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1. 发明授权

EP2909567B1 EXTERNAL VISION AND/OR WEAPON AIMING SYSTEM FOR MILITARY LAND VEHICLES AND MILITARY NAVAL UNITS 有权转让
公开(公告)号：EP2909567B1
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：EP13801804.9
申请日：2013-10-16
申请人： LEONARDO S.p.A.
发明人： MAGI, Andrea , NATALI, Federico
IPC分类号： F41G3/16 , F41G3/22 , G06T5/50
CPC分类号： G06T11/60 , F41G3/165 , F41G3/22 , G06T5/007 , G06T5/009 , G06T5/30 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20036 , G06T2207/20208 , G06T2207/20221 , G06T2207/30212 , G06T2207/30252 , H04N7/181
摘要： The invention regards an external vision and/or weapon aiming system for a military land vehicle and/or a military naval unit. The system comprises: two sensors configured to capture video streams of a same external scene, each in a respective spectral band; an electronic processing unit configured to insert a respective aiming reticle in the images of each captured video stream, thereby generating a corresponding pre-processed video stream, and to process the two pre-processed video streams; and a user interface configured to display a video stream received from the electronic processing unit. The system is characterized in that the electronic processing unit is configured to process the two pre-processed video streams by means of image enhancement and picture-in-picture functionalities, thereby generating first and second enhanced video streams.

2. 发明公开

EP3268797A2 RIFLESCOPE WITH INTEGRATED WIND SENSOR AND TARGETING DISPLAY 审中-公开
标题翻译：带有集成风速传感器和瞄准显示屏的RIFLESCOPE
公开(公告)号：EP3268797A2
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：EP16711938.7
申请日：2016-03-09
申请人： Cubic Corporation
发明人： MARYFIELD, Tony , DADKHAH, Mahyar , CUGNETTI, Christian
IPC分类号： G02B23/10 , F41G3/06 , F41G3/08 , G02B23/18
CPC分类号： G01P5/26 , F41G1/36 , F41G1/38 , F41G3/06 , F41G3/065 , F41G3/08 , F41G3/145 , G01J1/44 , G01J2001/4406 , G01J2001/446 , G01S7/4816 , G01S7/486 , G01S17/023 , G01S17/88 , G01S17/95 , G02B13/14 , G02B23/105 , G02B23/18 , G02B27/20 , G06T5/003 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T11/60 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30212 , H01L31/02005 , H01L31/02019 , H01L31/0203 , H01L31/03046 , H01L31/105 , H04N5/23222 , H04N5/33 , H04N13/204
摘要： Techniques are disclosed for providing the weapon-mounted optical scope that provides for wind sensing and the display a ballistic solution without the need for a separate device. Embodiments may include various additional sensors housed within the weapon-mounted optical scope to provide data for the ballistic solution calculation. Embodiments may further include a display at the input aperture rather than internally at the first-focal-plane, enabling for simpler, more cost effective embodiments. Additionally or alternatively, embodiments may include a laser, separate from the wind sensing laser, to perform range-finding functions, and/or an enhanced-image assembly.

3. 发明授权

EP3098561B1 METHOD FOR FOCUSING A HIGH-ENERGY BEAM ON A REFERENCE POINT ON THE SURFACE OF A FLYING OBJECT IN FLIGHT 有权
标题翻译：用于在飞行中的飞行物体的表面上的参考点上聚焦高能量束的方法
公开(公告)号：EP3098561B1
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：EP16171803.6
申请日：2016-05-27
申请人： MBDA Deutschland GmbH
发明人： Schlosser, Wolfgang
IPC分类号： F41G3/16 , G06T7/246 , F41H13/00 , F41G5/08 , G01S13/66 , G01S13/86 , G06T7/00 , G01S13/58
CPC分类号： F41H13/0062 , F41G3/165 , F41G5/08 , F41H11/02 , G01S13/58 , G01S13/66 , G01S13/867 , G06T7/251 , G06T7/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30204 , G06T2207/30212 , G06T2207/30241
摘要： A method for focusing a beam (30) of a high energy radiation source (3), particularly a laser beam, on a reference point (HP) on the surface of a flying object in flight (1), comprises the following steps: a) Recording a number of consecutive two-dimensional images of the flying object (1) in flight with an imaging method using an image acquisition device (2); b) Determining the trajectory (T) of the flight path of the flying object (1) as a sequence of three-dimensional waypoints; c) Simultaneously determining the line of sight angle between the image acquisition device (2) and the position of the flying object (1) in synchronisation with the image; d) Calculating a three-dimensional model of the flying object (1) from the two-dimensional images recorded in step a) on the basis of the relative geometry to be calculated from the line of sight angles calculated in step c) and the trajectory (T) obtained in step b), and on the basis of predefined model assumptions about the flying object (1); e) Displaying the currently acquired two-dimensional image (1') of the flying object (1) in flight via an image reproduction device (4); f) Marking the reference point (HP') on the displayed two-dimensional image (1') of the flying object (1); g) Calculating the three-dimensional reference point (HP) on the surface of the flying object (1) starting from the two-dimensional reference point (HP') marked in step f) using the three-dimensional model of the flying object (1) calculated in step d), and h) Focusing the beam (30) of the high energy radiation source (3) on the three-dimensional reference point (HP) and causing the focus point of the beam (30) directed at the reference point (HP) to track said reference point (HP).

4. 发明公开

EP3200153A1 PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CIBLES AU SOL ET EN MOUVEMENT DANS UN FLUX VIDÉO ACQUIS PAR UNE CAMÉRA AÉROPORTÉE 有权
标题翻译：目标检测方法和地面移动视频插播相机获取机载
公开(公告)号：EP3200153A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17152498.6
申请日：2017-01-20
申请人： Thales
发明人： GUERRINI, Gilles , CAMUS, Fabien , RICHARD, Fabien
IPC分类号： G06T7/254
CPC分类号： G06K9/00335 , G06K9/00758 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/52 , G06T5/006 , G06T7/254 , G06T2207/10032 , G06T2207/30212 , G06T2207/30252
摘要： Ce procédé (100) de détection de cibles au sol et en mouvement dans un flux vidéo acquis par une caméra numérique aéroportée se caractérise en ce qu'il comporte les étapes consistant à : traiter (20 - 40) une pluralité de trames successives de manière à stabiliser les trames comme si elles avaient été acquises par une caméra fixe ; et comparer (50 - 60) deux trames traitées, séparées temporellement l'une de l'autre, de manière à identifier les zones de pixels en mouvement d'une trame à l'autre, les zones de pixels en mouvement constituant des cibles détectées.
摘要翻译：的接地端和在通过空气传播的数字照相机获取的视频流的运动的方法（100）目标检测的特征在于，它包括以下步骤：处理（20-40）的多个连续帧，从而像固定相机一样获得稳定帧; 并且比较（50-60）两个处理后的帧，在时间上彼此分离，以从一帧识别移动像素区域到另一个中，构成检测到的目标的移动像素的面积。

5. 发明授权

EP2901236B1 VIDEO-ASSISTED TARGET LOCATION 有权
标题翻译：视频辅助目标位置
公开(公告)号：EP2901236B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP13737491.4
申请日：2013-06-27
申请人： Raytheon Company
发明人： KARLOV, Valeri I. , DURST, Adam C. , BARRY, Patrick E.
IPC分类号： G06D1/02 , G06T7/00 , G06T7/20
CPC分类号： G06T7/208 , G06T7/277 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/30212 , G06T2207/30244

6. 发明授权

EP2887307B1 Procédé de traitement d'images, notamment issues de systèmes de visualisation de nuit et système associé 有权转让
标题翻译：图像的处理方法，特别是那些从晚上显示系统及相应的系统衍生
公开(公告)号：EP2887307B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP14197530.0
申请日：2014-12-12
申请人： Thales
发明人： Grossetete, Matthieu
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06K9/52 , G06K9/4661 , G06T5/00 , G06T5/008 , G06T2207/20012 , G06T2207/20208 , G06T2207/30212

7. 发明公开

EP3082103A1 VERFAHREN ZUR RICHTUNGSKALIBRIERUNG VON KAMERAS EINES KAMERASYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法的相机摄像系统方向校准
公开(公告)号：EP3082103A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP16000796.9
申请日：2016-04-07
申请人： Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian , Kushauer, Jörg
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/85 , G06T2207/10048 , G06T2207/30212 , G06T2207/30244
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Richtungskalibration von Kameras (4) eines Kamerasystems (2), bei dem die Kameras (4) jeweils ein Bild (8) einer Umgebung (6) aufnehmen.
Um eine Richtungskalibration mit geringen Parallaxenfehlern zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass im Überlappungsbereich (24) zweier Bilder (8) zweier Kameras (4) in beiden Bildern (8) jeweils Schlüsselpunkte (26) ermittelt werden, zu jedem Schlüsselpunkt (26) zumindest ein mehrdimensionaler Deskriptor ermittelt wird, die Deskriptoren der beiden Bilder (8) verglichen und den Deskriptoren zugeordnete Schlüsselpunkte (26) der beiden Bilder (8) bei einem Vergleichsergebnis über einem Grenzwert einander zugeordnet werden.
摘要翻译：从记录方法的本发明进行用于摄像机Richtungskalibration（4）的照相机系统（2），其中，所述摄像机（4）每一个图像（8）的区域（6）。为了具有小视差实现Richtungskalibration，建议的是，在每个关键点两个图像（8）的两个摄像机（4）的两个图像（8）的重叠区域（24）（26）被确定时，对于每个关键点（26）的至少一个多维描述符被确定，比较两个图像（8）的两个图像（8）的描述符和相关联的关键点（26）描述符被分配给一个以上的阈值相互比较结果。

8. 发明公开

EP3081892A1 VERFAHREN ZUM LENKEN EINES FLUGKÖRPERS 审中-公开
标题翻译：一种用于驱动身体飞行
公开(公告)号：EP3081892A1
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：EP16000797.7
申请日：2016-04-07
申请人： Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG
发明人： Gagel, Florian , Kushauer, Jörg , Frieauff, Dieter
IPC分类号： F41G7/22 , G06K9/46 , G06T7/00 , G01S3/786
CPC分类号： F41G7/2226 , F41G7/2253 , F41G7/2293 , G01S3/7865 , G06K9/4671 , G06K9/6201 , G06T7/207 , G06T7/248 , G06T2207/20016 , G06T2207/30212
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Lenken eines Flugkörpers (4) auf ein Zielobjekt (6), bei dem eine bildgebende Plattform (18) ein Referenzbild (42) des Zielobjekts (6) erstellt, charakteristische Bildmerkmale aus dem Referenzbild (42) ermittelt werden, diese dem Flugkörper (4) übergeben werden, der Flugkörper (4) ein Zielbild (44) des Zielobjekts (6) erstellt und unter Verwendung der charakteristischen Bildmerkmale das Zielobjekt (6) ansteuert.
Um den Flugkörpers (4) auch auf ein weit entferntes Zielobjekt (6) lenken zu können, wird vorgeschlagen, dass als charakteristische Bildmerkmale Schlüsselpunkte im Referenzbild (42) ermittelt werden und zu jedem Schlüsselpunkt zumindest ein mehrdimensionaler Referenzdeskriptor (Dii), und der Flugkörper (4) aus dem Zielbild (44) Schlüsselpunkte und zu diesen jeweils zumindest einen Zieldeskriptor ermittelt, Zieldeskriptoren mit Referenzdeskriptoren (Dii) vergleicht und das Zielobjekt (6) bei einem Vergleichsergebnis oberhalb eines Grenzwert als erkannt klassifiziert und ansteuert.
摘要翻译：本发明涉及转向导弹（4）到目标对象（6），的方法，其中，成像平台（18）的目标对象的基准图像（42）（6），参照图像的确定的特征图像的特征（42），这些是导弹（4）传递，（4）被创建目标物体（6）的目标图像（44）的导弹和使用特征的图像特征，目标物体（6）的驱动器。为了引导一个遥远的目标物体（6）上的导弹（4）中，提出的是被确定为所述特征图像特征的参考图像中的关键点（42）和至少一个多维Referenzdeskriptor到每个关键点（DII）和导弹（ 4）每一个都至少从对象图像（44）对这些一个Zieldeskriptor关键点，Zieldeskriptoren（参考描述符DII）检测和（6）当作为识别和驱动上述分类的限制值的比较结果，所述目标对象进行比较。

9. 发明公开

EP3042359A1 LED CENTER DETECTION FOR OPTICAL HEAD TRACKING 有权转让
标题翻译： LED-ZENTRUMSERKENNUNG ZUR VERFOLGUNG EINES OPTISCHEN KOPFS
公开(公告)号：EP3042359A1
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：EP13777149.9
申请日：2013-09-03
申请人： Aselsan Elektronik Sanayi ve Ticaret Anonim Sirketi
发明人： OZSARAC, Ismail , SAHIN, Eda
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30208 , G06T2207/30212
摘要： The present invention relates to system (1) and method (100) for an image to detect LED (Light Emitting Diode) centers/positions with FPGA (Field Programmable Gate Array) (6) in the video frame for optical head tracking system (1). Another object of the invention is to provide an increase at the accuracy of the optical head tracking system (1).
摘要翻译：本发明涉及用于在光头跟踪系统（1）的视频帧中利用FPGA（现场可编程门阵列）（6）检测LED（发光二极管）中心/位置的图像的系统（1）和方法（100））。本发明的另一个目的是提供光头跟踪系统（1）的精度的增加。

10. 发明授权

EP2060873B1 Verfahren zur Stützung der Trägheitsnavigation eines Flugkörpers 有权转让
标题翻译： Verfahren zurStützungderTrägheitsnavigationeinesFlugkörpers
公开(公告)号：EP2060873B1
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：EP08019575.3
申请日：2008-11-08
申请人： MBDA Deutschland GmbH
发明人： Schweyer, Nikolaus , Holicki, Michael Dr. , Zoz, Jürgen Dr.
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/00 , F41G7/22 , F41G7/34 , F41G7/36 , G06K9/00 , G06T7/00
CPC分类号： G01C21/165 , F41G7/343 , F41G7/36 , G01C21/005 , G06K9/00201 , G06T7/74 , G06T2207/30212

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