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    • 7. 发明专利
    • 物体検出装置及びセンシング装置
    • 对象检测装置和传感装置
    • JP2015215282A
    • 2015-12-03
    • JP2014099263
    • 2014-05-13
    • 株式会社リコー
    • 伊丹 幸男今井 重明仲村 忠司
    • G02B26/12G01S17/93G01C3/06B60R21/00G01S7/481
    • G02B26/12G01C3/08G01J1/0271G01J1/0414G01S17/026G01S17/10G01S17/42G01S17/58G01S17/936G01S7/4813G01S7/4814G01S7/4815G01S7/4816G01S7/4817G02B26/125
    • 【課題】検出精度を低下させることなく、検出速度を高速化することができる物体検出装置を提供する。 【解決手段】 レーザレーダ20は、光射出系、折り返しミラー205、光偏向器204、光検出系、及び物体情報取得部などを有している。光射出系は、光源21、及びカップリングレンズ22などを有している。光検出系は、集光レンズ28、及び光検出器29などを有している。光偏向器204は、回転軸まわりに回転する複数の反射面を有し、該複数の反射面は、回転軸に対して傾斜しており、かつ回転軸を中心とする回転対称の関係にある。そして、光源21から射出された光は、回転軸に平行な方向から光偏向器204に入射する。この場合は、光偏向器204の回転部の動的な釣り合わせが容易であり、検出精度を維持しつつ、回転部を高速で回転させることができる。 【選択図】図16
    • 要解决的问题:提供能够提高检测速度而不降低检测精度的物体检测装置。解决方案:激光雷达20包括发光系统,折叠镜205,光偏转器204,光检测系统 ,以及对象信息获取部等。 发光系统包括光源21和耦合透镜22等。 光检测系统包括聚光透镜28和光电检测器29等。 光偏转器204包括绕旋转轴线旋转的多个反射面。 多个反射面相对于旋转轴线以旋转对称的旋转轴线的关系倾斜。 从光源21发射的光从平行于旋转轴线的方向入射到光偏转器204上。 在这种情况下,光偏转器204的旋转部的动平衡容易,能够在保持检测精度的同时高速旋转旋转部。