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    • 12. 发明专利
    • 画像処理システム及び作業用ロボット
    • 图像处理系统和工作机器人
    • JP2015076067A
    • 2015-04-20
    • JP2013214082
    • 2013-10-11
    • 富士機械製造株式会社
    • 長坂 伸夫今寺 泰章廣田 重元
    • B25J13/08G06T1/00
    • 【課題】起動時間の短縮を図ることができる画像処理システムを提供する。 【解決手段】画像入力ボード4とカメラ3との通信は、コマンドデータCMDに比べて画素データPIXDのデータ転送レートが高い。また、カメラ3が備える不揮発性メモリには、レンズ歪み補正などの固有値が画素値に設定されたテストパターンが記憶されている。画像入力ボード4は、電子部品装着装置の起動にともなって必要な固有値に対応するテストパターンの送信を要求するコマンドCMD1をカメラ3に送信する。また、画像入力ボード4は、カメラ3からコマンドCMD1に対する応答信号ACK1を受信すると、テストパターンの送信開始を指示するトリガ信号TRIG1をカメラ3に送信する。カメラ3は、トリガ信号TRIG1を受信すると、要求されたテストパターンに対応する画素データPIXDを送信する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供能够缩短开始时间的图像处理系统。解决方案:在图像输入板4和照相机3之间的通信中,图像数据PIXD的数据传送速率高于命令数据CMD的数据传送速率。 包括在相机3中的非易失性存储器存储其中将诸如透镜失真校正之类的特征值设置为像素值的测试图案。 图像输入板4向相机3发送用于请求发送由于电子部件安装装置的启动所需的特征值所对应的测试图案的命令CMD1。 当从相机3接收到与命令CMD1相对应的响应信号ACK1时,图像输入板4向相机3发送用于指示测试图案的发送开始的触发信号TRIG1。 当接收到触发信号TRIG1时,相机3发送与所请求的测试图形相对应的像素数据PIXD。