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1. 发明公开

EP4449853A1 CONTROL SYSTEM OF A GRASS PICKUP ASSEMBLY WITH FOREIGN OBJECT DETECTION AND CORRESPONDING CONTROL METHOD 审中-公开
公开(公告)号：EP4449853A1
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP23169316.9
申请日：2023-04-21
申请人： CNH Industrial Belgium N.V.
发明人： Blancke, Jeffrey , Van Belleghem, Stijn , Willems, Pieter , Dimov, Stefan
IPC分类号： A01D75/18 , A01D89/00
CPC分类号： A01D75/187 , A01D89/005
摘要： The present invention relates to a control system (80) for controlling a pickup assembly attached to an agricultural harvester (20). The pickup assembly (10) comprises a pickup drum (11) with pickup tines (72) operable for transport to a crop inlet (21) of the harvester (20) during active rotation of the pickup drum (11) and one or more drive systems operable to rotate the pickup drum (11). The control system (80) comprises a detector (27) for detecting a foreign object (55) in the picked-up crop (50) and one or more controllers (82) configured to receive a detector signal that is indicative of a foreign object (55) in the picked-up crop (50) and to control the one or more drive systems to stop active rotation of the pickup drum (11 and resist rotation of the pickup drum (11) in a direction opposing the pickup direction.

2. 发明公开

EP4449849A1 SYSTEM ZUR VERMEIDUNG EINER KOLLISION ZWISCHEN EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ERNTEMASCHINE UND EINEM BEGLEITFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP4449849A1
公开(公告)日：2024-10-23
申请号：EP24157305.4
申请日：2024-02-13
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： Neitemeier, Dennis , Belau, Sven Carsten , Bönig Dr., Ingo , Brune, Markus , Klein-Helmkamp, Marwin
IPC分类号： A01D41/127 , A01D43/08 , A01D75/18 , G06V20/58
CPC分类号： A01D41/127 , A01D75/185 , A01D43/085 , G06V20/58
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (12) zur Vermeidung einer Kollision zwischen einer landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und einem Begleitfahrzeug (11). Das System (12) umfasst eine Recheneinheit (13) und mindestens eine Kamera (14) zur Bilderfassung (16) einer Frontumgebung (15) der Erntemaschine (1). Anhand einer in einer Bildverarbeitungsroutine vorgenommenen Bestimmung eines Pflanzenbestands (5) und eines Begleitfahrzeugs (11) wird sowohl eine Bestandskante (10) und deren Lage als auch eine äußerste Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) und deren Lage bestimmt. Bei einem Unterschreiten eines definierten Abstands zwischen der Lage der Bestandskante (10) und der Lage der äußersten Kante (17) des Begleitfahrzeugs (11) wird ein Ereignis zur Vermeidung einer bevorstehenden Kollision zwischen der landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und dem Begleitfahrzeug (11) ausgelöst. Dazu wird ein erfasstes Bild (16) segmentiert und die Segmente (18) klassifiziert. Anschließend werden Polygone (19, 20) zur Ermittlung der Segmentgrenzen (21) gebildet, um so den Abstand zu ermitteln.

3. 发明授权

EP3707983B1 MACHINE AGRICOLE ÉQUIPÉE D'UN TIRANT DE RÉPARTITION 有权
公开(公告)号：EP3707983B1
公开(公告)日：2024-10-09
申请号：EP20162512.6
申请日：2020-03-11
IPC分类号： A01B73/04 , A01D75/00 , A01B63/24 , A01D75/30 , A01B63/32
CPC分类号： A01B73/044 , A01B63/32 , A01B63/24 , A01D75/303

4. 发明公开

EP4437830A1 A METHOD OF CONTROLLING A LIFT ASSEMBLY FOR A GRASS PICKUP HEADER 审中-公开
公开(公告)号：EP4437830A1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP23166155.4
申请日：2023-03-31
申请人： CNH Industrial Belgium N.V.
发明人： BEELAERT, Simon , BLANCKE, Jeffrey , WILLEMS, Pieter , VAN BELLEGHEM, Stijn
IPC分类号： A01D75/18 , A01D89/00
CPC分类号： A01D75/187 , A01D89/004
摘要： The present invention relates to a control system (80) for an agricultural harvester (20) comprising a crop inlet (21) with infeed rollers (22) for collecting crop (50) from a pickup assembly (10) connected to the harvester (20) and a lift assembly (70) for moving the pickup assembly (10) from an operational configuration to a non-operational configuration. The control system (80) comprises a detector (27) for detecting a foreign object (55) in the collected crop (50) and one or more controllers (82) configured to receive a signal from the detector (27) that is indicative of a foreign object (55) in the collected crop (50) while the pickup assembly (10) is in the operational configuration. The control system is configured to control the lift assembly (70) to raise the pickup assembly (10), away from the crop 50) on the ground, to the non-operational condition, based on the received signal.

5. 发明授权

EP4140288B1 A MOBILE AUTONOMOUS AGRICULTURAL SYSTEM AND METHOD 有权
公开(公告)号：EP4140288B1
公开(公告)日：2024-10-02
申请号：EP22191424.5
申请日：2022-08-22
IPC分类号： A01D75/18 , A01D75/20
CPC分类号： A01D75/185 , A01D75/20 , A01D46/30 , A01D41/1278 , A01D34/008

6. 发明公开

EP4420503A1 GRASS TRIMMER WITH ANTI-STICKING MECHANISM AND USE METHOD THEREOF 审中-实审
公开(公告)号：EP4420503A1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP23164510.2
申请日：2023-03-28
申请人： Yongkang Xinsen Industry and Trade Co., Ltd
发明人： Lin, Zhifu , Luo, Rongyan , Zeng, Yuzhu
IPC分类号： A01D34/68 , A01D34/73 , A01D34/82 , A01D34/90 , A01D75/18
CPC分类号： Y02P60/12 , A01D34/90 , A01D34/82 , A01D34/73 , A01D34/68 , A01D75/187
摘要： The present invention provides a grass trimmer with an anti-sticking mechanism, including a first handle, a mounting rod, and a second handle. The first handle is arranged on a top end of the mounting rod. The second handle is arranged on a position of the mounting rod that is close to the first handle. A battery pack is arranged at a bottom end of the first handle. A machine head housing is arranged at a bottom end of the mounting rod. A first motor is arranged inside the machine head housing. A mounting shaft is arranged on an output shaft of the first motor via a coupling. A cutting wheel is arranged at a bottom end of the mounting shaft. In the present invention, outer ends of blades cut off grass wound on the mounting shaft during up-down movement of the blades, so that the mounting shaft is prevented from being stuck by the grass, the efficiency of mowing is improved, and it is ensured that the mounting shaft always rotates at a constant speed; and extending out the outer ends of the blades by a greater length may improve the effect of grass cutting, to adapt to the increase of a rotational speed of the mounting shaft.

7. 发明授权

EP3841862B1 KREISEL-MÄHKOPF 有权
公开(公告)号：EP3841862B1
公开(公告)日：2024-04-24
申请号：EP20205945.7
申请日：2020-11-05
IPC分类号： A01D34/66 , A01D34/81 , A01D75/20
CPC分类号： A01D34/66 , A01D34/81 , A01D75/20

8. 发明公开

EP4298891A3 SAFETY SYSTEM FOR A LAND MAINTENANCE DEVICE 审中-实审
公开(公告)号：EP4298891A3
公开(公告)日：2024-04-03
申请号：EP23182599.3
申请日：2023-06-30
申请人： Stiga S.p.A. in breve anche St. S.p.A.
发明人： BISCARO, Demis , MOCELLIN, Enrico , BENETTI, Enrico , FRANCO, Luca
IPC分类号： A01D75/28 , A01D34/00
摘要： The invention relates to a mobile device (2) for the maintenance of land, comprising a balance detector (90) configured to generate a signal representative of a tilt of the mobile device (2) with respect to a reference plane (RP) substantially orthogonal to the vertical direction (G) defined by the acceleration of gravity. A control unit is operatively connected to the balance detector (90) and configured to execute a safety procedure. The safety procedure comprises at least the steps of receiving the signal representative of the tilt of the mobile device (2), determining a tilt value of the mobile device (2) with respect to the reference plane (RP) and comparing the tilt value with the at least one threshold tilt value.

9. 发明公开

EP4338574A1 MÄHDRESCHER MIT EINER REINIGUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4338574A1
公开(公告)日：2024-03-20
申请号：EP23186373.9
申请日：2023-07-19
申请人： CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
发明人： BRAND, Andreas , BRANDMEIER, Jonas
IPC分类号： A01D75/28 , A01F12/44
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher (1) mit einer Reinigungsvorrichtung (15), welcher von einem Vorbereitungsboden (10) zu reinigendes Erntegut zuführbar ist, wobei die Reinigungsvorrichtung (15) zumindest ein luftdurchströmtes, in einen ersten Siebbereich (22) und einen zweiten Siebbereich (23) unterteiltes Sieb (13, 14) umfasst, wobei sich der erste Siebbereich (22) ausgehend vom benachbarten Vorbereitungsboden (10) abschnittsweise in Längsrichtung des Mähdreschers (1) erstreckt und der zweite Siebbereich (23) sich an den ersten Siebbereich (22) anschließt, wobei sich der erste und zweite Siebbereich (22, 23) abschnittsweise in Längsrichtung des zumindest einen Siebes (13, 14) und in Querrichtung im Wesentlichen über die gesamte Siebbreite erstrecken, wobei die beiden Siebbereiche (22, 23) jeweils eine Vielzahl an zueinander beabstandeten und durch eine Verstelleinrichtung (26) verstellbare Lamellenreihen (25A, 25B) zur Verstellung einer Sieböffnungsweite aufweisen, wobei die äquidistant angeordneten Lamellenreihen (25A) des ersten Siebbereiches (22) mit einem Abstand (29) zueinander angeordnet sind, der größer als ein Abstand (30) ist, mit dem die äquidistant angeordneten Lamellenreihen (25B) des zweiten Siebbereiches (23) zueinander angeordnet sind.

10. 发明公开

EP4298891A2 SAFETY SYSTEM FOR A LAND MAINTENANCE DEVICE 审中-实审
公开(公告)号：EP4298891A2
公开(公告)日：2024-01-03
申请号：EP23182599.3
申请日：2023-06-30
申请人： Stiga S.p.A. in breve anche St. S.p.A.
发明人： BISCARO, Demis , MOCELLIN, Enrico , BENETTI, Enrico , FRANCO, Luca
IPC分类号： A01D75/28 , A01D34/00
摘要： The invention relates to a mobile device (2) for the maintenance of land, comprising a balance detector (90) configured to generate a signal representative of a tilt of the mobile device (2) with respect to a reference plane (RP) substantially orthogonal to the vertical direction (G) defined by the acceleration of gravity. A control unit is operatively connected to the balance detector (90) and configured to execute a safety procedure. The safety procedure comprises at least the steps of receiving the signal representative of the tilt of the mobile device (2), determining a tilt value of the mobile device (2) with respect to the reference plane (RP) and comparing the tilt value with the at least one threshold tilt value.

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