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    • 1. 发明公开
    • Automatisierungssystem und Verfahren zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit eines Automatisierungssytems
    • 自动化系统和方法来恢复Automatisierungssytems的可操作性
    • EP2116911A1
    • 2009-11-11
    • EP08008634.1
    • 2008-05-07
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
    • Danz, MirkoExtra, Johannes
    • G05B15/00G05B19/408
    • G05B19/0428G05B2219/23317G05B2219/23335G05B2219/25107
    • Bei einem erfindungsgemäßen Automatisierungssystem (1) bzw. bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit eines Automatisierungssystems (1) ist bei mindestens einem Automatisierungsgerät (3, 5) ein dem Automatisierungsgerät (3, 5) zugeordneter lokaler Speicher (11, 13) oder ein dem Automatisierungsgerät (3, 5) zugeordneter entfernter Speicher (11, 13) zur Ablage einer unveränderten Konfiguration umfassend zumindest Teile einer Firmware, oder/und zumindest Teile eines Programms oder/und zumindest Teile von Anwenderdaten des mindestens einen Automatisierungsgeräts (3, 5) vorgesehen, wenn eine Änderung der Konfiguration, beispielsweise durch ein Engineeringgerät (7), angestoßen wird. Sollte nun die Änderung der genannten Konfiguration fehlschlagen, so kann ein Rückgriff auf die gesicherten, unveränderten Konfigurationen die Betriebsfähigkeit des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems (1) schnell und sicher wiederhergestellt werden.
    • 自动化系统(1)具有与设置于自动化设备或远距存储器布置为自动化设备的本地存储器(11,13),在该不变的配置被分别存储在的结构的变化能自动化设备(3.5) 自动化设备。 自动化设备在寻求方式形成做了与变化开始改变配置自动写入到本地存储器或遥远的记忆。 外部存储器(23)是改变存储介质,颜色:如通用存储busstick。 一个独立的claimsoft包括用于的自动化系统的运行能力的重建的方法。
    • 8. 发明公开
    • SYSTEM FOR SECURE COMMUNICATION IN ROBOT-RETROFITTING
    • 用于机器人改进的安全通信系统
    • EP3182674A1
    • 2017-06-21
    • EP15199786.3
    • 2015-12-14
    • Deutsche Telekom AG
    • PEYLO, ChristophSCHMIDT, Aubrey-DerrickSTEFFENS, Ernst-Joachim
    • H04L29/08H04L29/06
    • H04L63/0823G05B19/0428G05B2219/25106G05B2219/25107H04L63/0428H04L63/0869H04L67/125
    • The present invention relates to a system to enhance industrial robots to electronically communicate with remote peers in a secure way. The system is based on security features provided by an ARM platform enhanced by security functionality that address every relevant interface of the system. Key building blocks of the system are a robot, a communication module, and a remote input device that are connected using security functions. Particularly, disclosed herein is a system of retrofitting an industrial robot for secure communication, the system comprising an industrial robot; a communication module configured to provide security mechanisms supporting secure communication; a security smartcard configured to be integrated into the communication module; and a robot input device configured to allow user to input commands to the robot.
    • 本发明涉及一种增强工业机器人以安全方式与远程对等体进行电子通信的系统。 该系统基于ARM平台提供的安全功能,增强了安全功能,可解决系统的每个相关接口。 该系统的关键构件是机器人,通信模块和远程输入设备,它们使用安全功能进行连接。 特别地,本文公开了一种用于安全通信的工业机器人的改型系统,该系统包括工业机器人; 通信模块,被配置为提供支持安全通信的安全机制; 安全智能卡,其被配置为被集成到所述通信模块中; 以及被配置为允许用户向机器人输入命令的机器人输入设备。