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    • 11. 发明专利
    • アクチュエーター装置、触覚ディスプレイおよび駆動方法
    • 执行器装置,触觉显示和驱动方法
    • JP2015169815A
    • 2015-09-28
    • JP2014045071
    • 2014-03-07
    • セイコーエプソン株式会社
    • 田中 英樹松本 哲郎
    • G09B21/00G09G3/20G06F3/01G09G3/34
    • 【課題】アクチュエーター装置の駆動においてスイッチング素子をオフにしても変位を保持すること。 【解決手段】アクチュエーター装置は、供給される電流に応じて変位するアクチュエーター素子と、電源からの電流を前記アクチュエーター素子に供給する駆動素子と、前記駆動素子から前記アクチュエーター素子への電流の供給および停止を切り換えるスイッチング素子と、前記スイッチング素子により前記駆動素子から前記アクチュエーター素子への電流の供給が停止されているときに、前記駆動素子を駆動させるための電荷を保持する保持容量と、前記駆動素子および前記アクチュエーター素子の間において、前記アクチュエーター素子の変位を検知するセンサー回路とを有するアクチュエーター装置。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:即使当开关元件关闭时,也可以在驱动致动器装置时保持位移。解决方案:致动器装置包括:根据供应电流移位的致动器元件; 用于从电源向致动器元件提供电流的驱动元件; 开关元件,用于切换供应和停止从驱动元件向致动器元件的电流供应; 以及传感器电路,用于当从驱动元件到致动器元件的电流供应被开关元件停止时,检测用于保持用于驱动驱动元件的电荷的保持能力和致动器元件在驱动元件和致动器元件之间的位移 。
    • 15. 发明专利
    • 圧力分布センサー、圧力分布測定方法およびロボットハンド
    • 压力分布传感器,压力分布测量方法和机器人手
    • JP2015197409A
    • 2015-11-09
    • JP2014076834
    • 2014-04-03
    • セイコーエプソン株式会社
    • 松本 哲郎
    • B25J19/02G01L5/00
    • B25J9/1612B25J13/082G01L1/205G01L1/2287G01L5/228
    • 【課題】アクチュエーター素片を編んだ形態のセンサーにおいて圧力分布を測定する。 【解決手段】圧力分布センサーは、第1電極および第2電極を有する電流駆動型の複数のアクチュエーター素片を、第1方向および当該第1方向と異なる第2方向に配置したセンサー素子と、アクチュエーター素片の数に応じたセンシング回路とを有する。センシング回路は、第1電極と電気的に接続された第1端子と、第2電極と電気的に接続された第2端子と、第1電極および第2電極のうち一方を選択するための電極選択信号が入力される第3端子と、複数のアクチュエーター素片の中から、アクチュエーター素片を選択するための素片選択信号が入力される第4端子と、素片選択信号により選択されたアクチュエーター素片の中から電極選択信号により選択された電極を介して得られる信号を出力する第5端子とを有する。 【選択図】図6
    • 要解决的问题:使用由编织致动器片形成的传感器来测量压力分布。解决方案:根据本发明的压力分布传感器具有传感器元件,其中多个电流驱动型致动器片具有第一和第二 电极布置在与第一方向不同的第一方向和第二方向上,以及与致动器片的数量相对应的感测电路。 感测电路具有与第一电极电连接的第一端子,与第二电极电连接的第二端子,输入用于选择第一和第二电极之一的电极选择信号的第三端子,第四端子, 输入用于从多个致动器片中选择致动器件的片选信号,以及用于输出通过由片选择信号选择的致动器片中经由电极选择信号选择的电极获得的信号的第五端。