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2. 发明专利

JP2020097789A 構造化磁性材料を利用する構造物と方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020097789A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2020007969
申请日：2020-01-22
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：サースリパティ , ホシェクマルチン , クリシュナサミージャヤラマン
IPC分类号： H01F10/14 , H01F41/16 , C23C4/08 , C23C4/18
摘要：【課題】エネルギー効率のよい装置での使用に好適な特性を有する軟磁性材料の提供。【解決手段】軟磁性材料10は、絶縁境界により分離された透磁性微小領域の凝集体であり、凝集体は連続する複数の微小領域を含み、連続する複数の微小領域は、溶射された鉄含有粒子22の連続層を形成し、複数の鉄含有粒子及び複数の鉄含有粒子の絶縁層によって定められる複数の粒子は高密度の固体層を形成し、固体層における連続層中の粒子は、頂部が球状であると共に、底部の接触部において、直前に形成された層の粒子に密着・接触し、底部は、密着・接触している粒子の形状に合わせた形状を有し、複数の微小領域は三次元的な等方性を呈し、微小領域の粒子は実質的に完全に絶縁層で囲まれている。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2020025458A 隔離された固定子およびエンコーダを備えるロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2020025458A
公开(公告)日：2020-02-13
申请号：JP2019189054
申请日：2019-10-16
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , ホフマイスタークリストファー , プールデニス
IPC分类号： H02K11/21 , H02K5/128
摘要：【課題】固定子および回転子を備えるモータ用の密封システムの提供。【解決手段】装置は、ハウジング260と、固定子272および回転子270を備え、前記固定子272は前記ハウジング260に接続されるモータと、エンコーダ読取ヘッド276およびエンコーダディスク274を備え、前記エンコーダ読取ヘッド276は前記ハウジング260に接続される位置エンコーダと、前記ハウジング260に接続される環境隔壁であって、前記固定子272と前記回転子270との間に延在し、かつ、前記エンコーダ読取ヘッド276と前記エンコーダディスク274との間に延在する一体型部材を備える環境隔壁と、を備える。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2019195069A 不等リンク長を有するアームを有するロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2019195069A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2019104987
申请日：2019-06-05
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , ホフマイスタークリストファー
IPC分类号： B25J13/00 , H01L21/677
摘要：【課題】設置面積および作業空間容積が最小限に抑えられ、搬送時間が最小限に抑えられる基板搬送オートメーションを提供する。【解決手段】システム10において、搬送装置は、駆動装置と、駆動装置に接続される第1のアーム14とを備える。第1のアームは、第1のリンク16(上腕)と、第2のリンク20(前腕)と、エンドエフェクタ24とを有する。第1のリンク、第2のリンク及びエンドエフェクタは、中心回転軸18を有する駆動装置から順に繋がっており、第1のリンクおよび第2のリンクは、それぞれ異なる有効長を有する。第1のアームが伸長または収縮しているときに、エンドエフェクタが駆動装置に対して直線的にのみ動くことを可能にするべく、第2のリンクに対するエンドエフェクタの回転が制限される。回転を制限するために、複数のプーリ66、82及び少なくとも一つのバンド84、86を有するバンド駆動装置が設けられる。【選択図】図2A

5. 发明专利

JP2019521630A 方向性微細構造を有する材料审中-公开
公开(公告)号：JP2019521630A
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：JP2017557176
申请日：2017-04-11
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , クリシュナサミージャヤラマン
IPC分类号： H02K1/02 , H01F1/14 , B22F1/02 , H02K1/14
摘要：好適な実施形態の一例は、複数の領域から成る少なくとも1つの層を含む材料である。前記領域はそれぞれ、第1の方向に平坦であり、前記第1の方向に垂直な第2の方向に細長い。前記平坦かつ細長い領域は複数で、前記第2の方向に磁束フローを促進する異方性微細構造を定める。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2018505065A 不等リンク長を有するアームを有するロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018505065A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017541311
申请日：2016-02-08
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン
IPC分类号： B25J9/06 , H01L21/677
CPC分类号： B25J9/042 , B25J9/043
摘要：搬送装置は、少なくとも1つの駆動装置と、第1の上腕、第1の前腕および第1のエンドエフェクタを備えた第1のロボットアームと、第2の上腕、第2の前腕および第2のエンドエフェクタを備えた第2のロボットアームとを備える。前記第1の上腕は、第1の回転軸において前記少なくとも1つの駆動装置に接続される。前記第2の上腕は、前記第1の回転軸から離間された第2の回転軸において前記少なくとも1つの駆動装置に接続される。前記第1および第2のロボットアームは、前記第1および第2のエンドエフェクタを、これらのエンドエフェクタ上に配置された複数の基板を少なくとも部分的に上下に積み重ねるために第1の収縮位置にセットするように構成される。前記第1および第2のロボットアームは、前記第1の収縮位置から、少なくとも部分的に直接上下に位置する平行な第1の経路に沿う第1の方向に前記第1および第2のエンドエフェクタを伸長させるように構成される。前記第1および第2のロボットアームは、上下に位置していない、互いから離間された第2の経路に沿う少なくとも1つの第2の方向に前記第1および第2のエンドエフェクタを伸長させるように構成される。前記第1の上腕および前記第1の前腕は異なる有効長を有する。前記第2の上腕および前記第2の前腕は異なる有効長を有する。【選択図】図67A−B

7. 发明专利

JP2021088055A 不等リンク長を有するアームを有するロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2021088055A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2021005429
申请日：2021-01-18
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , ホフマイスタークリストファー
IPC分类号： H01L21/677 , B25J9/06
摘要：【課題】所与の範囲の搬送用途のために必要な設置面積および作業空間容積が最小限に抑えられ搬送時間が最小限に抑えられる基板搬送オートメーションを提供する。【解決手段】好適な実施形態は、駆動装置と、前記駆動装置に接続される第1のアームとを備える搬送装置である。前記第1のアームは、第1のリンクと第2のリンクとエンドエフェクタとを有し、前記第1のリンク、前記第2のリンク、前記エンドエフェクタは前記駆動装置から順に繋がっており、前記第1のリンクおよび前記第2のリンクはそれぞれ異なる有効長を有する。前記第1のアームが伸長または収縮しているときに、前記エンドエフェクタが前記駆動装置に対して直線的にのみ動くことを可能にするべく、前記第2のリンクに対する前記エンドエフェクタの回転が制限される。回転を制限するために、複数のプーリ及び少なくとも一つのバンドを有するバンド駆動装置が設けられる。【選択図】図2A

8. 发明专利

JP6754771B2 エンドエフェクタ位置推定を実行するロボット適応型配置システム有权
公开(公告)号：JP6754771B2
公开(公告)日：2020-09-16
申请号：JP2017545523
申请日：2015-11-17
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , リプコンヤコブ
IPC分类号： B25J9/10

9. 发明专利

JP2019068088A ロボット線形駆動熱伝導审中-公开
公开(公告)号：JP2019068088A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2018230524
申请日：2018-12-10
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , ハートワン , ホフマイスタークリストファー
IPC分类号： B25J19/00 , H01L21/677
摘要：【課題】真空環境で使用するのに好適なロボットマニュピュレータを提供する。【解決手段】真空環境で使用する基板搬送装置12を構成するアームアッセンブリ25とエンドエフェクタ26に真空壁を介して、非接触にて配電、通信サブシステムを介して給電することにより、真空中での放出ガス等の影響を与えずに、エンドエフェクタ26、アームアッセンブリ25に取り付けられたセンサ、アクチュエータを駆動できる。また、アームアッセンブリ25に冷却サブシステムを組み込むことにより確実に真空中の熱を除去することができる。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2018102123A 可動電力カップリングおよび可動電力カップリングを備えたロボット审中-公开
公开(公告)号：JP2018102123A
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：JP2017244581
申请日：2017-12-21
申请人：パーシモンテクノロジーズコーポレイション , PERSIMMON TECHNOLOGIES, CORP.
发明人：ホシェクマルチン , サースリパティ
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/07 , B65G49/06 , B25J19/00 , H02J50/12
CPC分类号： B60L9/08 , B60L5/005 , B60L9/00 , B60L2200/26 , B60M7/003
摘要：【課題】可動電力カップリングは、ワイヤの撓みに対する信頼性を向上し、ワイヤやeチェーンの相対移動時に発生する粒子や汚染を低減する。【解決手段】カップリング50は、1次モジュール52と、2次モジュール62を備える。1次モジュールは、1次コア及び1次巻線56を有し、1次コアは細長で幅が狭く、1次巻線は1次コアに巻かれている。2次モジュールも、2次コア及び2次巻線66を有し、2次コアは細長で幅が狭く、1次巻線は、1次コアを巻く。2次モジュールは、1次モジュールの向かい側に配されると共に、1次モジュールに平行な経路を動くように構成され、2次コアは、1次コアの少なくともいずれかと並んでおり、2次巻線は、1次巻線の少なくともいずれかと並んでいる。これによって、1次巻線が励起された時に1次モジュールが2次巻線に電流を誘導することが可能となる。【選択図】図2

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