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1. 发明公开

EP3844086A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ENTSTAPELN VON PLATTENFÖRMIGEN TEILEN 审中-实审
公开(公告)号：EP3844086A1
公开(公告)日：2021-07-07
申请号：EP18762812.8
申请日：2018-08-28
申请人： Schuler Pressen GmbH
发明人： DÖRNER, Reiner
IPC分类号： B65G47/91 , B21D43/04 , B65G59/04 , B21D43/24 , B25J15/00

2. 发明授权

EP3056294B8 NACHFÜLLVORRICHTUNG FÜR EIN STAPELMAGAZIN MIT METALLBLECHEN 失效
标题翻译： NACHFÜLLVORRICHTUNGFÜREIN STAPELMAGAZIN MIT METALLBLECHEN
公开(公告)号：EP3056294B8
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：EP16000471.9
申请日：2013-11-29
申请人： Soudronic AG
发明人： Taiana, Peter
IPC分类号： B21D43/24 , B65H3/08 , B65H1/24 , B65H1/06 , B21D43/22 , B65H1/30 , B65H3/48
CPC分类号： B65G59/062 , B21D43/22 , B21D43/24 , B65G57/03 , B65G2201/022 , B65G2814/0305 , B65G2814/0308 , B65H1/06 , B65H1/30 , B65H3/085 , B65H3/0883 , B65H3/34 , B65H3/48 , B65H2403/532 , B65H2701/173

3. 发明授权

EP3056293B1 ABSTAPELVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ABSTAPELN VON METALLBLECHEN 失效
公开(公告)号：EP3056293B1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP16000470.1
申请日：2013-11-29
申请人： Soudronic AG
发明人： Taiana, Peter
IPC分类号： B21D43/24 , B65H3/08 , B65H1/24 , B65H1/06 , B21D43/22 , B65H1/30 , B65H3/48
CPC分类号： B65G59/062 , B21D43/22 , B21D43/24 , B65G57/03 , B65G2201/022 , B65G2814/0305 , B65G2814/0308 , B65H1/06 , B65H1/30 , B65H3/085 , B65H3/0883 , B65H3/34 , B65H3/48 , B65H2403/532 , B65H2701/173

4. 发明公开

EP2931455A1 ABSTAPELVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ABSTAPELN VON METALLBLECHEN 失效
标题翻译：堆垛装置和方法，用于堆叠的金属板
公开(公告)号：EP2931455A1
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：EP13805732.8
申请日：2013-11-29
申请人： Soudronic AG
发明人： TAIANA, Peter
IPC分类号： B21D43/24 , B65H3/08 , B65H1/24 , B65H1/06 , B21D43/22 , B65H1/30 , B65H3/48
CPC分类号： B65G59/062 , B21D43/22 , B21D43/24 , B65G57/03 , B65G2201/022 , B65G2814/0305 , B65G2814/0308 , B65H1/06 , B65H1/30 , B65H3/085 , B65H3/0883 , B65H3/34 , B65H3/48 , B65H2403/532 , B65H2701/173
摘要： The invention relates to a stacking device having a stacking magazine (2), wherein the bottom sheet in each case of a stack (1) of metal sheets is de-stacked by a suction element (5, 15). Said element is movable upwards and downwards by means of a drive (6). At the end of the upward movement the bottom sheet (4) in each case of the stack (1) is grasped by suction and removed from the stack. A second suction element (5', 15') is provided which is movable upwards and downwards by means of a drive (6') and by which at the end of the upward movement the bottom sheet (4) of the stack (1) can be grasped. The second suction element is driven ahead of the first suction element, such that the bottom sheet (4) in each case of the stack (1) can be withdrawn from the stack first by the second suction element (5') and then by the first suction element (5). As a result, the stacking of thin sheets having a thickness of only 0.12 mm and a square shape is possible without disruption. The stack is held magnetically in the stacking magazine, which simplifies the stacking.

5. 发明授权

EP2508276B1 Blechentnahmestation 有权
标题翻译：片去除站
公开(公告)号：EP2508276B1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：EP12163139.4
申请日：2012-04-04
申请人： Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG.
发明人： Denkmeier, Thomas , Fischereder, Bernhard , Hiebl, Simon
IPC分类号： B21D43/24 , B21D35/00 , B65G59/02
CPC分类号： B21D43/24 , B21D35/008 , B65G59/08 , B65G61/00 , B65G2201/022 , B65H3/0816 , B65H3/24 , B65H3/62 , B65H2701/173

6. 发明公开

EP2099703A4 A METHOD AND A DEVICE FOR SEPARATING OF MAGNETIC AND NON-MAGNETIC BLANKS PLACED IN A STACK. 有权
标题翻译：方法和设备的堆叠中的分离PLACED磁性和非磁性BLANKS
公开(公告)号：EP2099703A4
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：EP07835053
申请日：2007-09-24
申请人： BENGTSSON BRODDE
发明人： BENGTSSON BRODDE
IPC分类号： B21D43/20 , B21D43/24 , B65H3/24 , B65H3/56
CPC分类号： B21D43/24 , B21D43/20 , B65H3/24 , B65H3/56

7. 发明公开

EP2177326A2 Method for aligning a workpiece to a robot 审中-公开
标题翻译： Verfahren zum Ausrichten einesWerkstücksauf einen Roboter
公开(公告)号：EP2177326A2
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：EP08017950.0
申请日：2008-10-14
申请人： Safan B.V.
发明人： Weijs, Harmen Jan , Veltkamp, Hendrik Teunis , Visschers, Dirk
IPC分类号： B25J9/16 , B21D5/02 , B21D43/24
CPC分类号： B25J9/1697 , B21D5/0281 , B21D43/003 , B21D43/105
摘要： The invention relates to a method for aligning a workpiece (15) to a robot, said robot comprising a gripper (10) for gripping the workpiece (15) and a detail camera (12), the method comprising the steps of:
- moving the gripper (10) over a stack (14) of workpieces;
- gripping the upper workpiece;
- moving the robot with the gripped workpiece (15) in a predetermined position, in which at least part of the workpiece is in the view of the detail camera (12);
- detecting a predefined contour (17) in at least one image of the detail camera;
- calculating the difference between an expected position of the predefined contour (17) and the detected position of the contour to align the workpiece to the robot.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将工件（15）对准机器人的方法，所述机器人包括用于夹持工件（15）的夹具（10）和细节相机（12），所述方法包括以下步骤：夹持器（10）在工件的堆叠（14）上方; - 抓住上部工件; - 将被夹持的工件（15）移动到预定位置的机器人，其中工件的至少一部分在细节相机（12）的视图中; - 检测所述细节相机的至少一个图像中的预定轮廓（17）; - 计算预定轮廓（17）的预期位置与检测到的轮廓位置之间的差异，以将工件对准机器人。

8. 发明公开

EP1817833A1 PROCESS FOR MAKING A LAMINATION STACK FOR MANUFACTURING ARMATURES OF ELECTRICAL MACHINES OR THE LIKE AND DEVICE FOR CARRING OUT SAID PROCESS 有权
标题翻译：用于生产的叠板式包锚杆电机具体实施加工生产和设备
公开(公告)号：EP1817833A1
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：EP05797297.8
申请日：2005-09-13
申请人： Dema S.R.L.
发明人： BIGNOTTI, Daniele , SOLOPERTO, Massimo
IPC分类号： H02K15/02 , B65H3/32 , B21D43/24
CPC分类号： H02K15/02
摘要： Process for making a lamination stack (101) for manufacturing armatures of electrical machines or the like, by an automatic accurate dimensioning of the lamination stack with respect to the size of said lamination stack in a direction parallel to the axis orthogonal to the surface determined by the lamination plan shape and consisting in separating a lamination stack subset and assembling said subset with a predetermined size in said direction that is greater than the lamination stack size comprising following steps: positioning laminations (1) on horizontal supporting top associated to floor (102) of a lamination storage (2) forming an horizontal lamination set (201) with the edge of the longest side against the lamination storage floor (102) making a lamination set (201) horizontally arranged; pushing the lamination set (201) by a pushing head (90) against a stop or abutment (202); stopping a part of the lamination set upstream of a lamination subset directly adjacent to the abutment stop (202) having the predetermined size for said lamination stack /separating a selected amount of laminations corresponding to the predetermined size of the lamination stack; assembling or translating the selected amount of laminations to make a lamination stack (101) . Device for carrying out said process .

9. 发明授权

EP0917918B1 Loading and unloading device for sheet metals 有权
标题翻译：装置，用于装载和金属板卸
公开(公告)号：EP0917918B1
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：EP98402867.0
申请日：1998-11-19
申请人： AMADA COMPANY, LIMITED
发明人： Hayakawa, Minoru
IPC分类号： B21D43/10 , B21D28/12 , B21D43/24
CPC分类号： B21D28/12 , B21D43/10

10. 发明公开

EP0834358A3 Vorrichtung und Verfahren zum Beschicken einer Bearbeitungsstation mit unterschiedlichen plattenförmigen Bauteilen 失效
标题翻译：装置和方法用于装载处理站用不同的板状设备
公开(公告)号：EP0834358A3
公开(公告)日：1998-11-04
申请号：EP97116700.2
申请日：1997-09-24
申请人： NSM MAGNETTECHNIK GMBH
发明人： Ulrich, Hans
IPC分类号： B21D43/24
CPC分类号： B21D43/00 , B23Q7/16
摘要： Vorrichtung und Verfahren zum Beschicken einer Bearbeitungsstation mit unterschiedlichen, plattenförmigen Bauteilen (11a, b), insbesondere von Blechen zu einer Umformpresse od.dgl., die einzeln von Stapeln (19, 20) entnommen und von Zufördermitteln (27, 28) wechselweise einer Transporteinrichtung (12) aufgegeben werden. Um hier eine besonders kompakte Bauweise der Vorrichtung zu ermöglichen und praktisch ohne Stillstandszeiten der nachfolgenden Bearbeitungsstation Bauteile zuführen zu können, sind beidseits der Transporteinrichtung (12) mindestens je zwei Entstapelstationen (15a-d) für je eine Bauteilsorte (11a bzw. 11b) vorgesehen und für jede Bauteilsorte gibt es eine beidseits der Transporteinrichtung bis zu den entsprechenden Entstapelstationen reichende Zufördereinrichtung (27, 28), die in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung im wesentlichen aus in ihrer Förderrichtung umschaltbaren Hängendförderern bestehen. Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird von jeder Bauteilsorte erst ein Stapel auf einer Seite der Transporteinrichtung vollständig entstapelt und anschließend die Förderrichtung der Zufördereinrichtung umgekehrt und ein auf der anderen Seite der Transporteinrichtung angeordneter Stapel teilweise abgebaut, während auf der ersten Seite ein neuer, dritter Stapel in Position zur Zufördereinrichtung gebracht wird.

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