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    • 9. 发明公开
    • DISTANZSENSOR
    • EP3502734A1
    • 2019-06-26
    • EP17209948.3
    • 2017-12-22
    • Leuze electronic GmbH + Co. KG
    • Kock, Dennis
    • G01S7/285G01S7/486G01S7/526G01S7/40G01S7/497G01S7/52
    • Die Erfindung betrifft einen Distanzsensor (1) zur Abstandsbestimmung von Objekten (5) in einem Überwachungsbereich, mit einem Sender (3) und einem Empfänger (4), wobei vom Sender (3) emittierte Sendepulse zu dem Objekt (5) geführt und von diesem als Empfangspuls zum Empfänger (4) reflektiert werden und mit einer Auswerteeinheit, in welcher aus der Laufzeit (6) der Sendepulse zum Objekt (5) der Abstand des Objekts (5) zum Distanzsensor (1) ermittelt wird. Ein Taktgeber ist vorgesehen, der ein zu dem Sendepuls asynchrones Taktsignal (11) erzeugt. Die Auswerteeinheit umfasst wenigstens eine TDC-Einheit (17), wobei diese eine Grobmesseinheit (21) und zwei Feinmesseinheiten (20, 20') mit jeweils einer Verzögerungsleitung (31) aufweist. Die Grobmesseinheit (21) ist ausgebildet, ganze Takte (a) des Taktsignals (11) zu zählen. Mit einem Sendepuls wird eine erste Feinmesseinheit (20) gestartet, wobei mit dieser die Grobmesseinheit (21) gestartet wird und das Zeitintervall (c) zwischen Aussenden des Sendepulses und des nachfolgenden Beginns eines Taktes (a) des Taktsignals (11) gemessen wird. Mit dem auf den Sendepuls folgenden Empfangspuls wird die zweite Feinmesseinheit (20') gestartet, wobei mit dieser die Grobmesseinheit (21) gestoppt wird und das Zeitintervall (c) zwischen Empfangen des Empfangspulses und des nachfolgenden Beginns eines Taktes des Taktsignals (11) gemessen wird.