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1. 发明专利

JP5913883B2 ケーブル保護案内部材の取付構造有权
标题翻译：的缆线类保护引导构件的安装结构
公开(公告)号：JP5913883B2
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：JP2011208536
申请日：2011-09-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ , 株式会社椿本チエイン
发明人：高橋孝典
IPC分类号： H02G11/00 , F16G13/16

2. 发明专利

JP5893310B2 ケーブル保護案内部材の取付構造、及びその取付構造を備えるロボット有权
标题翻译：机器人包括安装所述缆线类保护引导构件，的结构和安装结构
公开(公告)号：JP5893310B2
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：JP2011208538
申请日：2011-09-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ , 株式会社椿本チエイン
发明人：高橋孝典
IPC分类号： B25J19/00

3. 发明专利

JP5858704B2 ケーブル保護案内部材の取付構造、及びその取付構造を備える生産機器有权
标题翻译：生产设备包括安装所述缆线类保护引导构件，的结构和安装结构
公开(公告)号：JP5858704B2
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：JP2011208537
申请日：2011-09-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ , 株式会社椿本チエイン
发明人：高橋孝典
IPC分类号： H02G11/00 , B25J19/00

4. 发明专利

JP6349853B2 産業用ロボット有权
公开(公告)号：JP6349853B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2014066014
申请日：2014-03-27
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典 , 齊藤崇之
IPC分类号： B25J18/02
CPC分类号： B25J18/025 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J18/02

5. 发明专利

JP2016132060A ケーブル保護部材の支持装置审中-公开
标题翻译：电缆保护构件的支撑装置
公开(公告)号：JP2016132060A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015007701
申请日：2015-01-19
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典
IPC分类号： B25J19/00 , H02G11/00 , B23Q1/00
摘要：【課題】本発明は、ケーブル保護部材の支持装置において、ケーブル保護部材の移動時に支持装置がケーブル保護部材に対してずれることを抑制する。【解決手段】ケーブル保護部材を支持する支持装置は、ローラ回転軸を備えるローラと、ローラ回転軸の端部が固定され、ローラ回転軸を鉛直方向の支持軸回りに回動可能に支持するローラ支持部とを備え、ローラ支持部は、ローラが折返し部と対向する第1の位置、または、ローラが折返し部の移動経路から外れる第2の位置となるようにローラの位置を切り替える駆動部を含んでおり、移動体が折返し部から遠ざかる方向を第1の方向とし、移動体が折返し部に近づく方向を第2の方向とすると、駆動部は、折返し部が支持装置よりも第2の方向側に位置しているときにローラを第1の位置にすることでケーブル保護部材の上方側部分をローラによって支持する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在电缆保护构件的支撑装置中，抑制在电缆保护构件移动期间支撑装置对电缆保护构件的偏离。解决方案：支撑电缆保护构件的支撑装置包括：配有滚轮旋转轴的滚筒; 以及滚子支承部，滚子旋转轴的端部被固定到滚轮支承部分上，并且支承滚子旋转轴以围绕垂直支撑轴旋转。辊支撑部分包括驱动部分，该驱动部分在辊对置于折回部分的第一位置和第二位置之间切换辊子的位置，在辊的第二位置，辊子处于折回部分的移动路径之外。如果假设移动体作为第一方向与折回部分分离的方向以及移动体作为第二方向与折返部分靠近的方向，则驱动部分将辊切换到当折叠部分位于比支撑装置的第二方向一侧时的第一位置，由此用滚筒支撑电缆保护构件的上侧部分。图1

6. 发明专利

JP6900862B2 移動ロボット有权
公开(公告)号：JP6900862B2
公开(公告)日：2021-07-07
申请号：JP2017182698
申请日：2017-09-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典 , 竹田滋
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/06

7. 发明专利

JP2019055470A 移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019055470A
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017182698
申请日：2017-09-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典 , 竹田滋
IPC分类号： B25J5/02 , B25J9/06
摘要：【課題】防滴仕様を実現しつつ、高さ方向の寸法を小さく抑えることができる移動ロボットを提供する。【解決手段】電気装置部8は、カバー7内のロボット6の垂直方向の上側に配置される。搬送機構部16は、ロボット6の垂直方向の下側に配置される。ロボット6のアーム部22を駆動するモータ26〜28は、その回転軸の先端部が垂直方向で下向きとなるように配置される。カバー7は、電気装置部8が収容される第1収容空間11とロボット6が収容される第2収容空間12とを隔てる仕切り板7cを備える。仕切り板7cは、第2収容空間12側から第1収容空間11側へと突出する凸部7dを備え、その凸部7dにより、第2収容空間12に第1アーム23を駆動するモータ26の一部を収容可能なモータ収容領域が確保されており、ロボット6のベース21が昇降動作により垂直方向の最上部まで移動した際、モータ26の一部がモータ収容領域に収容されるように構成されている。【選択図】図5

8. 发明专利

JP2019055472A 移動ロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019055472A
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017182700
申请日：2017-09-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典 , 白取寛章
IPC分类号： B25J5/02
摘要：【課題】設置性を良好に維持しつつ、ロボットの安定した支持を実現する。【解決手段】複数の工程エリアの並び方向に沿って延びるように設置される直動軸は、垂直方向に並列に配置された2つのレール3a、3bを備える。直動軸に沿って水平方向に直線移動される移動体は、垂直方向の下側に設けられたスライダ15を介してレール3a、3bに支持されている。移動体を直線移動させるための搬送機構部16は、レール3a、3b側に設けられたラック17と移動体側に設けられたピニオン18とを備えたラックアンドピニオンの駆動機構として構成される。2つのレール3a、3bのうち一方は、ラック17およびピニオン18の垂直方向の上側に設けられ、2つのレール3a、3bのうち他方は、ラック17およびピニオン18の垂直方向の下側に設けられる。【選択図】図9

9. 发明专利

JP2016149857A ケーブル保護部材の支持装置有权
标题翻译：电缆保护构件的支撑装置
公开(公告)号：JP2016149857A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：JP2015025071
申请日：2015-02-12
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q1/00 , H02G11/00
摘要：【課題】本発明は、ケーブル保護部材の支持装置において、ケーブル保護部材の移動時に支持装置がケーブル保護部材に対してずれることを抑制する。【解決手段】生産機器の一部分を構成し水平方向に往復移動する移動体に一方の端部が取り付けられ、他方の端部が鉛直方向において一方の端部よりも下方側の位置で固定され、一方の端部と他方の端部との間に形成される第1折返し部および第2折返し部においてそれぞれ折り返され、第1折返し部と第2折返し部との間に中間部分が形成されたケーブル保護部材を支持する支持装置は、ケーブル保護部材の中間部分に固定されるスライダ部と、スライダ部の鉛直方向の位置がケーブル保護部材の一方の端部と他方の端部との間となるようにしつつ、スライダ部を移動体の移動経路と平行となる方向に摺動移動可能に支持するガイド部と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：在本发明的电缆保护构件的支撑装置中，为了抑制支撑装置相对于电缆保护构件移动电缆保护构件的偏离。解决方案：支撑装置支撑电缆保护构件，其一端部附接到构成制造装置的一部分的可移动体并在水平方向上往复运动，另一端部固定在比垂直方向上的一个端部更差的位置并且被折回在形成在一个端部和另一个端部之间的第一折叠部分和第二折叠部分中，在第一折叠部分和第二折叠部分之间形成中间部分，并且包括：固定到中间部分的滑块部分电缆保护构件的一部分; 以及引导部，其在与所述可动体的移动路径平行的方向上滑动并可动地支撑所述滑块部，同时保持所述滑块部的上下方向的位置，从而成为一端部的中间，另一端电缆保护构件的一部分。选择图：图1

10. 发明专利

JP6519216B2 ケーブル保護部材の支持装置有权
公开(公告)号：JP6519216B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2015025071
申请日：2015-02-12
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：高橋孝典
IPC分类号： B25J19/00 , B23Q1/00 , H02G11/00

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