会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 1. 发明公开
    • Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Spindel einer Zahnradbearbeitungsmaschine
    • 用于控制齿轮机床主轴转数的过程和装置
    • EP0206984A3
    • 1989-03-22
    • EP86810216.1
    • 1986-05-16
    • REISHAUER AG.
    • Rebsamen, Roland
    • G05D13/62G05B19/18G05B13/02B23F5/00
    • G05B19/186G05B2219/34244G05B2219/49177Y10T409/102226
    • Eine Werkzeugspindel (21) wird durch einen Motor (1) angetrieben und ist mit einem Drehwinkelgeber (2) verbunden. Das Signal (15) des Gebers (2) gilt als Sollwert für den Antrieb (3) einer Werkstückspindel (22), wobei der Drehwinkel dieser Spindel (22) mit einem weiteren Geber (4) gemessen und aus den beiden Gebersignalen (15,16) eine Regelabweichung (17) gebildet wird, die über einen Regler (6) dem Servoverstärker (7) des Antriebs (3) zugeführt wird. Parallel zum Regler (6) ist ein Störgrössenbeobachter (8) angeordnet, dem ebenfalls die Regelabweichung (17) zugeführt wird. Diese wird über eine Multiplexschaltung (9) sequentiell während einer Werkzeugumdrehung in mehrere Sampie-and-hold Schaltungen (10) gespeichert. Der Inhalt jeder dieser Schaltungen (10) wird mittels je eines Integrators (11) integriert. Durch sequentielles Abfragen der Integratoren (11) mittels einer Demultiplexschaltung (12) wird während der nächstfolgenden Periode ein Korrektursignal (18) gebildet, das zum Stellsignal (19) des Reglers (6) addiert wird. Die Multiplex- und Demultiplexschaltung (9,12) werden je durch eine Synchronisierschaltung (13) gesteuert, welche durch ein Indexsignal (23) synchronisiert wird. Durch den Störgrössenbeobachter (8) kann mit einfachen Mitteln die Regelgüte wesentlich verbessert und damit die Geometriefehler der bearbeiteten Zahnräder wesentlich vermindert werden.