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1. 发明公开

EP1770362A4 ANGULAR VELOCITY MEASURING DEVICE AND LEG-MOVING ROBOT 有权
标题翻译：角速度测量装置和LEG动机械手
公开(公告)号：EP1770362A4
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：EP05765753
申请日：2005-07-13
申请人： HONDA MOTOR CO LTD
发明人： SAOTOME KOUJI , OKAMOTO NORIAKI , HIRAYAMA SHINYU , SAKOGOSHI TOMOHIRO , SHIMADA YOICHI , AKAHORI SHIGETO , HORI KENGO , SAIKA HITOSHI
IPC分类号： G01C19/00 , B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G01C19/56 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/56 , B25J13/088 , G01P9/00

2. 发明公开

EP0979412A4 ACTIVE MAGNETOHYDRODYNAMIC RATE SENSOR 失效
标题翻译： AKTIVER MAGNETODYNAMISCHER DREHGESCHWINDIGKEITSMESSAUFNEHMER
公开(公告)号：EP0979412A4
公开(公告)日：2000-02-16
申请号：EP97932419
申请日：1997-07-02
申请人： A TECH CORP
发明人： LAUGHLIN DARREN R
IPC分类号： G01C19/00 , G01C19/14 , G01P3/46 , G01P9/00 , G01P15/08
CPC分类号： G01P3/46 , G01P9/00 , G01P15/08
摘要： A magnetohydrodynamic sensor having an annular sense channel containing a conductive liquid proof mass (11, 12). A radial flow is introduced into the annular channel (14) which, in response to rotation of the device, produces a coriolis force and resulting circumferential velocity of the fluid. An electromagnetic winding produces an alternating electromagnetic field directed perpendicular to the annular channel. First and second electrodes (17, 18) sense a time varying electric potential induced between the center of the annular channel and the circumference of the annular channel. The time varying electrical potential is proportional to the strength of the time varying electric field and rotational velocity of the channel with respect to said proof mass. The transformer (23) connected to the electrodes provides for amplification of the signal representing the rotational velocity of the channel with respect to the proof mass.
摘要翻译：一种磁流体动力学传感器，其具有包含导电液体检测质量体（11,12）的环形检测通道。径向流动被引入到环形通道（14）中，该环形通道响应于装置的旋转而产生科里奥利力和所产生的流体的圆周速度。电磁线圈产生垂直于环形通道的交变电磁场。第一和第二电极（17,18）感测在环形通道的中心和环形通道的圆周之间感应的随时间变化的电势。时变电势与时变电场的强度和通道相对于所述检验质量的旋转速度成比例。连接到电极的变压器（23）提供表示通道相对于检测质量的旋转速度的信号的放大。

3. 发明公开

EP0979412A1 ACTIVE MAGNETOHYDRODYNAMIC RATE SENSOR 失效
标题翻译：主动式磁流变液速率传感器
公开(公告)号：EP0979412A1
公开(公告)日：2000-02-16
申请号：EP97932419.1
申请日：1997-07-02
申请人： A-TECH Corporation
发明人： LAUGHLIN, Darren, R.
IPC分类号： G01P9/00
CPC分类号： G01P3/46 , G01P9/00 , G01P15/08
摘要： A magnetohydrodynamic sensor having an annular sense channel containing a conductive liquid proof mass (11, 12). A radial flow is introduced into the annular channel (14) which, in response to rotation of the device, produces a coriolis force and resulting circumferential velocity of the fluid. An electromagnetic winding produces an alternating electromagnetic field directed perpendicular to the annular channel. First and second electrodes (17, 18) sense a time varying electric potential induced between the center of the annular channel and the circumference of the annular channel. The time varying electrical potential is proportional to the strength of the time varying electric field and rotational velocity of the channel with respect to said proof mass. The transformer (23) connected to the electrodes provides for amplification of the signal representing the rotational velocity of the channel with respect to the proof mass.
摘要翻译：一种磁流体动力学传感器，其具有包含导电液体检测质量体（11,12）的环形检测通道。径向流动被引入到环形通道（14）中，该环形通道响应于装置的旋转而产生科里奥利力和所产生的流体的圆周速度。电磁线圈产生垂直于环形通道的交变电磁场。第一和第二电极（17,18）感测在环形通道的中心和环形通道的圆周之间感应的随时间变化的电势。时变电势与时变电场的强度和通道相对于所述检验质量的旋转速度成比例。连接到电极的变压器（23）提供表示通道相对于检测质量的旋转速度的信号的放大。

4. 发明授权

EP0669536B1 Gas flow type angular velocity sensor 失效
标题翻译：用气体流量传感器的角速度测量设备
公开(公告)号：EP0669536B1
公开(公告)日：1999-04-07
申请号：EP95102183.1
申请日：1995-02-16
申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Doi, Mizuho, c/o Kabushiki Kaisha Honda , Nishio, Tomoyuki, c/o Kabushiki Kaisha Honda , Fueki, Nobuhiro, c/o Kabushiki Kaisha Honda
IPC分类号： G01P9/00 , G01P1/00
CPC分类号： G01P9/00 , G01P1/006

5. 发明授权

EP0560880B1 LOW FREQUENCY ANGULAR VELOCITY SENSOR 失效转让
标题翻译：传感器，用于低速SPEED
公开(公告)号：EP0560880B1
公开(公告)日：1997-04-09
申请号：EP92901295.3
申请日：1991-11-22
申请人： A-TECH Corporation
发明人： LAUGHLIN, Darren, R.
IPC分类号： G01P9/00 , G01P5/08 , G01P3/46
CPC分类号： G01P9/00 , G01P3/46
摘要： A magnetohydrodynamic angular rate sensor is described. A housing (30) supports first and second fluid proof masses in respective coaxial annular channels (11, 17), permitting relative motion between the proof masses and the housing. First and second magnets (12, 18) associated with each annular channel (11, 17) result in an electric potential being generated across each channel proportional to the relative circumferential velocity between the proof masses and the housing. The annular channels are connected together to form a continuous pumped fluid circuit which introduces a radial flow velocity in each channel. At low rotational frequencies, a circumferential velocity component is induced in the proof masses due to Coriolis acceleration which results in a measurable electrical voltage across the annual channels. The low frequency response of the sensor is therefor extended to lower frequencies.

6. 发明公开

EP0704705A1 Procédé et dispositif pour minimiser dans un système de mesures inertielles l'erreur due à un mouvement perturbant dans la restitution de la vitesse 失效转让
标题翻译：对于由于在惯性测量系统在速度恢复扰动运动最小化误差的方法和装置
公开(公告)号：EP0704705A1
公开(公告)日：1996-04-03
申请号：EP95402045.9
申请日：1995-09-11
申请人： AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE
发明人： Benes, Christian
IPC分类号： G01P9/00
CPC分类号： G01P9/00 , G01C21/16
摘要： La présente invention concerne un procédé et un dispositif (16) pour minimiser dans un système de mesures inertielles à composants liés l'erreur due à un mouvement perturbant quelconque dans la restitution de la vitesse.
Selon l'invention, ledit dispositif (16) est relié à un ensemble d'accéléromètres et à un ensemble de gyromètres et il comporte :

un premier calculateur périphérique (17) susceptible d'effectuer des multiplications vectorielles ;
un second calculateur périphérique (18) susceptible d'effectuer des produits vectoriels ; et
un calculateur central (19) relié auxdits premier et second calculateurs périphériques (17, 18) et coordonnant les différents calculs.
摘要翻译：该测量方法包括使用装置（16），用于最小伊辛由于在与相连接的成分惯性测量系统在扰动运动中的错误。所述装置（16）被连接到一组加速计和一组陀螺仪。因此，该方法包括：使用第一外围计算器（17）适合于进行矢量乘法计算。第二外围计算器（18）是能够执行矢量乘积计算。中央计算器（19），以协调它们的不同的计算被连接到所述第一和第二外围两个计算器（17，18）。

7. 发明公开

EP0674182A2 Hybrid sensor 失效
标题翻译：混合Messaufnehmer。
公开(公告)号：EP0674182A2
公开(公告)日：1995-09-27
申请号：EP95301989.0
申请日：1995-03-24
申请人： HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA
发明人： Nishio, Tomoyuki, c/o Honda R&D Co. Ltd. , Hiyama, Satoshi, c/o Honda R&D Co. Ltd. , Doi, Mizuho, c/o Honda R&D Co. Ltd. , Fueki, Nobuhiro, c/o Honda R&D Co. Ltd. , Yamakawa, Hiroshi, c/o Honda R&D Co. Ltd.
IPC分类号： G01P15/12 , G01P9/00 , G01P15/00 , G01P15/08
CPC分类号： G01P15/08 , G01P9/00 , G01P15/008 , G01P15/12 , G01P15/18
摘要： A hybrid sensor (1) comprises an acceleration sensor (5) for detecting acceleration based on a temperature distribution of a gas hermetically enclosed within a fluid-tight space (7), and an angular velocity sensor (4) for detecting angular velocity based on a deviation of a flow (F Y ) of a gas, both sensors (4,5) being formed in one piece by the use of semiconductor processing technology. The acceleration and angular velocity sensors (4,5) are formed on a plurality of semiconductor substrates (2,3), which are superposed one upon another and united into a laminate.
A sensitivity coefficient and an offset value for the two sensors are corrected based on the detection of angular velocities, accelerations and speeds of the object to which the sensor is attached, over a set time.
摘要翻译：混合传感器（1）包括加速度传感器（5），用于基于气密地封闭在流体密封空间（7）内的气体的温度分布来检测加速度;以及角速度传感器（4），用于基于气体的流量（FY）的偏差，两个传感器（4,5）通过使用半导体处理技术形成为一体。加速度和角速度传感器（4,5）形成在多个半导体衬底（2,3）上，它们彼此重叠并结合成层压体。基于在设定时间内检测到传感器附着的物体的角速度，加速度和速度来校正两个传感器的灵敏度系数和偏移值。

8. 发明公开

EP0486503A4 ANGULAR RATE SENTOR. 失效
标题翻译：角速度传感器。
公开(公告)号：EP0486503A4
公开(公告)日：1992-03-30
申请号：EP90909764
申请日：1990-07-05
申请人： DWYER DOUGLAS FRANK GEORGE
发明人： DWYER DOUGLAS FRANK GEORGE
IPC分类号： G01C19/14 , G01C19/00 , G01P3/26
CPC分类号： G01P9/00 , G01P3/26

9. 发明公开

EP0331602A3 Angular rate sensor nozzle 失效
标题翻译：角速率传感器喷嘴
公开(公告)号：EP0331602A3
公开(公告)日：1992-03-18
申请号：EP89630021.7
申请日：1989-02-02
申请人： UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION
发明人： Lopiccolo, Mario Thomas , Swarts, Richard Ellis
IPC分类号： G01P9/00
CPC分类号： G01P9/00
摘要： An angular rate sensor is provided having a specially shaped nozzle (28) which shapes the velocity profile of a gas stream passing through a nozzle so that a linear portion of the profile impinges upon the resistive elements (53,54) of the sensor even when large angular rates of turn in a plane of sensitivity are encountered. The nozzle (28) is generally rectangularly shaped having a pair of parallel sides arranged perpendicularly to the resistive elements (53,54) of the sensor and a pair of connecting sides.

10. 发明授权

EP1770362B1 ANGULAR VELOCITY MEASURING DEVICE AND LEG-MOVING ROBOT 有权
标题翻译：角速度测量装置和LEG动机械手
公开(公告)号：EP1770362B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：EP05765753.8
申请日：2005-07-13
申请人： HONDA MOTOR CO., LTD.
发明人： SAOTOME, Kouji, HONDA ENGINEERING Co., Ltd. , OKAMOTO, Noriaki , HIRAYAMA, Shinyu , SAKOGOSHI, Tomohiro , SHIMADA, Yoichi , AKAHORI, Shigeto , HORI, Kengo , SAIKA, Hitoshi
IPC分类号： G01C19/00 , B25J5/00
CPC分类号： G01C19/56 , B25J13/088 , G01P9/00

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