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    • 12. 发明专利
    • レーダ軸ずれ判定装置、レーダ装置及びレーダ軸ずれ判定方法
    • 雷达轴偏差测定装置,雷达装置和雷达轴偏差测定方法
    • JP2016183911A
    • 2016-10-20
    • JP2015064425
    • 2015-03-26
    • 三菱電機株式会社
    • 三本 雅高橋 徹
    • G01S13/93G01S7/40
    • 【課題】路面反射を用いなくとも、対象物体の差の影響を受けることなく安定して軸ずれの有無を判定することが可能なレーダ軸ずれ判定装置を得る。 【解決手段】送信部12が放射した電磁波の反射波を受信部13で受信することで算出された物体までの距離と反射波の強度の中から、物体探索部114は、物体で1回反射された反射波を受信することで得られた距離と強度である1回反射成分を探索する。多重反射成分探索部115は、送信部12が放射した電磁波の反射波を受信部13で受信することで算出された物体までの距離と反射波の強度の中から、物体探索部114が検出した1回反射成分の距離を用いて、物体で複数回反射された反射波を受信することで得られた距離と強度である多重反射成分を探索する。軸ずれ判定部116は、1回反射成分と多重反射成分の強度比関数の値に基づき、軸ずれを判定する。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种能够在不使用路面反射的情况下,不受物体之间的差异的影响而稳定地确定轴偏差的有无的雷达轴偏差判定装置。解决方案:对象搜索部114搜索 对于由接收部13接收到反射波的反射波计算的反射波的距离和强度而得到的一次反射分量,该反射分量由距离和强度而得到的强度, 多重反射分量搜索部分115搜索多个反射分量,该多重反射分量由距离和强度得到的多个反射分量组成,该反射波通过使用该距离的距离多次接收对象上反射的反射波 由对象搜索部分114检测到的距离对象和int的距离的时间反射分量 当接收部分13接收到由发射部分12发射的电磁波的反射波时计算的反射波的数量。轴向偏差确定部分116基于一次反射之间的强度比函数来确定轴向偏差 组件和多重反射组件。选择图:图1
    • 13. 发明专利
    • レーダ信号処理装置
    • 雷达信号处理器
    • JP5908193B1
    • 2016-04-26
    • JP2015555467
    • 2015-05-29
    • 三菱電機株式会社
    • 酒巻 洋三本 雅鈴木 信弘
    • G01S13/93G01S7/41
    • G01S7/41G01S13/93
    • 精度の高い物体識別を行う。一次特徴量抽出部11で抽出された物体との相対距離と相対速度並びに物体の方位と反射強度に関わる一次特徴量をデータ格納処理部12において時系列的に同一化を行い、二次特徴量抽出部13において二次特徴量を抽出し、帰属度算出部14で算出した所定のカテゴリに関する二次特徴量の分布に対する帰属度に基づき物体判定部16で物体のカテゴリを判定する。
    • 执行高度物体识别精度。 序列的方式执行相同的还原时与所述取向主特征量与所述相对距离的反射强度和相对速度和所提取的对象的在主特征提取单元11中的数据存储处理单元12中的物体,二次特征量 在提取单元13中提取第二特征量,来确定基于所述成员资格的二次特征量的用于通过成员关系计算部14的计算出的程度的给定类别的分布在对象确定部16中的对象类别。
    • 14. 发明专利
    • FMCWレーダ装置
    • FMCW雷达系统
    • JP2015111068A
    • 2015-06-18
    • JP2013253158
    • 2013-12-06
    • 三菱電機株式会社
    • 三本 雅平田 和史
    • G01S13/34G01S13/93G01S13/58G08G1/16G01S7/292
    • 【課題】検出が必須な物体に対応するピークに係るデータを削除することなく、不要なデータを削除して、検出が必須な物体までの距離及び相対速度を効率的に算出することができるようにする。 【解決手段】データ選別部16が、周波数上昇期間のピークデータセット{p(m),θu(m)}の中で、予め設定された角度周波数範囲内に属するデータセットだけを残し、また、周波数下降期間のピークデータセット{q(n),θd(n)}の中で、予め設定された角度周波数範囲内に属するデータセットだけを残すようにする。 【選択図】図1
    • 要解决的问题:提供一种FMCW雷达系统,能够通过删除不期望的数据而有效地计算直到被检测物体的距离和相对速度,而不删除与要检测的对象相关的峰值的数据。解决方案:A 数据选择部16仅在频率增加期间的峰值数据组{p(m),& t; u(m)}中仅保存包含在预设角度频率范围内的数据集合; 并且在频率降低周期中,仅保存包括在峰值数据集{q(n),Θ d(n)}中的预设角频率范围内的数据集。