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1. 发明专利

JP2015098227A 電動補助車両审中-公开
标题翻译：电动辅助车
公开(公告)号：JP2015098227A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013238176
申请日：2013-11-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普 , 大林史尚 , 中村和人
IPC分类号： B62M6/60 , B62M6/45
CPC分类号： B62M6/50 , B60L11/007 , B60L15/20 , B62M6/60 , B60L2200/12 , B60L2220/42 , Y02T10/645 , Y02T10/648 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：【課題】ペダルからの抗力の急減を抑制して、乗車フィーリングを向上する。【解決手段】電動補助車両1は、フレームと、人力を入力するためのペダル20と、ペダル20に結合され、フレームに回転自在に支持されたクランク23と、クランク23の回転に応じて回転する前輪3および後輪4と、前輪3を駆動する前輪電動モータ13と、後輪4を駆動する後輪電動モータ14と、クランク23にかかるトルク(踏力)を検出する踏力センサ41と、踏力に応じて前輪電動モータ13のための前輪トルク指令値および後輪電動モータ14のための後輪トルク指令値をそれぞれ演算する前輪トルク指令値演算ユニット53および後輪トルク指令値演算ユニット54と、後輪トルク指令値に対する前輪トルク指令値の位相ずれを設定する位相差設定ユニット50とを含む。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了能够抑制来自踏板的反作用力的突然减少，并且提高骑行感觉。解决方案：电动辅助车辆1包括：框架; 用于输入人力的踏板20; 曲柄23，其联接到踏板20并且可旋转地支撑在框架上; 与曲柄23的旋转相对应地旋转的前轮3和后轮4; 用于驱动前轮3的前轮电动马达13; 用于驱动后轮4的后轮电动马达14; 用于检测作用在曲柄23上的扭矩（踏力）的踏力传感器41; 计算前轮电动马达13的前轮转矩指令值的前轮转矩指令值计算部53和后轮转矩指令值运算部54以及后轮电动车辆的后轮转矩指令值马达14根据踏力; 以及相位差设定单元50，其设定前轮扭矩指令值相对于后轮转矩指令值的相位差。

2. 发明专利

JP2017105440A 自転車审中-公开
公开(公告)号：JP2017105440A
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：JP2016226684
申请日：2016-11-22
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普
IPC分类号： B62K25/20 , B62J9/00 , B62M6/90
摘要：【課題】ペダル及びサドルを備える自転車において、揺動アーム又はリアサスペンションとバッテリとの配置に関する設計の自由度を向上させる。【解決手段】バッテリボックスは、車体フレームに取り付けられる。後輪は、車体フレームの後方に配置される。揺動アームは、車体フレームに対して車両の上下方向に揺動可能に配置されている。揺動アームは、後輪を支持する。リアサスペンションは、車体フレームと揺動アームとを連結する。揺動アーム及びリアサスペンションは、それぞれ、車両の左右方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に設けられている。バッテリボックスの側面の少なくとも一部は、車両の左右方向に垂直な仮想平面に沿うように形成されている。バッテリボックスの重心は、車両の左右方向から見て、車両の前後方向でサドルの前端から後端の間に位置している。バッテリボックスの側面の少なくとも一部は、車両の左右方向から見て、揺動アーム又はリアサスペンションの揺動範囲と重なる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017100610A 駆動装置及び自転車审中-公开
公开(公告)号：JP2017100610A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：JP2015236544
申请日：2015-12-03
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普
IPC分类号： B62M6/65 , B62M17/00
摘要：【課題】自転車の車輪に配置される駆動装置の取り扱いを容易にする。【解決手段】駆動装置54は、自転車の車輪に配置される。駆動装置54は、モータ60と、減速機構62と、支持部材64と、ハウジング66とを備える。減速機構62には、モータ60の駆動力が伝達される。支持部材64は、モータ60及び減速機構62を支持する。ハウジング66は、モータ60及び減速機構62を収容する。ハウジング66には、モータ60の駆動力が減速機構62を介して伝達される。ハウジング66は、モータ60の出力軸74の周りで支持部材64に対して回転する。支持部材64には、取付軸挿入孔100Aが形成されている。取付軸挿入孔100Aは、自転車の車体に取り付けられる取付軸136を出力軸の軸方向で出力軸よりも外側から挿入可能とする。【選択図】図2

4. 发明专利

JP6361079B2 車両审中-公开
公开(公告)号：JP6361079B2
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：JP2013238175
申请日：2013-11-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普 , 大林史尚
IPC分类号： B62M6/45 , B60L15/20
CPC分类号： B60K28/16 , B60L3/10 , B60L2200/12 , B60L2220/42 , B62M6/45 , Y02T10/646 , Y02T10/7258

5. 发明专利

JP2015098226A 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：JP2015098226A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：JP2013238175
申请日：2013-11-18
申请人：ヤマハ発動機株式会社
发明人：田中普 , 大林史尚
IPC分类号： B62M6/45
CPC分类号： B60K28/16 , B60L3/10 , B62M6/45 , B60L2200/12 , B60L2220/42 , Y02T10/648
摘要：【課題】車輪のスリップ状態を速やかに解消して、車輪のグリップ力を回復させる。【解決手段】車両1は、前輪3および後輪4と、前輪電動モータ13および後輪電動モータ14と、操作者によって操作される駆動トルク操作子(20,28)と、前輪3および後輪4のスリップ状態を検出するスリップ検出ユニット50と、前輪電動モータ13および後輪電動モータ14のトルク指令値をそれぞれ演算する前輪トルク指令値演算ユニット53および後輪トルク指令値演算ユニット54とを含む。前輪スリップ検出時には、前輪トルク指令値演算ユニット53は、第1値とそれよりも小さな第2値とで交互に繰り返し変動する前輪トルク指令値を演算する。後輪スリップ検出時には、後輪トルク指令値演算ユニット54は、第3値とそれよりも小さな第4値との間で交互に繰り返し変動する後輪トルク指令値を演算する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：通过迅速消除车轮的滑动状态来恢复车轮的抓力。解决方案：车辆1包括：前轮3和后轮4; 前轮电动机13和后轮电动机14; 由操作者操作的驱动扭矩操作元件（20,28）; 检测前轮3和后轮4的滑动状态的滑动检测单元50; 以及分别计算前轮电动机13和后轮电动机14的转矩指令值的前轮转矩指令值计算部53和后轮转矩指令值计算部54。当检测到前轮滑移时，前轮扭矩指令值计算单元53计算在第一值和小于第一值的第二值之间重复变化的前转矩指令值。当检测到后轮滑移时，后轮扭矩指令值计算单元54计算在小于第三值的第三值和第四值之间重复变化的后转矩指令值。

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