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1. 发明公开

EP0429683A1 GEAR CHANGE CONTROL OF CONSTRUCTION MACHINE 失效
标题翻译： SCHALTGETRIEBESTEUERUNG EINER BAUMASCHINE。
公开(公告)号：EP0429683A1
公开(公告)日：1991-06-05
申请号：EP90909487.2
申请日：1990-06-20
申请人： KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO
发明人： SATO, Takayuki Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho , KAWAGUCHI, Mikio K.K.Komatsu Seisakusho
IPC分类号： B60K41/02 , B60K41/28
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W30/19 , B60W2300/17 , B60W2300/44 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60Y2200/41 , F16H61/682 , Y10T477/10 , Y10T477/68
摘要： A method of gear change control of a crawler construction machine equipped with a direct transmission. The machine is shifted up through a step of releasing right and left steering clutches, a step of increasing the number of revolutions of an engine, a step of releasing a main clutch, a step of releasing a dog clutch selecting the present gear, a step of connecting the main clutch, a step of detecting the number of revolutions of an output shaft of a transmission, a step of setting a target engine number of revolutions for accomplishing a synchronous engagement of the dog clutch for the next gear on the basis of the detected revolutions and the number of gears to be meshed in the transmission when the next gear is to be selected, a step of rotating the engine at the target engine number of revolutions, a step of meshing the dog clutch for the next gear, a step of connecting right and left steering clutches and a step of rotating the engine at the number of revolutions designated by a throttle lever. Thus the crawler construction machine can be shifted up smoothly without the necessity for stopping the machine.
摘要翻译：具有直接传动装置的履带式施工机械的变速控制方法。机器向上移动通过释放左右转向离合器的步骤，增加发动机转数的步骤，释放主离合器的步骤，释放选择当前档位的爪式离合器的步骤，步骤连接所述主离合器的步骤，检测变速器的输出轴的转数的步骤，基于所述主离合器的输出轴的转速设定用于实现下一档的所述狗式离合器的同步接合的目标发动机转数的步骤检测到的转数和当要选择下一个齿轮时要在变速器中啮合的齿轮的数量;在目标发动机转数时旋转发动机的步骤，将下一个齿轮的啮合爪的步骤，步骤连接右转向离合器和左转向离合器的步骤和以由节流杆指定的转数旋转发动机的步骤。因此，履带式施工机械可以平稳地移动，而不需要停止机器。

2. 发明授权

EP2565068B1 Kettenfahrzeug 有权转让
标题翻译：履带车辆
公开(公告)号：EP2565068B1
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：EP12180086.6
申请日：2012-08-10
申请人： Rheinmetall Landsysteme GmbH
发明人： Lenz, Olaf , Ellrich, Karl-Theodor
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/52 , B62D55/06
CPC分类号： B60K6/52 , B60K6/48 , B60W2300/26 , B60W2300/44 , B60Y2200/25 , B60Y2200/254 , B62D55/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265

3. 发明公开

EP1925520A1 Method for controlling a powertrain and associated powertrain 审中-公开
标题翻译： Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs und entsprechender Antriebsstrang
公开(公告)号：EP1925520A1
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：EP06124775.5
申请日：2006-11-24
申请人： Caterpillar, Inc.
发明人： Pruitt, Randall, Dean , Miller, Matthew, Justus
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/1843 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/44 , B60W2510/107 , B60W2710/0616 , Y10T477/675
摘要： A method for controlling a powertrain (10) of a machine is disclosed. The powertrain (10) includes an engine (14), a transmission (16) and a work arrangement (18) and may have an operating range in which the powertrain is of a particular efficiency. By sensing at least one speed corresponding to the powertrain it can be determined if the powertrain is operating in that particular efficiency range. If so, an electronic control unit (32) adjusts the available power output of the engine without the engine (14) generating excessive waste heat. The available power output can be adjusted by uprating and derating a fuelling map (40) or by switching from a first (40") to a second (42") fuelling map.
摘要翻译：公开了一种用于控制机器的动力总成（10）的方法。动力总成（10）包括发动机（14），变速器（16）和工作装置（18），并且可以具有动力系具有特定效率的操作范围。通过感测对应于动力系的至少一个速度，可以确定动力系是否在该特定效率范围内运行。如果是这样，则电子控制单元（32）调节发动机的可用功率输出，而不会引起发动机（14）产生过多的废热。可通过升级和降额加油图（40）或从第一（40“）加燃料图切换来调节可用功率输出。

4. 发明公开

EP3220732A1 VEHICLE WHEEL SLIPPAGE CONTROL 有权
标题翻译：车轮滑动控制
公开(公告)号：EP3220732A1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：EP15745473.7
申请日：2015-07-31
申请人： AGCO International GmbH
发明人： HEINDL, Richard , BRENNINGER, Martin
IPC分类号： A01B63/11 , A01B63/114 , A01B63/14 , A01B63/112 , B60C23/00
CPC分类号： B60W30/18172 , A01B63/112 , B60C23/002 , B60C23/003 , B60K7/0015 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W2300/15 , B60W2300/44 , B60W2400/00 , B60W2510/083 , B60W2510/09 , B60W2510/105 , B60W2520/26 , B60W2530/20 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60W2710/105 , B60W2720/26
摘要： An agricultural vehicle and method of controlling the same are provided, the vehicle having a motive power unit providing a driving torque to at least one driven wheel and having at least one tire or track frictionally coupled with the periphery of the driven wheel. A vehicle operating parameter is controlled in dependence on the driving torque and a slippage characteristic relating the respective driving torque at which the frictional coupling between driven wheel and tire or track begins to slip for a range of vehicle operating parameter values. The operating parameter is suitably a tire pressure or track tension, and the control may involve reducing driving torque or increasing pressure/tension to prevent slipping.
摘要翻译：提供一种农用车辆及其控制方法，所述车辆具有动力单元，所述动力单元向至少一个从动轮提供驱动扭矩并且具有与所述从动轮的外围摩擦耦合的至少一个轮胎或履带。车辆运行参数根据驱动转矩（T）和与在驱动轮和轮胎或轨道之间的摩擦耦合在一定范围的车辆运行参数值时开始打滑的相应驱动转矩相关的滑移特性（98）。操作参数合适地是轮胎压力（P）或轨道张力，并且控制可以包括减小驱动扭矩（110）或增加压力/张力（112）以防止打滑。

5. 发明公开

EP3185097A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM WITH TRACK TEMPERATURE SENSING 审中-公开
标题翻译：跟踪温度传感的车辆控制系统
公开(公告)号：EP3185097A1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：EP16204262.6
申请日：2016-12-15
申请人： Deere & Company
发明人： McKinley, Ronica L , Rangan, Narasimhan , Garvin, Daniel , Lheureux, Jeremy P , Upchurch, Bruce L , Willet, Janet R
IPC分类号： G05D23/19 , G05D13/00 , G05D13/62 , G05D1/02 , B62D55/06 , B60W30/14 , E02F9/26
CPC分类号： G05D13/66 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W2300/152 , B60W2300/158 , B60W2300/44 , B60W2420/20 , B60W2420/40 , B60W2720/103 , B62D55/02 , B62D55/0655 , B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/24 , B62D55/244 , B62D55/32 , E02F9/02 , E02F9/268
摘要： A vehicle, method, and track control system for sensing the temperature of a track and controlling the vehicle's speed based on the temperature of the track. The track temperature may be sensed by a sensor embedded in a portion of the track, such as in a drive lug, a tread bar, or portion of the carcass. The temperature of the track may also be used to alert an operator of a track temperature issue or request that the operator reduce the speed of the vehicle.
摘要翻译：一种车辆，方法和轨道控制系统，用于感测轨道的温度并基于轨道的温度来控制车辆的速度。轨道温度可以由嵌入轨道的一部分中的传感器感测，诸如在驱动凸耳，胎面条或胎体的一部分中。轨道的温度也可用于警告操作员轨道温度问题或请求操作员降低车辆的速度。

6. 发明公开

EP0429683A4 EP0429683A4 - 失效
标题翻译： EP0429683A4 - Google专利
公开(公告)号：EP0429683A4
公开(公告)日：1994-12-28
申请号：EP90909487
申请日：1990-06-20
申请人： KOMATSU MFG CO LTD
发明人： SATO TAKAYUKI KABUSHIKI KAISHA , KAWAGUCHI MIKIO K K KOMATSU SE
IPC分类号： B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/08 , F16H61/682 , F16H63/46 , F16H63/50 , B60K41/02 , B60K41/28
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W10/20 , B60W30/19 , B60W2300/17 , B60W2300/44 , B60W2710/021 , B60W2710/0644 , B60Y2200/41 , F16H61/682 , Y10T477/10 , Y10T477/68
摘要： A method of gear change control of a crawler construction machine equipped with a direct transmission. The machine is shifted up through a step of releasing right and left steering clutches, a step of increasing the number of revolutions of an engine, a step of releasing a main clutch, a step of releasing a dog clutch selecting the present gear, a step of connecting the main clutch, a step of detecting the number of revolutions of an output shaft of a transmission, a step of setting a target engine number of revolutions for accomplishing a synchronous engagement of the dog clutch for the next gear on the basis of the detected revolutions and the number of gears to be meshed in the transmission when the next gear is to be selected, a step of rotating the engine at the target engine number of revolutions, a step of meshing the dog clutch for the next gear, a step of connecting right and left steering clutches and a step of rotating the engine at the number of revolutions designated by a throttle lever. Thus the crawler construction machine can be shifted up smoothly without the necessity for stopping the machine.
摘要翻译：一种配备直接变速器的履带式工程机械的变速控制方法。通过释放左右转向离合器的步骤，机器升档，增加发动机转数的步骤，释放主离合器的步骤，释放选择当前档位的牙嵌式离合器的步骤，步骤，检测变速器的输出轴的转速的步骤，以及根据该目标发动机的转速设定目标发动机转速的步骤，该目标发动机转速用于实现下一挡的爪形离合器的同步接合当选择下一个档位时检测到的转数和要在变速器中啮合的档位数，以目标发动机转数旋转发动机的步骤，啮合下一个档位的爪形离合器的步骤，步骤连接右转向离合器和左转向离合器，以及以由节流杆指定的转数旋转发动机的步骤。因此，履带式施工机械可以顺利地向上移动而无需停止机器。

7. 发明公开

EP3153371A1 SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING VEHICLE SPEED BASED ON TRACK-RELATED TEMPERATURES OF A WORK VEHICLE 有权
标题翻译：系统和方法的车辆速度对温度的基础上与商用车的TRACKS连接自动CONTROL
公开(公告)号：EP3153371A1
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：EP16191127.6
申请日：2016-09-28
申请人： CNH Industrial Italia S.p.A.
发明人： KROGEN, Mark E. , NOVACEK, Jason K. , STOLTMAN, Russell V. , TVEITO, David L. , VIK, Brian D.
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/184 , B62D55/00 , B60K31/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W30/1846 , B60W2300/44 , B60W2520/10 , B60W2530/20 , B60W2720/10 , B62D55/06 , B62D55/065
摘要： A method for automatically controlling vehicle speeds of a track-based work vehicle (10) may generally include receiving, with a computing device, one or more signals associated with an operating temperature for a track component of a track assembly (12, 14) of the track-based work vehicle (10), comparing, with the computing device, the operating temperature for the track component to a predetermined temperature threshold defined for the track component and automatically limiting, with the computing device, a vehicle speed of the track-based work vehicle (10) when the operating temperature for the track component exceeds the predetermined temperature threshold.
摘要翻译：一种用于自动控制一个轨道为基础的作业车辆（10）的车辆速度的方法一般可包括接收与计算设备，具有在工作温度下用于轨道组件的轨道组件相关联的一个或多个信号（12，14）的轨道为基础的作业车辆（10），进行比较，与所述计算装置中，操作温度为轨道部件的轨道部件限定的预定温度阈值，并自动限制性的，与计算设备，所述径迹的车速基于作业车辆（10），当操作温度为轨道部件超过预定温度阈值。

8. 发明公开

EP2565068A1 Kettenfahrzeug 有权转让
公开(公告)号：EP2565068A1
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：EP12180086.6
申请日：2012-08-10
申请人： Rheinmetall Landsysteme GmbH
发明人： Lenz, Olaf , Ellrich, Karl-Theodor
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/52
CPC分类号： B60K6/52 , B60K6/48 , B60W2300/26 , B60W2300/44 , B60Y2200/25 , B60Y2200/254 , B62D55/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/6265
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kettenfahrzeug (1) mit beidseitig an dem Fahrzeug (1) angeordneten Gleisketten (2), die jeweils durch ein heck- oder frontseitig an dem Kettenfahrzeug (1) angeordnetes erstes Kettentriebrad (13) antreibbar sind und die von den Kettentriebrädern (13) axial gegenüberliegenden Umlenkräder (14) umgelenkt werden, wobei die ersten Kettentriebräder (13) über mindestens ein Getriebe (5) von einem als Verbrennungsmotor (4) ausgebildeten Antriebsmotor antreibbar sind, und wobei der Antriebsmotor (4) zur Stromerzeugung elektrischer Verbraucher mit einem Generator (6) verbunden ist.
Um eine Steigerung der Antriebsleistung bei vorhandenen Kettenfahrzeugen (1) zu erreichen, bei denen zwar ein leistungsstärkerer Antriebsmotor (4), aber das bereits vorhandene Getriebe (5) weiter verwendet werden soll, schlägt die Erfindung vor, eine Leistungsverzweigung vorzusehen, wobei ein Teil der durch Einsatz des leistungsstärkeren Antriebsmotors (4) sich ergebenden Leistung, wie bisher, durch das vorhandene Getriebe (5) auf die Gleisketten (2) übertragen wird, und wobei der sich ergebende Leistungszuwachs mit Hilfe mindestens eines mit dem Antriebsmotor (4) verbundenen Generators (6) in elektrische Energie umgewandelt wird, mit der dann auf die Umlenkräder (14) wirkende Elektromotoren (15) angetrieben werden. Dadurch wird über den elektrischen Anteil der Zuwachs an Motorleistung ebenfalls auf die Gleisketten (2) übertragen und zur Mobilitätsverbesserung des Kettenfahrzeuges (1) genutzt.
摘要翻译：车辆（1）具有在后侧链条驱动轮或前侧链条驱动轮（13）中驱动的往复轨道（2），并且通过迂回轮（14）（即轴向地面向链条驱动轮的滚子）转回。驱动马达（4）与用于发电的发电机（6）连接。迂回轮与作为另一链驱动轮的电动机（15）联接。发电机通过控制装置（16）与电动机连接。发电机被设置成使得由发电机产生的电力作用在电动机上以驱动绕行轮。

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