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1. 发明专利

JP2020012745A 加工材湾曲検出装置、加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020012745A
公开(公告)日：2020-01-23
申请号：JP2018135542
申请日：2018-07-19
申请人：宮川工機株式会社
发明人：仲村泰政 , 佐藤賢治
IPC分类号： G01B21/00 , G01B11/24 , G01B21/20
摘要：【課題】湾曲の状況を検出し易く、湾曲の状況に応じた加工を行い易くすることが可能な加工材湾曲検出装置、加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラムを提供する。【解決手段】加工材100の両端側における下側を支持可能な第1支持部30a及び第2支持部30bの左下側支持部31Lと右下側支持部31Rとが駆動機構34a,34bによって少なくとも鉛直方向側に動作可能に構成され、その動作後に、第1支持部30aと第2支持部30bとが静止して、加工材100が左下側支持部31Lと右下側支持部31Rとによって支持された測定状態としてから、位置検出装置S1によって、理想形状に対しての加工材100の側面100L,100Rの表面の位置のズレを検出する。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6632666B1 加工材湾曲検出装置、加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラム有权
公开(公告)号：JP6632666B1
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：JP2018135542
申请日：2018-07-19
申请人：宮川工機株式会社
发明人：仲村泰政 , 佐藤賢治
IPC分类号： G01B21/00 , G01B11/24 , G01B21/20
摘要：【課題】湾曲の状況を検出し易く、湾曲の状況に応じた加工を行い易くすることが可能な加工材湾曲検出装置、加工材移動装置、加工材移動装置の制御装置、及び、加工材移動プログラムを提供する。【解決手段】加工材100の両端側における下側を支持可能な第1支持部30a及び第2支持部30bの左下側支持部31Lと右下側支持部31Rとが駆動機構34a,34bによって少なくとも鉛直方向側に動作可能に構成され、その動作後に、第1支持部30aと第2支持部30bとが静止して、加工材100が左下側支持部31Lと右下側支持部31Rとによって支持された測定状態としてから、位置検出装置S1によって、理想形状に対しての加工材100の側面100L,100Rの表面の位置のズレを検出する。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2018138372A 木材印字システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018138372A
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：JP2017033814
申请日：2017-02-24
申请人：宮川工機株式会社
发明人：林弘 , 佐藤賢治
IPC分类号： B41J2/01 , B27C9/00
摘要：【課題】加工機による加工時の振動等が有っても、墨線を精度良く印字することができる様にする。【解決手段】印字機コントローラ440は、位置決め移送体110のサーボモータ112に対してシーケンサ420が出力する移送信号と同じ信号を入力し、この移送信号に基づいて木材の移送状況(移送開始・停止・移送再開)を推定し、インク吐出タイミング(印字の開始・停止・再開のタイミング)を決定する吐出タイミング決定手段(S450)を備えている。【選択図】図3

4. 发明专利

JP6378804B1 木材印字システム有权
公开(公告)号：JP6378804B1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2017109360
申请日：2017-06-01
申请人：宮川工機株式会社
发明人：林弘 , 佐藤賢治 , 鈴木康太
IPC分类号： B41J2/01
摘要：【課題】木口面または胴付面に識別情報が印字された状態のプレカット加工材を提供する。【解決手段】印字機コントローラ430は、入力した印字データを印字機駆動データに展開し、シーケンサ420から印字許可信号が入力され、上下方向移動指令が入力されたら、ベース部材44の上下方向の移動状況を推定しつつ印字機駆動データに対応するインク吐出タイミングを決定し、印字ヘッド61を駆動制御する(S410〜S470)。シーケンサ420は、入力した加工データに基づいて端面に対する加工がなされても切除されない領域内に印字領域を特定し、印字領域における前後方向の位置決めを実行した後、印字機コントローラ430に対して印字許可信号を出力すると共に、上下動サーボモータM42及び印字機コントローラ430に対して上下方向移動指令を出力する(S210〜S270)。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2017202590A 木材プレカット加工装置有权
公开(公告)号：JP2017202590A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2016094321
申请日：2016-05-10
申请人：宮川工機株式会社
发明人：石井良倫 , 林弘 , 佐藤賢治 , 近藤茂樹
IPC分类号： B25J13/00 , B27C9/02
摘要：【課題】加工対象や加工内容の多様性に対応することができる汎用性の高い木材プレカット加工装置を、多関節ロボットを用いて実現する。【解決手段】プレカット加工制御装置120は、プレカット加工データPCDから加工位置を特定して工具を決定し、回転割出型ツールストッカ20を駆動して工具取出位置PUPにツールホルダを回転割出すると共に、ロボット制御装置130に対して、工具取出位置PUPからの工具取出動作を指令して多関節ロボット10に工具の取り出しを実行させる。このとき、プレカット加工制御装置120は、当該工具に関する刃物設定情報DATAと加工動作情報CMNDを送信し、ロボット制御装置130は、刃物設定情報DATA及び加工動作情報CMNDが送信されてくるたびに刃物設定情報記憶部130Bの書き換えと加工動作情報記憶部130Cの書き換えを行う。【選択図】図9

6. 发明专利

JP6078194B1 木材プレカット加工装置有权
标题翻译：木材预切割加工设备
公开(公告)号：JP6078194B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：JP2016094321
申请日：2016-05-10
申请人：宮川工機株式会社
发明人：石井良倫 , 林弘 , 佐藤賢治 , 近藤茂樹
IPC分类号： B25J13/00 , B27C9/02
摘要：【課題】加工対象や加工内容の多様性に対応することができる汎用性の高い木材プレカット加工装置を、多関節ロボットを用いて実現する。【解決手段】プレカット加工制御装置120は、プレカット加工データPCDから加工位置を特定して工具を決定し、回転割出型ツールストッカ20を駆動して工具取出位置PUPにツールホルダを回転割出すると共に、ロボット制御装置130に対して、工具取出位置PUPからの工具取出動作を指令して多関節ロボット10に工具の取り出しを実行させる。このとき、プレカット加工制御装置120は、当該工具に関する刃物設定情報DATAと加工動作情報CMNDを送信し、ロボット制御装置130は、刃物設定情報DATA及び加工動作情報CMNDが送信されてくるたびに刃物設定情報記憶部130Bの書き換えと加工動作情報記憶部130Cの書き換えを行う。【選択図】図9
摘要翻译：能够对应于处理对象和处理内容的多样性的高度通用的预切木材处理设备通过使用多关节机器人来实现。预切割加工控制装置120确定一个工具从预切割加工数据PCD识别处理位置，工具夹持器和出轮播分为以驱动旋转分度型工具储料器20的工具取出位置PUP 相对于机器人控制器130中，执行该工具的提取到多关节型机器人10指示从所述工具取出位置PUP的工具取出动作。在这种情况下，预切割加工控制装置120发送一个刀设置围绕工具，机器人控制器130中，工具每次叶片组设置信息数据和处理操作信息CMND信息数据和处理操作信息CMND被发送它执行与信息存储单元130B和处理操作信息存储部130C的重写的重写。 9系统技术领域

7. 发明专利

JP6514251B2 木材印字システム有权
公开(公告)号：JP6514251B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2017033814
申请日：2017-02-24
申请人：宮川工機株式会社
发明人：林弘 , 佐藤賢治
IPC分类号： B41J2/01 , B27C9/00

8. 发明专利

JP2018202702A 木材印字システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018202702A
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：JP2017109360
申请日：2017-06-01
申请人：宮川工機株式会社
发明人：林弘 , 佐藤賢治 , 鈴木康太
IPC分类号： B41J2/01
摘要：【課題】木口面または胴付面に識別情報が印字された状態のプレカット加工材を提供する。【解決手段】印字機コントローラ430は、入力した印字データを印字機駆動データに展開し、シーケンサ420から印字許可信号が入力され、上下方向移動指令が入力されたら、ベース部材44の上下方向の移動状況を推定しつつ印字機駆動データに対応するインク吐出タイミングを決定し、印字ヘッド61を駆動制御する(S410〜S470)。シーケンサ420は、入力した加工データに基づいて端面に対する加工がなされても切除されない領域内に印字領域を特定し、印字領域における前後方向の位置決めを実行した後、印字機コントローラ430に対して印字許可信号を出力すると共に、上下動サーボモータM42及び印字機コントローラ430に対して上下方向移動指令を出力する(S210〜S270)。【選択図】図4

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