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    • 5. 发明公开
    • Betriebsverfahren für ein einachsiges Wankstabilisierungssystem eines zweiachsigen, zweispurigen Fahrzeugs
    • in s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s s
    • EP2772374A1
    • 2014-09-03
    • EP14151634.4
    • 2014-01-17
    • Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
    • Roemer, LutzHochgrebe, MartinVogl, Daniel
    • B60G21/055
    • F02M63/0031B60G21/0555B60G2202/42B60G2202/442B60G2204/62B60G2204/82B60G2400/051B60G2400/0516B60G2500/20B60G2600/21B60G2800/012B60G2800/214B60G2800/244B60G2800/246
    • Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein einachsiges Wankstabilisierungssystem zwischen Fahrwerk und Aufbau eines Fahrzeugs, wobei über einen ansteuerbaren Aktuator Energie zur Abstützung eines Wankmomentes des Aufbaus in das Fahrwerk einleitbar und dieser als Elektromotor ausgebildete Aktuator an der Hinterachse des Fahrzeugs über einen geteilten Querstabilisator wirkend vorgesehen ist, derart dass der zwischen den Stabilisator-Hälften angeordnete Elektromotor diese gegeneinander tordieren kann und hierbei zumindest ein dem Momentenaufbau eines passiven Wankstabilisierungssystems mit einem Querstabilisator mit vergleichbarer Federrate entsprechendes Grundmoment durch Ansteuerung seitens einer elektronischen Steuereinheit erzeugt sowie in geeigneten Fahrzuständen des Fahrzeugs ein demgegenüber größeres Moment aufbringt, aufgrund dessen das Fahrverhalten des Fahrzeugs tendenziell übersteuernd wird. Dabei leitet der Elektromotor ausschließlich in solchen Fahrzuständen, in denen ein Untersteuern des Fahrzeugs unerwünscht ist, ein das Grundmoment überschreitendes Moment in die Stabilisator-Hälften einleitet und es wird das Grundmoment solchermaßen eingestellt, dass damit derjenige sog. Basiswinkel zwischen den beiden Stabilisator-Hälften aktiv gehalten wird, der sich ohne Einwirkung fahrdynamischer Kräfte auf zumindest in Fahrzeug-Querrichtung betrachtet im wesentlichen horizontalem und ebenem Untergrund einstellt, wobei dieser Basiswinkel nach Inbetriebnahme des Fahrzeugs von der elektronischen Steuereinheit in zumindest einem entsprechenden Betriebszustand ermittelt wird.
    • 该方法涉及将电动机设置在驾驶状态,其中车辆的转向不足是不期望的。 标称边界力矩被引入稳定器半部,使得当两个稳定器半部之间的基准角保持有效而基本扭矩被调节时,不会在车辆横向方向上驱动基板上的动力。 两个稳定器半部之间的基准角度由电子控制单元在相应的操作模式下根据车辆的启动来确定。