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1. 发明公开

EP3390176A1 METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP3390176A1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：EP16809809.3
申请日：2016-12-13
申请人： Jaguar Land Rover Limited
发明人： BIRCH, John , BEEVER, Paul , KOWALSKI, Krzysztof
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2260/04
摘要： A method 100 and a corresponding control system are provided for controlling a vehicle (10 see fig 1). The method comprises receiving data relating to a wheel slip event and a step 136 of determining a predicted vehicle yaw rate in dependence on the data relating to the wheel slip event. This typically involves a step 116 of comparing rear wheel longitudinal slip to a threshold. The method further comprises comparing the predicted vehicle yaw rate to a target yaw rate, and controlling a braking torque applied by a braking mechanism to at least one wheel of the vehicle, in dependence on the predicted vehicle yaw rate. The invention addresses eventualities such as understeer, oversteer or skidding due to propulsion system malfunction and may aid control of stability within a short time frame.

2. 发明授权

EP1373041B1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS UND DER THERMISCHEN BELASTBARKEIT EINES KRAFTFAHRZEUGREGELUNGSSYSTEMS 有权转让
标题翻译：方法提高控制性能和热负荷在汽车控制系统中的
公开(公告)号：EP1373041B1
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：EP02759783.0
申请日：2002-03-28
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： WANKE, Peter , SCHÜTZ, Christof , HERRMANN, Torsten , KOST, Artur , KLUSEMANN, Rainer
IPC分类号： B60T13/66 , B60T17/22 , B60T8/00 , F16D66/00 , B60T8/92
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T8/175 , B60T8/17552 , B60T8/4809 , B60T8/92 , B60T13/66 , B60T17/221 , B60T2201/122 , B60T2270/211
摘要： The invention relates to a method for improving the control behavior and the stability under a thermal load of an automotive control system with brake intervention, such as ASR, BTCS or BASR, ESP etc. The aim of the invention is to reduce the thermal stress on the brake system in a control system without engine interface. To this end, some of the control functions that may involve critical thermal loads on the brake system are at least intermittently stopped or admitted only to a limited extent in certain control situations.

3. 发明公开

EP1843926A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG BEI EINEM FAHRZEUG 有权转让
标题翻译：装置和方法的驾驶动态控制研究车辆
公开(公告)号：EP1843926A1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP06707794.1
申请日：2006-01-23
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： GIERS, Bernhard , SCHMIDT, Robert , STICHER, Thomas , ULLRICH, Thorsten
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/18 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60G17/016 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/17555 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2600/086 , B60G2600/71 , B60G2800/016 , B60G2800/22 , B60T2201/122 , B60T2260/02 , B60T2260/04 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0297 , B60W2720/14 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a device for influencing the dynamics of the movement of a vehicle comprising an electronic brake system that encompasses a brake actuator by means of which a braking moment can be adjusted on at least one wheel brake of the vehicle. Said braking moment can be determined in a moment distributing mechanism in accordance with a yaw moment request. The brake system further encompasses a first control unit which can be activated in the event of a critical driving condition and allows a first yaw moment request to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle. The inventive device is characterized in that a management unit (12) contains a second control unit which can be activated in the event of a subcritical driving condition and allows a second yaw moment request (R:D_GM) to be determined based on a regulation of the dynamics of the movement of the vehicle, said second yaw moment request (R:D_GM) being transmissible to the moment distributing mechanism (20). Furthermore, a signal (I:EBS Status; R:D_GM; R:[S1, S2,...]) that causes the second control unit to be deactivated can be transmitted from the electronic brake system (2) to the management unit (12) in an activated state of the first control unit (4). The invention also relates to a method for influencing the dynamics of the movement of a vehicle.

4. 发明授权

EP0836567B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BREMSKRAFT AN WENIGSTENS EINEM RAD EINES FAHRZEUGES 失效
标题翻译：方法和设备，用于控制制动至少一个轮子的车辆
公开(公告)号：EP0836567B1
公开(公告)日：2002-07-10
申请号：EP97922825.1
申请日：1997-04-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WÜRTH, Gebhard , MÜLLER, Elmar , LEIBELING, Frank , SCHÜTZ, Dieter
IPC分类号： B60T13/66 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T2201/12 , B60T2201/122
摘要： This invention concerns a device and a process for controlling the braking force on at least one wheel of a vehicle. This device or process provides the following means: means for determining a criterion describing and/or influencing vehicle motion, means for determining the quantity describing the dynamics of the corresponding wheel, and means which, in relationship to the already determined criterion describing and/or influencing vehicle motion, determines whether a braking action on a wheel independent of the driver is foreseeable. Moreover, the device or process, provides means with which, when a predictable braking action independent of the driver is proving necessary a slight activation of variable duration of the actuators linked to the wheel can be carried out. The duration of this slight activation of the actuators is defined at least in relationship to the quantity describing the dynamics of the corresponding wheel.

5. 发明公开

EP3406497A1 METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP3406497A1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：EP18173692.7
申请日：2018-05-22
申请人： TRW Automotive U.S. LLC
发明人： LYNCH, Gregory O.
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/17555 , B60T8/246 , B60T8/26 , B60T8/34 , B60T2201/122 , B60T2201/16 , B60T2210/20 , B60T2210/36 , B60T2230/02
摘要： A method of controlling a vehicle including providing a system having a plurality of brakes and a curve detecting mechanism. Each brake of the plurality of brakes is configured to slow rotation of a respective wheel. The method further includes detecting a curve in a forward travel path of the vehicle using the curve detecting mechanism. At least two brakes but fewer than all of the plurality of brakes are pre-filled in response to the detection of a curve.

6. 发明公开

EP1932735A3 Verfahren und Bremssystem zum Vermeiden von Multikollisionsunfällen und Abmildern ihrer Auswirkungen 有权转让
标题翻译：程序和制动系统，以避免multicollision事故和减轻其影响
公开(公告)号：EP1932735A3
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：EP07022842.4
申请日：2007-11-26
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Zobel, Robert , Dr. , Leschke, Andre , Baumann, Peter, Dr. , Zander, André, Dr.
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/22 , B60R21/013
CPC分类号： B60T8/17558 , B60R21/01 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60T2201/122
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Betreiben eines Bremssystems (21) und das Bremssystem (21), die ausgestaltet sind, Multikollisionsunfälle zu vermeiden und/oder ihre Auswirkung abzumildern. Hierfür wird ein erstes Sicherheitssignal eines ersten Sicherheitssystems (22) ermittelt, weiches ein Maß für eine Abweichung von einem sicheren Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (20) angibt. Für das erste Sicherheitssystem (22) existiert eine erste Schwellenbedingung. Ist die erste Schwellenbedingung durch das erste Sicherheitssignal erfüllt, wird das erste Sicherheitssystem (22) ausgelöst. Es ist ferner vorgesehen, dass das erste Sicherheitssignal ausgewertet wird und die Fahrzeugbremsanlage (24) in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis angesteuert wird. Hierbei ist vorgesehen, dass das Auswerten des ersten Sicherheitssignals ein Auswerten einer von dem ersten Sicherheitssignal abhängigen zweiten Schwellenbedingung umfasst und das automatische Ansteuern ein Bewirken einer Voraktivierung der Fahrzeugbremsanlage (24) umfasst, wenn die zweite Schwellenbedingung erfüllt ist. Die zweite Schwellenbedingung ist so gewählt, dass sie bei einer geringeren Abweichung von einem sicheren Fahrzustand als die erste Schwellenbedingung erfüllt ist. Ferner wird ein zweites Sicherheitssignal eines zweiten Sicherheitssystems (27) ermittelt und ausgewertet. Eine Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage, die eine Bremsung des Kraftfahrzeugs (20) ausführt, erfolgt, wenn das Auswerten des zweiten Sicherheitssignals zusätzlich ein Erfüllen einer dritten Schwellenbedingung durch das zweite Sicherheitssignal angibt, wobei die dritte Schwellenbedingung nur ausgewertet wird, wenn die zweite Schwellenbedingung erfüllt ist.

7. 发明公开

EP1932735A2 Verfahren und Bremssystem zum Vermeiden von Multikollisionsunfällen und Abmildern ihrer Auswirkungen 有权转让
标题翻译：程序和制动系统，以避免multicollision事故和减轻其影响
公开(公告)号：EP1932735A2
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：EP07022842.4
申请日：2007-11-26
申请人： Volkswagen Aktiengesellschaft
发明人： Zobel, Robert , Dr. , Leschke, Andre , Baumann, Peter, Dr. , Zander, André, Dr.
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T7/22 , B60R21/013
CPC分类号： B60T8/17558 , B60R21/01 , B60T7/22 , B60T2201/024 , B60T2201/122
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Betreiben eines Bremssystems (21) und das Bremssystem (21), die ausgestaltet sind, Multikollisionsunfälle zu vermeiden und/oder ihre Auswirkung abzumildern. Hierfür wird ein erstes Sicherheitssignal eines ersten Sicherheitssystems (22) ermittelt, weiches ein Maß für eine Abweichung von einem sicheren Fahrzustand des Kraftfahrzeugs (20) angibt. Für das erste Sicherheitssystem (22) existiert eine erste Schwellenbedingung. Ist die erste Schwellenbedingung durch das erste Sicherheitssignal erfüllt, wird das erste Sicherheitssystem (22) ausgelöst. Es ist ferner vorgesehen, dass das erste Sicherheitssignal ausgewertet wird und die Fahrzeugbremsanlage (24) in Abhängigkeit von einem Auswerteergebnis angesteuert wird. Hierbei ist vorgesehen, dass das Auswerten des ersten Sicherheitssignals ein Auswerten einer von dem ersten Sicherheitssignal abhängigen zweiten Schwellenbedingung umfasst und das automatische Ansteuern ein Bewirken einer Voraktivierung der Fahrzeugbremsanlage (24) umfasst, wenn die zweite Schwellenbedingung erfüllt ist. Die zweite Schwellenbedingung ist so gewählt, dass sie bei einer geringeren Abweichung von einem sicheren Fahrzustand als die erste Schwellenbedingung erfüllt ist. Ferner wird ein zweites Sicherheitssignal eines zweiten Sicherheitssystems (27) ermittelt und ausgewertet. Eine Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage, die eine Bremsung des Kraftfahrzeugs (20) ausführt, erfolgt, wenn das Auswerten des zweiten Sicherheitssignals zusätzlich ein Erfüllen einer dritten Schwellenbedingung durch das zweite Sicherheitssignal angibt, wobei die dritte Schwellenbedingung nur ausgewertet wird, wenn die zweite Schwellenbedingung erfüllt ist.
摘要翻译：一种用于机动车辆的第一安全系统中检测第一安全信号，这个第一安全信号提供了一个度量用于改变机动车辆的安全行驶状态。其中第一阈值条件存在第一安全系统，所有这一切，如果第一安全信号满足第一阈值条件被触发。因此独立claimsoft包括用于机动车辆的制动系统。

8. 发明授权

EP1023212B1 VERFAHREN ZUM VERBESSERN DES REGELVERHALTENS EINES KFZ.-REGELUNGSSYSTEMS 有权
标题翻译：一种提高控制系统的控制性能KFZ.-
公开(公告)号：EP1023212B1
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：EP98952709.8
申请日：1998-10-16
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BUSCHMANN, Gunther , WOYWOD, Jürgen , GRONAU, Ralph
IPC分类号： B60T8/50 , B60T8/48 , B60T8/42
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/3275 , B60T8/4291 , B60T8/445 , B60T8/4872 , B60T8/4881 , B60T8/50 , B60T2201/122
摘要： The invention relates to a method for improving the control performance of a vehicle control system, e.g. an antiskid braking system (ABS), a driving stability control system (ESP, ASMS, FDR), etc. According to said method, whenever a wheel becomes unstable and the ABS control system becomes operational, the relevant lines (18) of the control system to which the unstable wheel is connected are partially disengaged from the master cylinder pressure (pHZ) or the admission pressure in a braking system, which comprises a master cylinder (1), inlet and outlet valves (5-8) for pressure modulation, a low-pressure storage (9) and a hydraulic pump (10) to feed back the derived hydraulic medium, by closing the hydraulic medium path in the direction leading from the wheel brakes (3, 4) to the master cylinder (1). By feeding back the hydraulic medium from the low-pressure storage (9) a relatively faster buildup of the braking pressure is produced in said line (18) and the wheel braking pressure quickly approximates the master cylinder pressure (pHZ) and thus a blocking pressure level. A special valve (14) which can produce a connection between the master cylinder (1) and the intake side of the hydraulic pump (10) is switched only after the at least partial emptying of the low-pressure storage occurs (9) or when through flow is required.

9. 发明公开

EP1023212A1 METHOD FOR IMPROVING THE CONTROL PERFORMANCE OF A MOTOR VEHICLE CONTROL SYSTEM 有权
标题翻译：一种提高控制系统的控制性能KFZ.-
公开(公告)号：EP1023212A1
公开(公告)日：2000-08-02
申请号：EP98952709.8
申请日：1998-10-16
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BUSCHMANN, Gunther , WOYWOD, Jürgen , GRONAU, Ralph
IPC分类号： B60T8/50 , B60T8/48 , B60T8/42
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/3275 , B60T8/4291 , B60T8/445 , B60T8/4872 , B60T8/4881 , B60T8/50 , B60T2201/122
摘要： The invention relates to a method for improving the control performance of a vehicle control system, e.g. an antiskid braking system (ABS), a driving stability control system (ESP, ASMS, FDR), etc. According to said method, whenever a wheel becomes unstable and the ABS control system becomes operational, the relevant lines (18) of the control system to which the unstable wheel is connected are partially disengaged from the master cylinder pressure (pHZ) or the admission pressure in a braking system, which comprises a master cylinder (1), inlet and outlet valves (5-8) for pressure modulation, a low-pressure storage (9) and a hydraulic pump (10) to feed back the derived hydraulic medium, by closing the hydraulic medium path in the direction leading from the wheel brakes (3, 4) to the master cylinder (1). By feeding back the hydraulic medium from the low-pressure storage (9) a relatively faster buildup of the braking pressure is produced in said line (18) and the wheel braking pressure quickly approximates the master cylinder pressure (pHZ) and thus a blocking pressure level. A special valve (14) which can produce a connection between the master cylinder (1) and the intake side of the hydraulic pump (10) is switched only after the at least partial emptying of the low-pressure storage occurs (9) or when through flow is required.

10. 发明授权

EP2366595B1 VEHICLE BEHAVIOR CONTROL DEVICE 失效转让
标题翻译：车辆行为控制装置
公开(公告)号：EP2366595B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：EP08878906.0
申请日：2008-12-16
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： WATANABE, Ryochi
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2201/122 , B60T2220/03 , B60T2230/08 , B60T2260/02 , B60T2270/402

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