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    • 4. 发明公开
    • Manipulator, insbesondere fuer die Streckenvortriebsmaschine
    • 机器人,不平凡的人,死亡Streckenvortriebsmaschine
    • EP2397650A1
    • 2011-12-21
    • EP10162016.9
    • 2010-05-05
    • Gulan, Jan Zaklad Slusarsko-Mechaniczny Gulmech
    • GULAN, JanZAK, Edward
    • E21D9/08E21D23/00
    • E21D23/00E21D9/0875
    • Die Erfindung betrifft einen Manipulator, insbesondere für eine Streckenvortriebsmaschine, die Einsatz im Bergbau unter Tage bei Ausführung des Streckenausbaus findet.
      Der Manipulator /5/ besitzt einen teleskopisch ausziehbaren Balken /7/, der einerseits mit dem sich mittels Gegengewicht /11/ an die Strebausbaukappe selbstnivellierenden Halter /10/ ausgerüstet ist, und andererseits mit dem freien Endabschnitt /20/ in der Senkrechtebene am Gelenk /8/ der Stütze /9/ des Auslegers /4/ drehbar befestigt ist. Die Stellung des Balkens /7/ zwischen der Vorderlage und der hinteren Ruhelage ist mittels Zylinder /14/ gesteuert, der mit einem seinen Enden im Aufnahmehalter /15/ des Auslegers aufgenommen ist. Der freie Endabschnitt des Zylinders /14/ ist über Gelenk /17/ mit dem Vorderhebel /18a/ und dadurch zugleich auch mit den Hinterhebeln /18b/, verbunden. Der zweite Endabschnitt des Vorderhebels /18a/ und die zweiten Endabschnitte der Hinterhebel /18b/ sind dabei entsprechend mittels Gelenk /19/ mit dem Balken /7/ und mittels Hinterbalkengelenk /21/ mit der Stütze /9/ verbunden, mit welcher, ebenfalls über das Gelenk /8/, der Endabschnitt /12/ des Balkens /7/ befestigt ist. Die Hebel /18a, 18b/ weisen in Seitenansicht die Bogenform auf und deren Bogenwölbungen gegenseitig und nach außen gerichtet sind. Der Balken /7/ ist mittels im seinen Innenraum aufgenommenen Verschiebungszylinder /13/ ausziehbar.
    • 操纵器(5)具有通过气缸在垂直平面中控制的杆(7)。 气缸(14)被提升到杆(18a,18b)上并对应于杆的自由端部分(16)。 气缸与杆铰接连接,并具有刚性基板(4)的支撑件(9)。 接头(19)将其中一个杆固定到杆上,另一个接头(21)将另一个杆固定到支撑件上。 接头偏心地布置在将杆的自由端部与支撑件连接的接头部分(8)的轴线(04)处。
    • 9. 发明公开
    • Schildvortriebsmaschine für den Tunnelbau
    • Schildvortriebsmaschinefürden Tunnelbau
    • EP1172522A1
    • 2002-01-16
    • EP01112302.3
    • 2001-05-19
    • Hochtief AktiengesellschaftPhilipp Holzmann AGHerrenknecht AG
    • Heerssen, Rolf, Dipl.-Ing.Gipperich, Christof, Dr.-Ing.Grimm, Karsten, Dipl.-Ing.Richter, Günter, Dipl.-Ing.
    • E21D9/08
    • E21D9/0657E21D9/065E21D9/0879
    • Ein Flüssigkeitsschild für einen Tunnelvortrieb besteht aus einem Schildmantel (1) und einem im Bereich des in Vortriebsrichtung gesehen vorderen Endes des Schildmantels (1) angeordneten Schneidrad (3). Im vorderen Bereich des Schildmantels (1) ist mit Hilfe einer Druckwand (4) eine teilweise mit Stützflüssigkeit gefüllte Kammer (5, 6) gebildet, die durch eine Tauchwand (7) in eine Abbaukammer (5) und eine Arbeitskammer (6) geteilt ist. Die Arbeitskammer (6) ist durch eine von der Tauchwand (7) im Schildsohlbereich (14) gebildete Ausnehmungsöffnung (8) mit der Abbaukammer (5) verbunden. In der Arbeitskammer (6) ist die Stützflüssigkeit mit Hilfe eines Druckluftpolsters (9) und einer zugeordneten Steuereinrichtung unter einen vorgegebenen Druck setzbar. Dabei wird das vom Schneidrad (3) hereingewonnene Bodenmaterial zusammen mit Stützflüssigkeit durch die Ausnehmungsöffnung (8) über einen Steinbrecher (11) und durch einen Rechen (25) über eine im Bereich der Druckwand (4) in die Arbeitskammer (6) mündende Förderleitung (12) abtransportiert. Die Stützflüssigkeit ist nach Entfernung des Bodenmaterials über eine Rückführleitung (13) in die Abbaukammer (6) zurückführbar. Bodenablagerungen werden vermieden, indem der über die Ausnehmungsöffnung (8) herum liegende Schildsohlbereich (14) der Arbeitskammer (6) durch eine zwischen der Tauchwand (7) und der Druckwand (4) verlaufende Trennwandanordnung (15) gegenüber der restlichen Arbeitskammer (16) gekapselt ist und die restliche Arbeitskammer (16) durch mindestens zwei Stützflüssigkeitsleitungen (17) mit der Abbaukammer (5) verbunden ist. - Zu veröffentlichen mit Fig. 2.
    • 用于前向隧道工作的流体屏蔽件包括屏蔽罩(1),其前端是切割轮和室,其形成有部分充满支撑流体的压力壁。 该室由壁分成具有切割轮的前分解室和后工作室,后工作室通过由屏蔽底部区域(14)中的壁形成的凹部孔连接到分解室。 在工作室中,借助于压缩气垫和相应的控制装置,可将支撑流体设定在预定的压力。 通过切割轮与支撑流体一起切割的地板材料通过破碎机(11)被送出并且通过发出到工作室中的输送管道(12)通过耙子(25)被送出。