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1. 发明公开

EP2455902A1 Achieving lossless data streaming in a scan based industrial process control system 审中-公开
标题翻译：工业自动化系统
公开(公告)号：EP2455902A1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP11185237.2
申请日：2011-10-14
申请人： Invensys Systems, Inc.
发明人： Ivanov, Dimitre Kirilov , Todorov, Ivan Atanassov , Victor, Hendrik Johannes , Xi, Xu
IPC分类号： G06Q10/10
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B2219/31288 , G05B2219/35373 , Y02P90/10
摘要： A system for lossless sequence of events data streaming in a scan based process control system is provided. The system comprises a digital interface component, the digital interface component configured to receive a plurality of sequence of events data collected during one scan period, to produce a sequence of events data buffer comprising a plurality of sequence of events data, and to make the sequence of events data buffer available to at least one system component. The digital interface component comprises a storage component, the storage component configured to store a sequence of events data buffer. The system further comprises a processing component that accesses the sequence of events data from the storage component and processes the sequence of events data.
摘要翻译：提供了一种用于在基于扫描的过程控制系统中的无损序列事件数据流的系统。该系统包括数字接口部件，数字接口部件被配置为接收在一个扫描周期期间收集的多个事件序列序列，以产生包括多个事件序列数据的事件数据缓冲器序列，并且使序列的事件数据缓冲区可用于至少一个系统组件。数字接口组件包括存储组件，存储组件被配置为存储事件序列数据缓冲器。系统还包括处理组件，其从存储组件访问事件序列数据并处理事件序列数据。

2. 发明公开

EP0766157A3 Improvements in and relating to dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically-controlled system and fixed cycle utilising same 失效
标题翻译：和改进相对于由在数字控制计算机系统中的伺服机构和一个连续的循环动态误差校正，使用这种
公开(公告)号：EP0766157A3
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：EP96202622.5
申请日：1990-03-12
申请人： Vickers E.S.D., Inc.
发明人： Morser, H. Alfred , Gildemeister, Walter M. , Farmer, David M.
IPC分类号： G05B19/37
CPC分类号： G05B19/373 , G05B2219/33119 , G05B2219/33338 , G05B2219/34206 , G05B2219/34419 , G05B2219/35245 , G05B2219/35263 , G05B2219/35279 , G05B2219/35287 , G05B2219/35294 , G05B2219/35373 , G05B2219/35394 , G05B2219/36168 , G05B2219/36395 , G05B2219/37619 , G05B2219/41113 , G05B2219/41192 , G05B2219/41219 , G05B2219/42062 , G05B2219/42152 , G05B2219/43199 , G05B2219/45215 , G05B2219/45216 , G05B2219/49376 , G05B2219/50109 , G05B2219/50113 , G05B2219/50208 , Y10T409/30056
摘要： The invention relates to servo-driven computer-numerically-controlled systems of the type adapted to receive part program instructions defining a desired path [110] of relative movement between a tool [12] and a workpiece [W], wherein the path may include an interior or exterior curved portion to be effected by coordinated linear movement of machine members along at least two orthogonal linear axes [X,Y]. The invention provides apparati and methods for correcting path radius errors [E] to facilitate rapid and accurate movement along the curve. The invention carries out path radius correction by generating position commands [52,53,54 and 55] received by the servo [69] using corrected radius data [46], the difference between which and the desired radius [R] to be machined compensates for at least a portion of the path radius error [E] that would otherwise be generated by the servo [69].

3. 发明公开

EP0766157A2 Improvements in and relating to dynamic correction of servo following errors in a computer-numerically-controlled system and fixed cycle utilising same 失效
标题翻译：和改进相对于由在数字控制计算机系统中的伺服机构和一个连续的循环动态误差校正，使用这种
公开(公告)号：EP0766157A2
公开(公告)日：1997-04-02
申请号：EP96202622.5
申请日：1990-03-12
申请人： Vickers E.S.D., Inc.
发明人： Morser, H. Alfred , Gildemeister, Walter M. , Farmer, David M.
IPC分类号： G05B19/37
CPC分类号： G05B19/373 , G05B2219/33119 , G05B2219/33338 , G05B2219/34206 , G05B2219/34419 , G05B2219/35245 , G05B2219/35263 , G05B2219/35279 , G05B2219/35287 , G05B2219/35294 , G05B2219/35373 , G05B2219/35394 , G05B2219/36168 , G05B2219/36395 , G05B2219/37619 , G05B2219/41113 , G05B2219/41192 , G05B2219/41219 , G05B2219/42062 , G05B2219/42152 , G05B2219/43199 , G05B2219/45215 , G05B2219/45216 , G05B2219/49376 , G05B2219/50109 , G05B2219/50113 , G05B2219/50208 , Y10T409/30056
摘要： The invention relates to servo-driven computer-numerically-controlled systems of the type adapted to receive part program instructions defining a desired path [110] of relative movement between a tool [12] and a workpiece [W], wherein the path may include an interior or exterior curved portion to be effected by coordinated linear movement of machine members along at least two orthogonal linear axes [X,Y]. The invention provides apparati and methods for correcting path radius errors [E] to facilitate rapid and accurate movement along the curve. The invention carries out path radius correction by generating position commands [52,53,54 and 55] received by the servo [69] using corrected radius data [46], the difference between which and the desired radius [R] to be machined compensates for at least a portion of the path radius error [E] that would otherwise be generated by the servo [69].
摘要翻译：本发明涉及的类型angepasst接收部分节目的伺服驱动的计算机数控系统指令限定的工具Ä12Ü和工件AWU之间的相对运动的期望路径Ä110Ü，worin路径可以包括内部或外部弯曲部分通过沿着至少两个正交的线性机器构件的协调的直线运动来实现轴AEX，羽。本发明提供了apparati以及用于校正路径方法半径误差AEU要求促进沿着曲线快速，准确的运动。本发明通过产生位置进行路径半径校正命令Ä52,53,54并使用校正的半径数据Ä46Ü由伺服Ä69Ü接收55U，期望的哪和半径ARU之间的差要加工补偿了所述路径的至少一部分半径误差AEU确实否则将由伺服Ä69Ü产生。

4. 发明公开

EP0549633A4 EP0549633A4 - 失效
标题翻译： EP0549633A4 - Google专利
公开(公告)号：EP0549633A4
公开(公告)日：1994-02-23
申请号：EP91916023
申请日：1991-09-03
申请人： HYATT, GILBERT, P.
发明人： HYATT, GILBERT, P.
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/037 , F21V23/00 , G01S7/52 , G01S15/89 , G02F1/133 , G03F9/00 , G04G99/00 , G05B19/35 , G05B19/408 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05B19/414 , G06F3/038 , G06F12/00 , G06F12/02 , G06F13/16 , G06J1/00 , G07G1/12 , G09G5/18 , G09G5/20 , G10L19/00 , G11C11/56 , G11C19/28 , G11C19/36 , G11C27/00 , G11C27/02 , G11C27/04 , H03H17/02
CPC分类号： G06F3/0383 , B60R16/0373 , F21V23/00 , G01S7/52026 , G01S15/897 , G01S15/8977 , G02F1/13318 , G03F9/7049 , G03F9/7088 , G04G99/006 , G05B19/351 , G05B19/408 , G05B19/4083 , G05B19/4086 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05B19/414 , G05B19/4142 , G05B2219/23094 , G05B2219/33182 , G05B2219/34023 , G05B2219/34098 , G05B2219/34471 , G05B2219/34472 , G05B2219/35262 , G05B2219/35263 , G05B2219/35373 , G05B2219/35381 , G05B2219/35431 , G05B2219/35436 , G05B2219/35453 , G05B2219/35472 , G05B2219/35554 , G05B2219/35588 , G05B2219/36152 , G05B2219/36227 , G05B2219/36333 , G05B2219/36366 , G05B2219/36379 , G05B2219/36395 , G05B2219/36502 , G05B2219/36503 , G05B2219/36506 , G05B2219/36546 , G05B2219/41021 , G05B2219/42237 , G05B2219/45214 , G05B2219/45215 , G05B2219/49221 , G05B2219/50047 , G05B2219/50048 , G05B2219/50083 , G05B2219/50151 , G06F12/0215 , G06F13/16 , G06J1/00 , G07G1/12 , G09G5/18 , G09G5/20 , G10L19/00 , G11C7/1039 , G11C7/16 , G11C11/565 , G11C13/0033 , G11C13/04 , G11C16/3418 , G11C16/3431 , G11C19/287 , G11C19/36 , G11C27/00 , G11C27/024 , G11C27/04 , H03H17/0291 , Y02P90/265
摘要： Memory technologies for storing filter samples include RAMs and CCDs. Adaptive memory capability and memory servo capability improve memory characteristics. In a RAM embodiment, a detector is used to detect a memory address condition and to control the memory and the memory address register in response thereto. In a CCD embodiment, a detector is used to detect a memory reference signal and to refresh the memory signals in response thereto. Improved memory refresh, memory performance, and memory capacity enhance system characteristics. Improved memory architecture provides advantages of increased speed, lower cost, and efficiency of implementation. Information stored in memory can be scanned out at a rate greater than the addressing rate associated with the memories. This permits higher speed operation with lower cost memories. Use of an output buffer, such as a FIFO, permits normalization of memory clock rates.
摘要翻译：存储滤波器样本的存储技术包括RAM和CCD。自适应内存功能和内存伺服功能可改善内存特性。在RAM实施例中，检测器用于检测存储器地址条件并响应于此来控制存储器和存储器地址寄存器。在CCD实施例中，检测器用于检测存储器参考信号并响应于此来刷新存储器信号。改进的内存刷新，内存性能和内存容量增强了系统特性。改进的内存架构提供了增加速度，降低成本和实施效率的优点。存储在存储器中的信息可以以大于与存储器相关的寻址速率的速率被扫描出来。这允许以较低成本的存储器进行更高速的操作使用输出缓冲器（如FIFO）可以实现内存时钟速率的标准化。

5. 发明公开

EP1361487A2 Apparatus and method for motor control 有权
标题翻译： Vorrichtung und Verfahren zur Motorsteuerung
公开(公告)号：EP1361487A2
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：EP03010480.6
申请日：2003-05-09
申请人： SEIKO EPSON CORPORATION
发明人： Takei, Toshiki
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/35373 , G05B2219/41326 , G05B2219/42181 , G05B2219/45187
摘要： Control data is efficiently serially transferred to a motor drive device (12) for driving a motor without involving the CPU. Specific memory addresses are allocated to data buffers (BF1 - BFn). An address decoder (42) decodes a memory address output to an address bus (30) and applies a write enable signal to the corresponding data buffer to write data to the data buffer by DMA transfer. When data is written to any data buffer, a sequencer circuit (44) stores control data compiled based on data in data buffers BF1 - BFn in a shift register 46, and serially transfers the control data to a serial transfer line (20) synchronized to a clock.
摘要翻译：控制数据被有效地顺序地传送到用于驱动马达而不涉及CPU的马达驱动装置（12）。具体的存储器地址被分配给数据缓冲器（BF1-BFn）。地址解码器（42）对输出到地址总线（30）的存储器地址进行解码，并将写使能信号施加到对应的数据缓冲器，以通过DMA传输将数据写入数据缓冲器。当数据被写入任何数据缓冲器时，定序器电路（44）将基于数据编码的控制数据存储在移位寄存器46中的数据缓冲器BF1-BFn中，并且将控制数据串行地传送到串行传输线（20）一个钟。

6. 发明公开

EP0544073A3 Numerical control unit 失效
标题翻译：数控单元
公开(公告)号：EP0544073A3
公开(公告)日：1995-04-19
申请号：EP92115943.0
申请日：1992-09-17
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G05B19/409 , G05B19/408 , G05B19/40935 , G05B2219/34392 , G05B2219/35261 , G05B2219/35263 , G05B2219/35267 , G05B2219/35285 , G05B2219/35368 , G05B2219/35373 , G05B2219/35376 , G05B2219/35426 , G05B2219/35435 , G05B2219/35568 , G05B2219/35572 , G05B2219/35574 , G05B2219/36051 , G05B2219/36055 , G05B2219/36061 , G05B2219/36073 , G05B2219/36111 , G05B2219/36124 , G05B2219/36127 , G05B2219/36236 , G05B2219/36246 , G05B2219/36333 , G05B2219/36529 , G05B2219/36543 , G05B2219/36554 , G05B2219/49377 , Y02P90/265
摘要： A numerical control unit (NCU) (1) uses character codes to communicate with an external input/output apparatus (2). Further, internal NCU data is stored in an array format corresponding to a display format. Further, while one set of data is being executed by the NCU (1), another set may be corrected by the user. Further, some parts of program data may be specified in variables. Still further, memo data is provided to describe each piece of data. Finally, input program data is directly sent to a buffer where it is used to control a machining operation.
摘要翻译：数字控制单元（NCU）（1）使用字符代码与外部输入/输出设备（2）通信。此外，内部NCU数据以对应于显示格式的阵列格式存储。此外，在NCU（1）正在执行一组数据的同时，另一组数据可以由用户纠正。此外，程序数据的某些部分可以用变量指定。更进一步，提供备忘录数据来描述每一条数据。最后，输入程序数据被直接发送到缓冲区，用于控制加工操作。

7. 发明公开

EP0549633A1 IMPROVED MEMORY SYSTEM 失效
标题翻译：改进的存储系统。
公开(公告)号：EP0549633A1
公开(公告)日：1993-07-07
申请号：EP91916023.0
申请日：1991-09-03
申请人： HYATT, Gilbert, P.
发明人： HYATT, Gilbert, P.
IPC分类号： B60R16 , F21V23 , G01S7 , G01S15 , G02F1 , G03F9 , G04G1 , G05B19 , G06F3 , G06F12 , G06F13 , G06J1 , G07G1 , G09G5 , G10L19 , G11C11 , G11C19 , G11C27 , H03H17
CPC分类号： G06F3/0383 , B60R16/0373 , F21V23/00 , G01S7/52026 , G01S15/897 , G01S15/8977 , G02F1/13318 , G03F9/7049 , G03F9/7088 , G04G99/006 , G05B19/351 , G05B19/408 , G05B19/4083 , G05B19/4086 , G05B19/409 , G05B19/4093 , G05B19/414 , G05B19/4142 , G05B2219/23094 , G05B2219/33182 , G05B2219/34023 , G05B2219/34098 , G05B2219/34471 , G05B2219/34472 , G05B2219/35262 , G05B2219/35263 , G05B2219/35373 , G05B2219/35381 , G05B2219/35431 , G05B2219/35436 , G05B2219/35453 , G05B2219/35472 , G05B2219/35554 , G05B2219/35588 , G05B2219/36152 , G05B2219/36227 , G05B2219/36333 , G05B2219/36366 , G05B2219/36379 , G05B2219/36395 , G05B2219/36502 , G05B2219/36503 , G05B2219/36506 , G05B2219/36546 , G05B2219/41021 , G05B2219/42237 , G05B2219/45214 , G05B2219/45215 , G05B2219/49221 , G05B2219/50047 , G05B2219/50048 , G05B2219/50083 , G05B2219/50151 , G06F12/0215 , G06F13/16 , G06J1/00 , G07G1/12 , G09G5/18 , G09G5/20 , G10L19/00 , G11C7/1039 , G11C7/16 , G11C11/565 , G11C13/0033 , G11C13/04 , G11C16/3418 , G11C16/3431 , G11C19/287 , G11C19/36 , G11C27/00 , G11C27/024 , G11C27/04 , H03H17/0291 , Y02P90/265
摘要： Les technologies de stockage en mémoire comprennent des mémoires vives et des dispositifs à couplage de charge. La fonction mémoire adaptative et la fonction servomémoire améliorent les caractéristiques de mémoire. Dans un mode de réalisation de mémoire vive, on utilise un détecteur (220B, 220A) afin de détecter un état d'adresse en mémoire (217) et afin de commander la mémoire (222) ainsi que le registre d'adresses en mémoire (218) en réponse audit état. Dans un mode de réalisation de dispositif à couplage de charge, on utilise un détecteur (220A, 220B) afin de détecter un signal de référence de mémoire (217) et afin de régénérer les signaux mémoire (221A, 221B, 221) en réponse à ce dernier. La régénération, les performances et la capacité améliorées de la mémoire améliorent les caractéristiques du système. Une architecture de mémoire améliorée offre les avantages d'une vitesse accrue, d'un coût inférieur et d'une efficacité de mise en oeuvre. Les informations stockées en mémoire peuvent être parcourues et extraites à une vitesse supérieure à la vitesse d'adressage associée aux mémoires. Cet agencement permet un fonctionnement à vitesse supérieure avec des mémoires de coût inférieur. L'emploi d'un tampon de sortie tel qu'un système premier entré premier sorti (FIFO), permet la normalisation de fréquences de base de mémoire.

8. 发明公开

EP0144432A1 MEMORY READOUT CONTROL SYSTEM 失效
标题翻译： SPEICHERLESESTEUERSYSTEM。
公开(公告)号：EP0144432A1
公开(公告)日：1985-06-19
申请号：EP84901404.8
申请日：1984-03-30
申请人： FANUC LTD.
发明人： SAKAKIBARA, Shinsuke , TACHIBANA, Mitsuo
IPC分类号： G06F13/00 , G06F13/28 , G05B19/405
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35373 , G05B2219/36107 , G06F5/065 , G06F12/08 , G06F13/28
摘要： A high-speed memory (4) is constructed so that it is provided with at least a first data-storage region (4a) which is accessed by a processor (1) and a second data-storage region (4b) into which data in a low-speed memory (5). is transferred and stored. The processor (1) reads data out of the first data-storage region (4a) of the high-speed memory (4), then transfers the data in the second data-storage region (4b) of the high-speed memory (4) into the first data-storage region (4a), and also accesses the low-speed memory (5) to transfer data therein into the second data-storage region (4b) of the high-speed memory, so that the processor can continuously read out data regardless of any access to the low-speed memory.
摘要翻译：构造高速存储器（4），使得其具有由处理器（1）和第二数据存储区域（4b）访问的至少第一数据存储区域（4a），第二数据存储区域（4b）中的数据低速存储器（5）被传送和存储。处理器（1）从高速存储器（4）的第一数据存储区域（4a）读出数据，然后将高速存储器（4）的第二数据存储区域（4b）中的数据传送）到第一数据存储区域（4a）中，并且还访问低速存储器（5）以将数据传送到高速存储器的第二数据存储区域（4b），使得处理器可以连续地读取数据，无论访问低速内存是什么。

9. 发明公开

EP1163978A4 DRIVE CONTROLLER FOR MACHINE TOOL 有权
标题翻译： ANTRIEBSSTEUERUNGFÜRWERKZEUGMASCHINE
公开(公告)号：EP1163978A4
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：EP00978034
申请日：2000-11-30
申请人： STAR MFG CO
发明人： ENDO NOBUYUKI , KURIHARA SHIGEYUKI
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/21 , G05B19/4103 , G05B19/414 , G05D3/00 , G05D3/12
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B19/21 , G05B2219/35373 , G05B2219/42211 , G05B2219/43174 , Y02P90/265
摘要： Every time the total number of rotations of a spindle motor (11) reaches a value set in a positional data table (T), a CPU (22) reads out the movement positions of a work and a tool at the reached total number of rotations and the movement positions at the total number of rotations to be reached next from a positional data storage section (25) and reads out the moving speed characteristics between the reached total number of rotations and the next total number of rotations to be reached from a moving speed characteristics storage section (27) according to an auxiliary operation command on the positional data table (T). Subsequently, the CPU (22) divides the interval between as a starting point, the time of the reached total number of rotations and, as a finish point, the time of the next total number of rotations with specified timings and defines the movement positions of the work and the tool at the division timings based on the read movement positions of the work and the tool and the read moving speed characteristics.
摘要翻译：主轴旋转马达11的累积旋转次数达到在位置数据表T中设定的累积旋转次数时，CPU22以如此达到的累积旋转次数读出工件和工具的移动位置，从位置数据存储部25到达的下一个累积旋转数，并且读出从达到的累积转数到下一个累积转数之间的移动速度特性，以便从移动速度特性存储部27到达辅助此后，在将达到的开始点的累积转数和下一次累积转数达到终点的情况下，CPU22将起始点和终点之间的部分进行分割并根据读出的m定义在每个分割的定时处的工件和工具的移动位置工件和工具的平坦位置和移动速度特性。

10. 发明公开

EP0740240A3 Numerical control unit 失效
标题翻译：数控单元
公开(公告)号：EP0740240A3
公开(公告)日：1997-06-04
申请号：EP96109693.0
申请日：1992-09-17
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Niwa, Tomomitsu, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： G05B19/409 , G05B19/408 , G05B19/40935 , G05B2219/34392 , G05B2219/35261 , G05B2219/35263 , G05B2219/35267 , G05B2219/35285 , G05B2219/35368 , G05B2219/35373 , G05B2219/35376 , G05B2219/35426 , G05B2219/35435 , G05B2219/35568 , G05B2219/35572 , G05B2219/35574 , G05B2219/36051 , G05B2219/36055 , G05B2219/36061 , G05B2219/36073 , G05B2219/36111 , G05B2219/36124 , G05B2219/36127 , G05B2219/36236 , G05B2219/36246 , G05B2219/36333 , G05B2219/36529 , G05B2219/36543 , G05B2219/36554 , G05B2219/49377 , Y02P90/265
摘要： A numerical control unit for automatically machining a workpiece on the basis of a machining program, comprises a memory unit (32) for storing data input/output to the NC unit (1), and an editing unit (40) for editing data stored in the memory unit (32) adapted to edit data pertaining to a future machining job while the unit is performing a present machining job. There is provided a storage area storing history data relating to a plurality of previously made corrections, the history data being correctable.

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