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    • 1. 发明公开
    • Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine
    • 单张纸印刷机和操作单张纸印刷机的方法
    • EP2724861A3
    • 2017-09-27
    • EP13189614.4
    • 2013-10-22
    • manroland sheetfed GmbH
    • Kubasiak, NicolaiHerrmann, ThomasWiese, Dr.-Ing. Holger
    • B41F13/004B41F13/008G05D19/00B41F13/21F16F15/00G05D19/02
    • B41F13/0045B41F13/008B41F13/21B41P2213/734F16F15/002G05D19/02
    • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken (10, 11, 12, 13), wobei jedes Druckwerk einen Formzylinder (17), einen auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinder (15), einen auf dem Übertragungszylinder (15) abrollenden Gegendruckzylinder (14), ein Farbwerk (16) sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk aufweist, und mit mehreren Antrieben (19, 20), die in die Druckwerke, nämlich in einen Zylinder derselben, eintreiben, wobei jedem Antrieb (19, 20) ein separater Antriebsregler zugeordnet ist, der auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb erzeugt. Erfindungsgemäß ist mindestens einem Antriebsregler (22) eine Einrichtung (25, 31) zugeordnet, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler (22) eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation im Bereich des Räderzuges (RZ) gültig ist.
    • 本发明涉及一种印刷机,特别是片材印刷机具有多个印刷单元(10,11,12,13),每个印刷单元的印版滚筒(17),上印版滚筒(17)滚降转移滚筒(15),一个(在转印滚筒 15具有)的印刷单元滚动所述压印滚筒(14),输墨装置(16),并且优选一润湿装置,并用多个驱动器(19,20),即在一个气缸上,驱动,每个驱动器(19,20) 分配一个单独的驱动控制器,该控制器基于设定值和实际值之间的偏差产生用于相应驱动器的控制信号。 根据本发明的至少一个驱动控制部分(22)的装置(25,31)与所生成的线从驱动控制电路中的至少一个状态变量,在印刷机的操作过程中相关联,其中相应的驱动控制器(22)是集成的,一扭转振动补偿量,只在该 用于齿轮系(RZ)区域的扭转振动补偿的驱动控制回路是有效的。
    • 2. 发明公开
    • Bogendruckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bogendruckmaschine
    • EP2724861A2
    • 2014-04-30
    • EP13189614.4
    • 2013-10-22
    • manroland sheetfed GmbH
    • Kubasiak, NicolaiHerrmann, ThomasWiese, Dr.-Ing. Holger
    • B41F13/004B41F13/008G05D19/00
    • B41F13/0045B41F13/008B41F13/21B41P2213/734F16F15/002G05D19/02
    • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken (10, 11, 12, 13), wobei jedes Druckwerk einen Formzylinder (17), einen auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinder (15), einen auf dem Übertragungszylinder (15) abrollenden Gegendruckzylinder (14), ein Farbwerk (16) sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk aufweist, und mit mehreren Antrieben (19, 20), die in die Druckwerke, nämlich in einen Zylinder derselben, eintreiben, wobei jedem Antrieb (19, 20) ein separater Antriebsregler zugeordnet ist, der auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb erzeugt. Erfindungsgemäß ist mindestens einem Antriebsregler (22) eine Einrichtung (25, 31) zugeordnet, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler (22) eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation im Bereich des Räderzuges (RZ) gültig ist.
    • 机器具有用于从驱动控制电路的状态变量检测要被补偿的从动缸的旋转振动的单元。 另一单元从检测到的振荡产生用于控制电路的旋转振荡补偿变量。 驱动控制器在机器的齿轮系(RZ)中接收用于振动识别的信号。 控制器与旋转编码器连接,旋转编码器与打印单元(10-13)中的直接驱动器(20)的接合区域相关联。 直接驱动由控制器控制。 状态变量是当前变量。 还包括用于操作片材印刷机的方法的独立权利要求。
    • 5. 发明公开
    • Vibration control device
    • GerätzurDämpfungvon Vibrationen
    • EP1591857A3
    • 2005-11-09
    • EP05007539.9
    • 2005-04-06
    • FANUC LTD
    • Nihei, RyoKato, TetsuakiArita, Soichi
    • G05D19/00G05D19/02F16F7/00B23Q11/00F16F15/02
    • G05D19/02B60G2202/25B60G2400/206B60G2600/09B60G2600/124B60G2600/1872B60G2600/1873B60G2800/162F16F7/1005F16F15/02
    • A control device for controlling the motion of a movable part in a machine while suppressing vibration generated in the movable part. The control device includes a state-variable estimating section for estimating a state variable of a controlled system in the machine and outputting an estimated state variable; a reference model for outputting an ideal controlled variable for the controlled system; a compensator for calculating a compensation value for correcting a control input for the controlled system, based on a difference between the estimated state variable and the ideal controlled variable; and a feedback control section for determining the control input, based on a deviation between a desired command value and one of the estimated state variable and the ideal controlled variable. A corrected control input obtained by correcting the control input determined through the feedback control section by using the compensation value calculated through the compensator is input to the controlled system as well as to the state-variable estimating section and the reference model.
    • 一种用于在抑制可动部件产生的振动的同时控制机器中的可动部件的运动的控制装置。 控制装置包括:状态变量估计部,用于估计机器中受控系统的状态变量,并输出估计状态变量; 用于输出受控系统的理想控制变量的参考模型; 基于所述估计状态变量与所述理想控制变量之差,计算校正所述受控系统的控制输入的补偿值的补偿器; 以及反馈控制部分,用于基于期望指令值与估计状态变量和理想控制变量之一之间的偏差来确定控制输入。 通过使用通过补偿器计算的补偿值来校正通过反馈控制部分确定的控制输入而获得的校正控制输入被输入到受控系统以及状态变量估计部分和参考模型。