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    • 3. 发明公开
    • Fahrbare Maschine mit Ladeanlage
    • 带充电系统的移动机器
    • EP2733036A3
    • 2018-05-02
    • EP13005274.9
    • 2013-11-08
    • Kramer-Werke GmbH
    • Erlinger, JosefThumfart, HaraldFinzel, Robert
    • B60W30/02B60W30/04B66F17/00B66F9/065B60W10/04B60W10/184B60W10/20
    • B60W30/04B60W10/04B60W10/184B60W10/20B60W2030/043B60W2520/00B60W2520/14B60W2540/22B60W2720/14B60Y2200/415
    • Es wird eine fahrbare Maschine mit einer Ladeanlage, einem Fahrantrieb und einem Fahrwerk, wie ein Radlader, ein Teleskoplader oder dergleichen gezeigt, wobei ein oder mehrere Sensoren zur Erkennung eines instabilen Betriebszustandes oder eines drohenden instabilen Betriebszustandes während der Fahrt vorgesehen sind, der ein Kippmoment mit der Gefahr des seitlichen Umkippens der Maschine beinhaltet. Dabei ist eine sensorische Erfassung der Bedienungsart eines Bedienelementes für die Maschine und eine Auswerteeinheit zur Erkennung einer Notsituation einer die Bedieneinheit betätigenden Bedienperson und eine Kontrolleinheit vorgesehen, die nach Erkennung der Notsituation zur selbsttätigen Auslösung eines dem Kippmoment, das die Gefahr des Umkippens der Maschine beinhaltet, entgegenwirkenden Drehmomentes oder zu einer vorbeugenden Maschinenreaktion zur Reduzierung eines solchen Kippmomentes während der Maschinenfahrt mittels wenigstens einem Aktor ausgebildet ist, um einen stabilen Betriebszustand zu erzielen.
    • 它示出了移动机的加载系统,一驱动器和一个底盘,例如轮式装载机,伸缩装载机等,其特征在于,在行程中与设置在倾斜力矩的,用于检测不稳定的操作状态或即将发生的不稳定的操作状态的一个或多个传感器, 机器侧倾的风险包括。 这里,对于发动机的控制元件和用于检测所述操作单元的紧急情况的评价单元的操作模式的基于传感器的检测操作的操作者,并提供一个控制单元,检测的紧急情况的用于自动触发倾覆力矩,这涉及到机器的侧翻的危险性后 通过至少一个致动器在机器行驶期间抵消扭矩或预防机器反应以减少这种倾斜扭矩被设计成实现稳定的操作状况。