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    • 6. 发明公开
    • ROBOT CARTESIEN COMPRENANT AU MOINS UN MAILLON, ET MAILLON CORRESPONDANT
    • EP4005743A1
    • 2022-06-01
    • EP21210715.5
    • 2021-11-26
    • Sepro Robotique
    • MARSAL, DamienBOURGET, AntoineBONNEFOND, Benjamin
    • B25J9/02F16M11/42
    • L'invention concerne un robot cartésien comprenant au moins un maillon (1, 1'). Selon l'invention, ledit maillon est constitué d'au moins deux éléments réalisés dans deux matériaux différents et solidarisés l'un à l'autre :
      - un élément de rigidification (2, 2'), réalisé à partir d'une tôle d'acier pliée ; et
      - un élément de maintien et/ou de guidage (3, 3'), réalisé à partir d'un profilé en aluminium extrudé
      L'élément de rigidification (2, 2') et l'élément de maintien et/ou de guidage (3,3') sont solidarisés l'un à l'autre en liaison encastrement à température constante. En outre, le maillon (1, 1') comprend également un élément de suppression ou de réduction d'une déformation (4, 4') dudit maillon en cas de variation de la température, réalisé dans un premier desdits matériaux et s'étendant parallèlement auxdits éléments de rigidification et de maintien et/ou de guidage, et est solidarisé par encastrement à l'élément parmi ceux-ci réalisé dans le second desdits matériaux, de façon que ce dernier, ou au moins une surface de ce dernier, soit placé entre deux éléments réalisés dans le premier matériau, une ou plusieurs portions de l'un desdits éléments subissant une dilatation ou une contraction par rapport à au moins l'un des autres éléments (2, 2', 3, 3', 4, 4') en contact lorsque la température varie.