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    • 5. 发明公开
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UMGANG MIT ARTIKELN
    • 用于处理制品的装置和方法
    • EP3012198A2
    • 2016-04-27
    • EP15189611.5
    • 2015-10-13
    • Krones Aktiengesellschaft
    • HUTTER, AlbanFECHTER, WolfgangHOFSTETTER, Roland
    • B65B21/18B65B21/20B65B35/36B65B5/06B65B5/08B65B5/10
    • B65B35/36B65B5/08B65B21/18B65B21/20B65B57/14B65G47/905B65G47/907
    • Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umgang mit Artikeln (02) beschrieben. Das Verfahren sieht vor, dass zunächst zumindest mehrere in einer Transportrichtung (FR) hintereinander eintreffende Artikel (02) aus einem Zulauf (03) entnommen werden, anschließend die Artikel (02) während diese gleichzeitig angehoben sind und gemeinsam vom Zulauf (03) zu einer Bereitstellungsfläche (04) transferiert werden, auf welcher eine oder mehrere Umverpackungen (05) bereitstehen, in welche die dem Zulauf (03) entnommenen Artikel (02) eingesetzt werden sollen, einzeln oder gruppenweise in einer Richtung parallel zur Transportrichtung (FR) gesehen durch Vergrößerung und/oder Verkleinerung individueller Abstände zwischen den Artikeln (02) entsprechend einer vorgegebenen Anordnung (20) angeordnet und dadurch gruppiert werden, und schließlich die entsprechend der vorgegebenen Anordnung (20) angeordneten Artikel (02) gleichzeitig in die eine oder mehreren auf der Bereitstellungsfläche (04) bereitstehenden Umverpackungen (05) abgesenkt und freigegeben werden. Die Vorrichtung umfasst einen Zulauf (03) aus in einer Transportrichtung (FR) transportierten Artikeln (02), mindestens eine in Richtung einer Horizontalachse (06) gesehen neben dem Zulauf (03) angeordnete Bereitstellungsfläche (04), auf welcher mit vom Zulauf (03) entnommenen Artikeln (02) zu befüllende Umverpackungen (05) bereit stehen und/oder bereit gestellt werden und von der die Umverpackungen (05), nachdem die Artikel (02) in diese eingesetzt worden sind, abtransportiert werden, und eine Greifeinrichtung (07) zum gleichzeitigen Erfassen von mehreren Artikeln (02) aus dem Zulauf (03). Die Greifeinrichtung (07) weist je Artikel einen Greiferkopf (70) auf. Die Greifeinrichtung (07) weist mindestens einen Manipulator (71) mit einem horizontal und vertikal beweglichen Manipulatorkopf (72) auf, an dem die Greiferköpfe (70) angeordnet sind. Die Greiferköpfe (70) sind zumindest parallel zur Transportrichtung (FR) relativ zueinander am Manipulatorkopf (72) translatorisch beweglich angetrieben angeordnet.
    • 描述了用于处理物品(02)的设备和方法。 该过程预见到在第一至少多个在输送方向(FR)一个在另一个输入的物品的后面(02)从入口(03)拍摄的,则该制品(02),同时它们被同时共同从入口(03)提升到一个 制备区域(04)被转移,在其上放置由一个或多个外容器(05)插入其中除去(02)被使用,单独或成组的方向与输送方向(FR)的所述入口(03)的文章通过增加看出平行 和/或减少按照预定装置(20)布置在所述物品之间的各个距离(02)的和分组在最后设置的是,根据预定的装置(20)产物(02)在所述一个或多个(在制备表面同时 04)可用的外包装(05)可以降下并释放。 该装置包括入口(03)在输送方向(FR)输送的物品(02)制成,至少一个在水平轴的方向看(06)相邻的所述入口(03)布置在所述制备区域(04)上,其与(从入口03 )准备好和/或准备好被包装(05)以进行填充,并且在物品(02)已经插入其中之后,外部包装(05)从该包装中取出,并且抓取装置(07) 用于从入口(03)同时检测多个物品(02)。 抓取装置(07)具有用于每个物品的抓取头(70)。 抓取装置(07)具有至少一个具有水平和垂直移动的操纵器头部(72)的机械手(71),抓具头部(70)布置在操纵器头部(72)上。 抓爪头(70)至少平行于机械手头(72)上相对于彼此的传送方向(FR)被驱动的平移驱动。
    • 7. 发明公开
    • A head for transferring containers, in particular bottles, within a palletiser
    • Kopf zum Umsetzen vonBehältern,insbesondere Flaschen,in einem Palettierer
    • EP1464597A1
    • 2004-10-06
    • EP04013206.0
    • 2001-07-09
    • Lanfranchi S.R.L.
    • Lanfranchi, MarioCattani, Davide
    • B65G47/90B65B21/20B65G41/00
    • B65B21/06B65B21/18B65B21/183B65B21/20B65G47/088B65G47/90B65G51/035B65G2201/0244B65G2201/0247
    • A transfer device within a pallettiser (2), of the type which comprises a transfer hand (1) with a plurality of channels (6) each of which comprising two support plates (16) and suspending containers (3), the channels (6) being moveable in a perpendicular direction to the container reception direction of the channels (6), between a first, container (3) receiving position and a second, container (3) packing position, the channels (6) being connected operationally to transfer means which move the channels between the first, receiving position and the second, packing position, said transfer means being structured in such a way as to vary the movement of the channels (6) according to the size of the containers (3), the transfer head (1) further comprising means for coupling to a portion of a support frame (12) of a conveyor (13) for containers (3), thus guaranteeing alignment of the channels (6) and the conveyor (13), the coupling means being shaped in such a way as to make the head integral with a rack (14) which is engaged with the support frame (12) in such a way as to be able to slide in the plane of the channels and perpendicular to the same.
    • 一种擒纵机构(2)内的转移装置,其包括具有多个通道(6)的转移手(1),每个通道包括两个支撑板(16)和悬挂容器(3),通道(6) )可在与第一容器(3)接收位置和第二容器(3)包装位置之间的通道(6)的容器接收方向垂直的方向上移动,通道(6)可操作地连接以传送 在第一接收位置和第二打包位置之间移动通道的装置,所述传送装置被构造成根据容器(3)的尺寸改变通道(6)的运动, 传送头(1)还包括用于联接到用于容器(3)的传送器(13)的支撑框架(12)的一部分的装置,从而保证通道(6)和传送器(13)的对准,联接 意味着以使头部整合的方式成形 其具有与支撑框架(12)接合的齿条(14),以便能够在通道的平面中滑动并垂直于其。