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2. 发明授权

EP2390737B1 Verfahren zur Maschinenvermessung 有权
标题翻译：一种用于机器测量过程
公开(公告)号：EP2390737B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：EP11004257.9
申请日：2011-05-24
申请人： Dörries Scharmann Technologie GmbH
发明人： Kahle, Lüder , Loose, Reinhold , Mirbach, Hermann J. , Troup, Thomas
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/37022 , G05B2219/37275 , G05B2219/37458 , G05B2219/37562 , G05B2219/37567 , G05B2219/37619

3. 发明授权

EP1826642B1 Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel auszuführenden Kreisbahn 有权
标题翻译：用于检查的圆形路径的准确性装置由一个工作主轴被执行
公开(公告)号：EP1826642B1
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：EP07003483.0
申请日：2007-02-20
申请人： Dreier Lasermesstechnik GmbH
发明人： Dreier, Horst
IPC分类号： G05B19/401 , G05B23/00 , B23Q17/00
CPC分类号： B25J9/1692 , G01B21/042 , G05B2219/37619 , Y10T409/306888 , Y10T409/308624

4. 发明公开

EP2048556A1 Verfahren zur Ermittlung von Kenngrössen einer hängenden angetriebenen Achse, insbesondere einer Werkzeugmaschine, sowie geeignete Anwendungen, korrespondierende Vorrichtungen und deren Verwendung 有权
标题翻译：用于确定驱动不水平定向的轴的特征量，特别是机床的方法，和合适的应用中，相应的装置，以及它们的用途
公开(公告)号：EP2048556A1
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：EP07019662.1
申请日：2007-10-08
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Haberl, Christian , Lehmann, Ewald, Dr. , Ullrich, Joachim, Dr.
IPC分类号： G05B19/404
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/37344 , G05B2219/37357 , G05B2219/37619 , Y10T74/19274
摘要： Es ist ein Verfahren zur Ermittlung zumindest einer Kenngröße (K1-K8), insbesondere einer hängenden angetriebenen Achse (5), einer Maschine (1) vorgesehen, wobei die Achse (5) mittels einer rotierenden Antriebseinheit (2) und/oder mittels einer linearen Antriebseinheit angetrieben wird. Es wird entlang eines vorgegebenen Verfahrweges (W) der Achse (5) ein auf die Antriebseinheit (2) einwirkendes Drehmoment (MF, MR) bzw. eine dazu korrespondierende Kraft gemessen. Erfindungsgemäß wird das Drehmoment (MF, MR) bzw. die Kraft in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gemessen. Es werden energieerhaltende Momente (K2-K4, K8) bzw. energieerhaltende Kräfte einerseits und/oder reibungsabhängige Momente (K1, K5-K7) bzw. reibungsabhängige Kräfte andererseits durch rechnerische Überlagerung von zugehörigen Drehmoment- bzw. Kraftwerten als die zumindest eine richtungsunabhängige Kenngröße (K1-K8) ermittelt.
摘要翻译：该方法通过一个旋转驱动装置或由线性驱动单元涉及到轴的推进。的转矩（MF，MR）或相应的力沿着所述轴的预定位移路径进行测定。扭矩是在驱动单元上有效。扭矩和力测量在向前和向后的方向。含时刻和力或摩擦转矩依存和力的能量被确定开采如通过相应的扭矩和力值的计算的重叠方向依赖参数。独立权利要求中包括了以下内容：（1）测量和评估用于确定性挖掘单元的特性特别的机器的悬挂推进轴，; （2），用于控制和机器的监测，特别是用于机床的控制器; 和（3）的机器。

5. 发明公开

EP0510204A4 METHOD OF EVALUATING OPERATING ACCURACY IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE. 失效
标题翻译： VERFAHREN ZUR BERECHNUNG DER BEARBEITUNGSGENAUIGKEIT IN EINER NUMERISCH GESTETERTEN WERKTZEUGMASCHINE。
公开(公告)号：EP0510204A4
公开(公告)日：1994-03-21
申请号：EP91918935
申请日：1991-10-30
申请人： FANUC LTD
发明人： SASAKI TAKAO , OTSUKI TOSHIAKI , SAITO YASUHIRO FANUC DAI- VIRA
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/4061 , G05B19/4069
CPC分类号： G05B19/401 , G05B2219/35286 , G05B2219/35353 , G05B2219/37619
摘要： A method of evaluating an accuracy in which an operating accuracy of a machine can be easily evaluated on the side of a numerically controlled system without using a special measuring device. For example, during execution of a circular arc processing program (14a) for evaluating an accuracy by the processor (11) of a numerically controlled system (10) with numerically controlled machine (30) idly operated, machine operating positions in directions of an X-axis and a Y-axis are periodically measured in response to position feedback signals output from pulse coders provided on servo motors of the X-axis and the Y-axis of a machine tool, and stored in a memory (13). Upon completion of the execution of the program, a radius of an operating path and an error with respect to a specified radius on the X-Y plane of the machine tool are calculated by the processor based on the measured positions in the directions of the X-axis and the Y-axis. The machine operating path is displayed on the display unit (16a) together with the specified path and allowable external and internal paths for the accuracy evaluation by the operator in accordance with image signals produced by a graphic control circuit (16) based on the calculated path or the calculated radius error, the radius specified by the program and allowable upper and lower limit radii.
摘要翻译：在不使用特殊的测量装置的情况下，可以在数控系统的一侧容易地评价机器的操作精度的精度的评价方法。例如，在执行用于通过数字控制机器（30）进行空操作的数控系统（10）的处理器（11）评估精度的圆弧处理程序（14a）时，在X方向上的机器操作位置响应于从设置在机床的X轴和Y轴的伺服电动机上的脉冲编码器输出的位置反馈信号周期性地测量轴和Y轴，并存储在存储器（13）中。在执行程序完成时，处理器基于X轴方向上的测量位置来计算相对于机床的XY平面上的指定半径的操作路径的半径和误差和Y轴。机器操作路径与指定路径一起显示在操作者根据由图形控制电路（16）产生的图像信号基于所计算的路径的指定路径和允许的外部和内部路径进行精度评估或计算的半径误差，程序指定的半径和允许的上限和下限半径。

6. 发明公开

EP0465511A1 DYNAMIC CORRECTION OF SERVO FOLLOWING ERRORS IN A COMPUTER-NUMERICALLY-CONTROLLED SYSTEM AND FIXED CYCLE UTILIZING SAME 失效
标题翻译：动态误差改进所引起的数字控制的计算机系统伺服机构和用法连续循环。
公开(公告)号：EP0465511A1
公开(公告)日：1992-01-15
申请号：EP90905127.0
申请日：1990-03-12
申请人： CINCINNATI MILACRON INC.
发明人： MORSER, H., Alfred , GILDEMEISTER, Walter, M. , FARMER, David, M.
IPC分类号： G05B13 , G05B19
CPC分类号： G05B19/373 , G05B2219/33119 , G05B2219/33338 , G05B2219/34206 , G05B2219/34419 , G05B2219/35245 , G05B2219/35263 , G05B2219/35279 , G05B2219/35287 , G05B2219/35294 , G05B2219/35373 , G05B2219/35394 , G05B2219/36168 , G05B2219/36395 , G05B2219/37619 , G05B2219/41113 , G05B2219/41192 , G05B2219/41219 , G05B2219/42062 , G05B2219/42152 , G05B2219/43199 , G05B2219/45215 , G05B2219/45216 , G05B2219/49376 , G05B2219/50109 , G05B2219/50113 , G05B2219/50208 , Y10T409/30056
摘要： L'invention concerne des systèmes assistés à commande numérique par ordinateur du type de ceux conçus pour recevoir des instructions de programme de pièce définissant une trajectoire désirée (110) de mouvement entre un outil (12) et une pièce d'usine (w), où ladite trajectoire peut comprendre une partie courbe vers l'intérieur ou vers l'extérieur que doivent effectuer par un mouvement linéaire coordonné des éléments de la machine, le long de deux axes linéaires orthogonaux au moins (X, Y). L'invention décrit des appareils et des procédés permettant de corriger les erreurs de rayon de la trajectoire (E) pour faciliter le mouvement précis et rapide le long de la courbe. On décrit ainsi une correction de rayon de la trajectoire par le biais de commandes de positions (52, 53, 54 et 55), que reçoit le servomécanisme (69) utilisant lesdites données de rayon corrigées (46), la différence entre ces dernières et le rayon désiré (R) à usiner compensant en partie au moins l'erreur de rayon de la trajectoire (E) qui autrement serait produite par le servomécanisme (69).

7. 发明公开

EP3402628A1 CALIBRATION DEVICE AND METHOD 有权
公开(公告)号：EP3402628A1
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：EP17700094.0
申请日：2017-01-10
申请人： Renishaw Plc. , Metrology Software Products Limited
发明人： HAMMOND, Peter, Russell
IPC分类号： B23Q17/22 , G01B21/04 , G01B3/22 , G05B19/401
CPC分类号： B23Q17/2233 , G01B21/042 , G05B19/401 , G05B2219/37619
摘要： A calibration device (30) for a machine tool is described that includes a base (36) attachable to a machine tool and a calibration artefact (32), such as a sphere of known radius. A deflection mechanism attaches the calibration artefact to the base and allows movement of the calibration artefact (32) relative to the base (36) when an external force is applied to the calibration artefact (32). The deflection mechanism also maintains the calibration artefact (32) in a defined rest position relative to the base (36) in the absence of an applied external force. A sensor (46) is provided for sensing the extent of movement of the calibration artefact (32) relative to the base (36). A method of using the device (30) with a reference tool to accurately determine a position of a calibration artefact (32) is also described.

8. 发明公开

EP1549459A2 SYSTEM AND PROCESS FOR MEASURING, COMPENSATING AND TESTING NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL HEADS AND/OR TABLES 失效
标题翻译：设备和方法进行测量，补偿及校验数控工具头和/或表
公开(公告)号：EP1549459A2
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：EP03758659.1
申请日：2003-09-19
申请人： FIDIA S.P.A.
发明人： MORFINO, Giuseppe
IPC分类号： B23Q17/00
CPC分类号： G05B19/4015 , B23Q17/00 , G05B2219/37619 , G05B2219/49181 , G05B2219/50031
摘要： A system and a process are disclosed, that are automated and integrated with numerically controlled systems, for measuring compensating and testing numerically controlled machine tool heads (1) and/or tables. The system comprises: at least one support base (11) equipped with a plurality of distance sensors (14); at least one device (16) of the gage tool type composed of an elongated cylinder (17) that is equipped at one of its ends with connection means (18) for the heads (1) and is equipped at another opposite end with a ball (20), wherein the ball (20) is placed next to the sensors (14) so that they are able, always and in any position, to measure the distance that separates them from the ball (20) and determine thereby the position in the Cartesian space.

9. 发明公开

EP0766157A3 Improvements in and relating to dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically-controlled system and fixed cycle utilising same 失效
标题翻译：和改进相对于由在数字控制计算机系统中的伺服机构和一个连续的循环动态误差校正，使用这种
公开(公告)号：EP0766157A3
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：EP96202622.5
申请日：1990-03-12
申请人： Vickers E.S.D., Inc.
发明人： Morser, H. Alfred , Gildemeister, Walter M. , Farmer, David M.
IPC分类号： G05B19/37
CPC分类号： G05B19/373 , G05B2219/33119 , G05B2219/33338 , G05B2219/34206 , G05B2219/34419 , G05B2219/35245 , G05B2219/35263 , G05B2219/35279 , G05B2219/35287 , G05B2219/35294 , G05B2219/35373 , G05B2219/35394 , G05B2219/36168 , G05B2219/36395 , G05B2219/37619 , G05B2219/41113 , G05B2219/41192 , G05B2219/41219 , G05B2219/42062 , G05B2219/42152 , G05B2219/43199 , G05B2219/45215 , G05B2219/45216 , G05B2219/49376 , G05B2219/50109 , G05B2219/50113 , G05B2219/50208 , Y10T409/30056
摘要： The invention relates to servo-driven computer-numerically-controlled systems of the type adapted to receive part program instructions defining a desired path [110] of relative movement between a tool [12] and a workpiece [W], wherein the path may include an interior or exterior curved portion to be effected by coordinated linear movement of machine members along at least two orthogonal linear axes [X,Y]. The invention provides apparati and methods for correcting path radius errors [E] to facilitate rapid and accurate movement along the curve. The invention carries out path radius correction by generating position commands [52,53,54 and 55] received by the servo [69] using corrected radius data [46], the difference between which and the desired radius [R] to be machined compensates for at least a portion of the path radius error [E] that would otherwise be generated by the servo [69].

10. 发明公开

EP0766157A2 Improvements in and relating to dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically-controlled system and fixed cycle utilising same 失效
标题翻译：和改进相对于由在数字控制计算机系统中的伺服机构和一个连续的循环动态误差校正，使用这种
公开(公告)号：EP0766157A2
公开(公告)日：1997-04-02
申请号：EP96202622.5
申请日：1990-03-12
申请人： Vickers E.S.D., Inc.
发明人： Morser, H. Alfred , Gildemeister, Walter M. , Farmer, David M.
IPC分类号： G05B19/37
CPC分类号： G05B19/373 , G05B2219/33119 , G05B2219/33338 , G05B2219/34206 , G05B2219/34419 , G05B2219/35245 , G05B2219/35263 , G05B2219/35279 , G05B2219/35287 , G05B2219/35294 , G05B2219/35373 , G05B2219/35394 , G05B2219/36168 , G05B2219/36395 , G05B2219/37619 , G05B2219/41113 , G05B2219/41192 , G05B2219/41219 , G05B2219/42062 , G05B2219/42152 , G05B2219/43199 , G05B2219/45215 , G05B2219/45216 , G05B2219/49376 , G05B2219/50109 , G05B2219/50113 , G05B2219/50208 , Y10T409/30056
摘要： The invention relates to servo-driven computer-numerically-controlled systems of the type adapted to receive part program instructions defining a desired path [110] of relative movement between a tool [12] and a workpiece [W], wherein the path may include an interior or exterior curved portion to be effected by coordinated linear movement of machine members along at least two orthogonal linear axes [X,Y]. The invention provides apparati and methods for correcting path radius errors [E] to facilitate rapid and accurate movement along the curve. The invention carries out path radius correction by generating position commands [52,53,54 and 55] received by the servo [69] using corrected radius data [46], the difference between which and the desired radius [R] to be machined compensates for at least a portion of the path radius error [E] that would otherwise be generated by the servo [69].
摘要翻译：本发明涉及的类型angepasst接收部分节目的伺服驱动的计算机数控系统指令限定的工具Ä12Ü和工件AWU之间的相对运动的期望路径Ä110Ü，worin路径可以包括内部或外部弯曲部分通过沿着至少两个正交的线性机器构件的协调的直线运动来实现轴AEX，羽。本发明提供了apparati以及用于校正路径方法半径误差AEU要求促进沿着曲线快速，准确的运动。本发明通过产生位置进行路径半径校正命令Ä52,53,54并使用校正的半径数据Ä46Ü由伺服Ä69Ü接收55U，期望的哪和半径ARU之间的差要加工补偿了所述路径的至少一部分半径误差AEU确实否则将由伺服Ä69Ü产生。

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