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    • 18. 发明专利
    • 制御装置及び制御方法
    • JP2020179785A
    • 2020-11-05
    • JP2019084458
    • 2019-04-25
    • 株式会社IHI株式会社IHIエアロスペース
    • 田川 悟
    • B60W10/18B60W10/04
    • 【課題】作業位置に対する無人搬送車の位置合わせの精度を向上させる。 【解決手段】車両のアクセルを操作する第1のアクチュエータと、前記車両のブレーキを操作する第2のアクチュエータと、前記第1のアクチュエータ及び第2のアクチュエータに各制御量を出力することで前記アクセル及びブレーキを制御する制御部と、前記制御部は、前記車両が動き出したときの前記第1のアクチュエータへの前記制御量である第1の制御量を単発パルスで1回のみ前記第1のアクチュエータに出力することで前記車両を発進させる第1の動作を行った後に、前記車両の走行が停止する前記第2のアクチュエータの前記制御量である第2の制御量を単発パルスで前記第2のアクチュエータに出力することで前記車両を停止させる第2の動作を実行することで前記車両を目標位置に位置合わせすることを特徴とする制御装置である。 【選択図】図1