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    • 1. 发明专利
    • 振動切削装置および振動切削方法
    • 振动切割装置和振动切割方法
    • JP2014237181A
    • 2014-12-18
    • JP2013119605
    • 2013-06-06
    • 株式会社ジェイテクトJtekt Corp
    • KIJI MASAHIROHAMADA KENJIWATANABE HIROSHI
    • B23B1/00
    • 【課題】高速切削領域において有効な振動切削が可能な振動切削装置およびその方法を提供すること。【解決手段】振動切削装置1の制御装置10は、切削工具74および被切削物Wの一方を振動させる基本振動の切削逃げ方向の振動速度と補助振動の切削逃げ方向の振動速度とを同期させることにより、切削逃げ方向の振動速度を倍増させることができる。これにより、倍増させた振動速度より小さい速度まで切削速度を高めても、切削工具と被切削物とを微小時間離脱させることが可能となる。また、切削工具74および被切削物Wの一方を振動させる基本振動の切削逃げ方向の振動速度と、切削工具74および被切削物Wの他方を振動させる補助振動の切削方向の振動速度とを同期させることにより、切削工具と被切削物との隙間を広げることができる。よって、高速切削領域において切削抵抗力や切削熱を低減させることができるという有効な振動切削を行うことができる。【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供一种振动切割装置及其方法,能够进行对高速切割区域有效的振动切割。解决方案:振动切割装置1的控制装置10可以使切割中的振动速度加倍 通过使辅助振动的切削侧面方向上的振动速度振动切削工具74和工件W之一的基础振动的切削侧面方向的振动速度同步。 因此,即使将切割速度提高到低于双倍振动速度的速度,切割工具可以与工件分离一段微时间。 此外,通过使对切削工具74和工件W之一振动的基本振动的切削侧面方向的振动速度同步使辅助振动的切削方向上的振动速度振动,另一方切削工具74和 工件W可以加宽切削工具与工件之间的间隙。 因此,可以进行有效的振动切割,这可以降低高速切割区域中的切割阻力和切割热。
    • 2. 发明专利
    • Dynamic characteristic calculation device and method of machine tool
    • 动态特征计算装置及其机械方法
    • JP2014014882A
    • 2014-01-30
    • JP2012152340
    • 2012-07-06
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • WATANABE HIROSHIAZUMA TAKAYUKIHAMADA KENJI
    • B23Q17/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic characteristic calculation device of a machine tool capable of easily and highly accurately measuring a dynamic characteristic in a vibration system including a rotary tool to be really used.SOLUTION: A dynamic characteristic calculation device 100 of a machine tool calculates a dynamic characteristic of the machine tool performing intermittent cutting by relatively moving in relation to a workpiece W while rotating a rotary tool 6. The dynamic characteristic calculation device 100 includes a detector 102 detecting magnetism changing by sound waves generated by vibration of the rotary tool 6 or vibration of the rotary tool 6 when the rotary tool 6 is excited, and a natural frequency calculation section 103 calculating natural frequencies f of blade sections 6a and 6b in a vibration system in which the blade sections 6a and 6b of the rotary tool 6 are specified as vibrators on the basis of a detection value by the detector 102.
    • 要解决的问题:提供一种能够容易且高精度地测量包括要使用的旋转工具的振动系统的动态特性的机床的动态特性计算装置。解决方案:机器的动态特性计算装置100 工具通过在旋转工具6旋转的同时相对于工件W相对移动来计算执行间歇切割的机床的动态特性。动态特性计算装置100包括检测器102,其检测由旋转体的振动产生的声波变化的磁体 工具6或当旋转工具6被激励时旋转工具6的振动;以及固有频率计算部103计算旋转工具的叶片部6a和6b的振动系统中的叶片部6a和6b的固有频率f 基于检测器102的检测值将6指定为振动器。
    • 3. 发明专利
    • Dynamic characteristic calculation device and method of machine tool
    • 动态特征计算装置及其机械方法
    • JP2014014881A
    • 2014-01-30
    • JP2012152337
    • 2012-07-06
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • YAMADA YOSHIHIKOWATANABE HIROSHIAZUMA TAKAYUKIHAMADA KENJI
    • B23Q17/00
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic characteristic calculation device of a machine tool capable of easily and highly accurately measuring a dynamic characteristic in a vibration system including a rotary tool to be really used.SOLUTION: A dynamic characteristic calculation device 100 of a machine tool calculates a dynamic characteristic of the machine tool including a mass coefficient M and a natural frequency f in a vibration system in which blade sections 6a and 6b of a rotary tool 6 are specified as vibrators in the machine tool performing intermittent cutting by relatively moving in relation to a workpiece W while rotating the rotary tool 6. The dynamic characteristic calculation device 100 includes an FEM analysis section 101 acquiring the mass coefficient M by an FEM analysis on the basis of structural information of the machine tool, a detector 102 detecting magnetism changing by sound waves generated by vibration of the rotary tool 6 or vibration of the rotary tool 6 when the rotary tool 6 is excited, and a natural frequency calculation section 103 calculating the natural frequency f on the basis of a detection value by the detector 102.
    • 要解决的问题:提供一种能够容易且高精度地测量包括要使用的旋转工具的振动系统的动态特性的机床的动态特性计算装置。解决方案:机器的动态特性计算装置100 工具计算机床的动态特性,包括振动系统中的质量系数M和固有频率f,其中旋转工具6的叶片部分6a和6b被指定为机床中的振动器,通过相对移动进行间歇切割 动态特性计算装置100包括有限元分析部101,其通过基于机床的结构信息的有限元分析获取质量系数M,检测器102检测磁变化 通过由旋转工具6的振动产生的声波或旋转工具6的振动 在旋转工具6被激励时,固有频率计算部103基于检测器102的检测值来计算固有频率f。
    • 4. 发明专利
    • Method and device for determining quality of machining condition, and method and device for determining life of rotating tool
    • 用于确定加工质量的方法和装置,以及用于确定旋转工具寿命的方法和装置
    • JP2013132734A
    • 2013-07-08
    • JP2011285781
    • 2011-12-27
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • AZUMA TAKAYUKIYAMADA YOSHIHIKOHAMADA KENJI
    • B23Q15/12B23Q17/09G05B19/18G05B19/404
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for highly accurately determining quality of a machining condition by using an AE sensor.SOLUTION: The quality of the machining condition performing intermittent cutting of n times (n:plurality) in a prescribed period is determined by using a rotating tool 1 with one or a plurality of blade parts 1a, 1b, when cutting an object W to be machined. The quality of the machining condition is determined on the basis of at least one out of whether AE output values posses projected values A(m_b) of n times in the prescribed period T, whether the maximum value difference ΔA(m) between a plurality of the projected values A(m_b) in the prescribed period T is within a set range, whether an average value A(m_ave) of the plurality of the projected values A(m_b) in the prescribed period T is within a set value, and whether an integral value S(m) of the AE output values in the prescribed period T is within a set range.
    • 要解决的问题:提供一种通过使用AE传感器来高精度地确定加工条件的质量的方法和装置。解决方案:在规定的时间段内执行n次(n:多次)的间歇切割的加工条件的质量 通过使用具有一个或多个叶片部分1a,1b的旋转工具1来确定,当切割要加工的物体W时。 加工条件的质量是根据AE输出值是否在规定期间T中具有n次的投影值A(m_b)的至少一个来确定的,无论是否在最大值差Dgr; A(m) 在规定期间T内的多个投影值A(m_b)在规定期间T内的多个投影值A(m_b)的平均值A(m_ave)是否在设定值内, 以及规定期间T的AE输出值的积分值S(m)是否在规定的范围内。
    • 5. 发明专利
    • Device and method for calculating machined surface property, and device and method for determining machining condition
    • 用于计算加工表面性质的装置和方法,以及用于确定加工条件的装置和方法
    • JP2013132733A
    • 2013-07-08
    • JP2011285776
    • 2011-12-27
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • HAMADA KENJIYAMADA YOSHIHIKO
    • B23Q15/00G05B19/4069
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for calculating machined surface properties in which the machined surface properties can be simulated.SOLUTION: A device includes: a tool center displacement amount calculation section 42 for calculating a displacement amount of a rotational center C of a rotating tool 5 based on the cutting resistance of the rotating tool 5 when the cutting resistance of the rotating tool 5 is changed by intermittent cutting; a relative cutting edge position calculation section 14 for calculating the relative cutting edge positions of blades 5a and 5b relative to the rotational center C of the rotating tool 5; an absolute cutting edge position calculating section 15 for calculating the absolute cutting edge positions of the blades 5a and 5b relative to a workpiece W based on the displacement amount of the rotational center C of the rotating tool 5 and the relative cutting edge positions; post-machining shape calculation section 24 for calculating the post-machining shape of the workpiece W by transferring the absolute cutting edge positions to the workpiece W; and a machined surface property calculation section 62 for calculating the machined surface properties ΔY2 in the post-machining shape based on the post-machining shape of the workpiece W calculated.
    • 要解决的问题:提供一种用于计算加工表面特性的装置,其中可以模拟加工表面性质。一种装置,包括:工具中心位移量计算部42,用于计算a的旋转中心C的位移量 当通过间歇切割改变旋转工具5的切割阻力时,基于旋转工具5的切割阻力的旋转工具5; 用于计算刀片5a和5b相对于旋转工具5的旋转中心C的相对切削刃位置的相对切削刃位置计算部14; 绝对切削刃位置计算部15,用于基于旋转刀具5的旋转中心C的位移量和相对的切削刃位置来计算刀片5a和5b相对于工件W的绝对切削刃位置; 后加工形状计算部24,用于通过将绝对切削刃位置传递到工件W来计算加工后的加工形状; 以及加工表面特性计算部62,用于基于所计算的工件W的后加工形状来计算后加工形状中的机加工表面特性&Dgr; Y2。
    • 6. 发明专利
    • Apparatus and method for calculation of machining error, and device and method for machining control
    • 用于计算加工误差的装置和方法,以及用于加工控制的装置和方法
    • JP2013059841A
    • 2013-04-04
    • JP2011201087
    • 2011-09-14
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • YAMADA YOSHIHIKOHAMADA KENJI
    • B23Q15/08B23C3/00G05B19/404
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining error calculation apparatus capable of calculating the machining error by analysis with higher accuracy.SOLUTION: The apparatus includes: a tool center displacement calculation unit 42 for calculating the displacement Ya of a rotation center C of a rotary tool 5, based on the cutting resistance Fy of the rotary tool 5 and dynamic characteristics of the rotary tool 5, when the cutting resistance Fy caused in the rotary tool 5 associated with intermittent cutting machining is changed; a post machining shape calculation unit 24 for calculating a post machining shape of a workpiece W, based on the displacement Ya of the rotation center C of the rotary tool 5; and a machining error calculation unit 61 for calculating the machining error of the workpiece W, based on a difference between the post machining shape of the workpiece W and the target shape of the workpiece W.
    • 要解决的问题:提供一种能够以更高的精度通过分析计算加工误差的加工误差计算装置。 解决方案:该装置包括:工具中心位移计算单元42,用于基于旋转工具5的切割阻力Fy计算旋转工具5的旋转中心C的位移Ya和旋转工具的动态特性 如图5所示,当与间歇切削加工有关的旋转工具5中产生的切削阻力Fy发生变化时, 基于旋转工具5的旋转中心C的位移Ya计算工件W的后加工形状的后加工形状计算单元24; 以及用于根据工件W的后加工形状与工件W的目标形状之差来计算工件W的加工误差的加工误差计算部61.权利要求(C)2013,JPO&INPIT
    • 7. 发明专利
    • 振動切削装置および振動切削方法
    • 振动切割装置和振动切割方法
    • JP2014200891A
    • 2014-10-27
    • JP2013079670
    • 2013-04-05
    • 株式会社ジェイテクトJtekt Corp
    • YAMADA YOSHIHIKOAZUMA TAKAYUKIHAMADA KENJI
    • B23B1/00
    • 【課題】高速切削領域において有効な振動切削を行うことができる振動切削装置および振動切削方法を提供すること。【解決手段】振動切削装置1の制御装置90は、振動速度V2を切削角度&phgr;の方向に変換したときの変換振動速度V22が、振動速度V2よりも大きくなる振動角度&thetas;および切削角度&phgr;を記憶している。これにより、振動速度V2より大きく且つ変換振動速度V22より小さい速度まで切削速度V1を高めても、切削工具100と被切削物Wとを周期的に微小時間離脱させることが可能となる。よって、高速切削領域において切削抵抗力や切削熱を低減させることができるという有効な振動切削を行うことができる。【選択図】図2B
    • 要解决的问题:提供一种用于在高速切割区域中进行有效振动切割的振动切割装置和振动切割方法。解决方案:振动切割装置1的控制器90存储振动角度和角度; 和切角&phgr 当振动速度V2转换为切割角度&phgr的方向时的转换振动速度V22变得大于振动速度V2。 因此,即使当切割速度V1升高到大于振动速度V2的速度并且小于转换振动速度V22时,也可以将切割工具100与切割目标W周期性地分开一段时间。 因此,可以在高速切割区域中进行切削阻力和切割热量的有效振动切削。
    • 8. 发明专利
    • Dynamic characteristic calculation device for machine tool
    • 用于机床的动态特性计算装置
    • JP2013132706A
    • 2013-07-08
    • JP2011283254
    • 2011-12-26
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • YAMADA YOSHIHIKOHAMADA KENJIAZUMA TAKAYUKI
    • B23Q17/12B23Q17/09
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dynamic characteristic calculation device for a machine tool capable of acquiring accurate dynamic characteristics of a rotary tool without trouble.SOLUTION: There is provided the dynamic characteristic calculation device for the machine tool that uses the rotary tool having one or more blades in a circumferential direction at an outer circumferential side, and moves relatively to a workpiece while rotating the rotary tool around an axis to perform intermittent cutting processing. The dynamic characteristic calculation device for the machine tool includes a high-speed camera 9 which detects a displacement quantity of the rotary tool excited by the intermittent cutting processing to vibrate, a cutting resistance calculation part 32 which calculates the cutting resistance of the rotary tool, and a dynamic characteristic calculation part 37 which calculates dynamic characteristics of the rotary tool on the basis of the displacement quantity of the rotary tool in the cutting processing detected by the high-speed camera 9 and the cutting resistance of the rotary tool calculated by the cutting resistance calculation part 32.
    • 要解决的问题:提供一种能够无故障地获得旋转工具的精确动态特性的机床的动态特性计算装置。解决方案:提供了使用具有一个旋转工具的旋转工具的机床的动态特性计算装置 或更多的叶片,并且在使旋转工具绕轴线旋转的同时相对于工件移动以进行间歇切割处理。 用于机床的动态特性计算装置包括:高速摄像机9,其检测通过间歇切割处理激励的旋转工具的位移量进行振动;切削阻力计算部32,其计算旋转工具的切削阻力; 以及动态特性计算部37,其基于由高速摄像机9检测出的切削加工中的旋转刀具的位移量和通过切割计算出的旋转刀具的切削阻力来计算旋转刀具的动态特性 电阻计算部32。
    • 9. 发明专利
    • Machining error computation device, machining error computation method, machining control device, and machining control method
    • 加工错误计算装置,加工错误计算方法,加工控制装置和加工控制方法
    • JP2013059840A
    • 2013-04-04
    • JP2011201086
    • 2011-09-14
    • Jtekt Corp株式会社ジェイテクト
    • HAMADA KENJI
    • B23Q15/08B23C3/00G05B19/404
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining error computation device capable of computing the machining error precisely by means of analysis.SOLUTION: The machining error computation device includes: a cutting force computation unit 32 for computing the cutting force Fy of a rotary tool 5 when the cutting force Fy generated in the rotary tool 5 is varied in conjunction with the intermittent cutting; a tool center displacement computation unit 42 for computing the displacement Ya of the rotational center C of the rotary tool 5 based on the cutting force Fy; a post-machining shape computing unit 24 for computing the post-machining shape of a workpiece W based on the displacement Ya of the rotational center C of the rotary tool 5; and a machining error computation unit 61 for computing the machining error of the workpiece W based on the difference between the post-machining shape of the workpiece W and the target shape of the workpiece W. The cutting force computation unit 32 feeds back the displacement Ya of the rotational center C of the rotary tool 5 computed by the tool center displacement computation unit 42, and calculates the next cutting force Fy based on the past displacement Ya of the rotational center C of the rotary tool 5.
    • 要解决的问题:提供能够通过分析精确计算加工误差的加工误差计算装置。 解决方案:加工误差计算装置包括:当在旋转工具5中产生的切削力Fy随着间歇切削而变化时,用于计算旋转工具5的切削力Fy的切削力计算单元32; 用于基于切割力Fy计算旋转工具5的旋转中心C的位移Ya的工具中心位移计算单元42; 基于旋转工具5的旋转中心C的位移Ya计算工件W的后加工形状的后加工形状计算单元24; 以及用于根据工件W的后加工形状与工件W的目标形状之差来计算工件W的加工误差的加工误差计算部61.切削力计算部32将位移Ya 由刀具中心位移计算单元42计算出的旋转工具5的旋转中心C,并基于旋转工具5的旋转中心C的过去位移Ya计算下一个切削力Fy。COPYRIGHT :(( C)2013,JPO&INPIT