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1. 发明公开

EP2608913A1 AUTOMATISIERT KOPPELBARES SPANNFUTTER 有权
公开(公告)号：EP2608913A1
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：EP11745757.2
申请日：2011-08-12
申请人： EV Group GmbH
发明人： TIEFENBÖCK, Wolfgang , TIEFENBÖCK, Herbert
IPC分类号： B23B31/163
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： The invention relates to a chuck (1) for clamping workpieces or tools in a clamping space (21) with a clamping force (F), comprising: at least two clamping jaws (2) that can be moved in a translational manner along a clamping plane (E) in the direction of a center (Z) of the clamping space (21), said clamping space (21) being formed by end faces (2s) of the clamping jaws (2); and at least one transmission system which lies predominantly in the interior of the chuck (1) and which is purely mechanical in particular, preferably purely form-fitting, for transmitting a drive torque of a drive motor (20), which can be coupled to the transmission system by coupling means of the transmission system, onto the clamping jaws (2) in order to move the clamping jaws (2). The coupling means which are purely mechanical in particular, preferably purely form-fitting, can be coupled to a corresponding coupling connection of the drive motor (20) in an automated manner, and a movement from the maximum size of the clamping space (21) to the minimum size of the clamping space (21) can be carried out solely by the drive motor (20) and the clamping jaw movement that is carried out by the drive motor (20) via the transmission system. The invention further relates to a system consisting of a chuck (1) according to one of the previous claims and the drive motor (20), in particular provided in a chuck receiving portion (13) for receiving the chuck (1) and/or the drive motor (20), as well as an exchanging device for exchanging the chuck, in particular a robot arm.
摘要翻译：用于通过夹紧力（F）夹紧夹紧空间中的工件或工具的卡盘。卡盘包括至少两个卡盘爪，其可沿着夹紧空间的一个中心Z的方向沿着一个夹紧平面（E）平移移动，以及至少位于卡盘内的齿轮系，用于传递驱动马达的驱动扭矩，其可以通过齿轮系的联接装置与齿轮系联接到卡盘爪以用于卡盘爪的移动。联接装置能够联接到驱动马达的对应联接连接。通过来自驱动马达的齿轮系执行从夹紧空间的最大尺寸到夹紧空间的最小尺寸的移动。

2. 发明授权

EP2608913B1 AUTOMATISIERT KOPPELBARES SPANNFUTTER 有权
公开(公告)号：EP2608913B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：EP11745757.2
申请日：2011-08-12
申请人： EV Group GmbH
发明人： TIEFENBÖCK, Wolfgang , TIEFENBÖCK, Herbert
IPC分类号： B23B31/163
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27

3. 发明公开

EP0212198A2 Kraftbetätigtes Spannfutter 有权
标题翻译：电源操作的卡盘。
公开(公告)号：EP0212198A2
公开(公告)日：1987-03-04
申请号：EP86109318.5
申请日：1986-07-08
申请人： Paul Forkardt GmbH & Co. KG
发明人： Kempken, Rainer , Stolzenberg, Hans
IPC分类号： B23B31/16
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B31/16116 , B23B31/16229 , Y10T279/1946 , Y10T279/1961 , Y10T279/1973
摘要： Die Erfindung betrifft ein kraftbetätigtes Spannfutter mit mehreren in einem Futterkörper radial beweglich geführten Spannbacken, deren radiale Spannbewegung über ein im Futterkörper angeordnetes Getriebe durch eine axiale Bewegung eines Antriebsgliedes erzeugt wird und deren radiale Stellung im Verhältnis zur Ausgangsstellung des Antriebsgliedes vor dem Ausführen eines Spannhubes zur Verlagerung des Spannhubes innerhalb des Spannbereiches durch einen gleichzeitig auf sämtliche Spannbacken wirkenden Verstellantrieb verstellbar ist. Um unter Beibehaltung bewährter Konstruktionen für den Spannantrieb und die Spannbackenausbildung konstruktiv einfache Möglichkeiten für die Verstellung des Spannhubes zu schaffen, ist das Antriebsglied durch eine zusätzliche Axialbewegung in eine außerhalb des Spannbereiches liegende Stellung überführbar, in der die Spannbacken vom Antriebsglied entkuppelt sind. Weiterhin ist ein zusätzliches Verstellglied axial beweglich im Futterkörper angeordnet, das über jeweils ein Getriebe mit sämtlichen Spannbacken verbunden ist, bei einer Spannbewegung des Antriebsgliedes antriebslos mitgenommen wird und bei vom Antriebsglied entkuppelten Spannbacken zur Durchführung einer vorgegebenen radialen Verstellung der Spannbacken relativ zum Antriebsglied gesteuert betätigbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种具有多个径向在卡盘主体的夹爪可移动地引导的功率操作的卡盘，所述径向夹紧运动通过由驱动部件和在相对于进行夹紧冲程用于移动前的驱动构件的起始位置的径向位置的轴向移动设置在所述卡盘体齿轮的阀产生在夹持区域夹持冲程通过同时作用于所有的调整夹爪是可调节的。创建同时保持张紧驱动器和钳口教育用于调节所述夹持冲程结构简单的选项验证的设计，驱动构件可以通过另外的轴向移动中的，其中将夹爪从驱动构件脱离的夹紧范围位置移动。此外，附加的调节构件被布置在所述卡盘体，其通过连接在每一种情况下的齿轮与所有的夹爪沿轴向移动，而不会与驱动构件的张紧运动驱动器被携带，并在非耦合相对控制从Antriebssglied钳口用于执行所述夹爪的一个预定的径向调整到驱动构件可操作，

4. 发明公开

EP1776206A1 A DEVICE FOR CENTERING AND MAGNETIC CLAMPING OF WORKPIECES AND A MACHINE TOOL INCORPORATING THE SAID DEVICE 审中-公开
标题翻译：和装置中心磁性夹持工件及装置必须装有机床
公开(公告)号：EP1776206A1
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：EP05703277
申请日：2005-01-24
申请人： MAUS SPA
发明人： SAMMARTIN ROBERTO , FASSINA ANTONIO
IPC分类号： B23Q3/152 , B23B31/16 , B23B31/28
CPC分类号： B23B31/16116 , B23B31/28 , B23B2270/12 , B23B2270/38
摘要： A device for clamping workpieces which are subjected to mechanical machining comprising means for centering the workpiece on a workpiece holder (2) with respect to an axis (X) about which the holder (2) is caused to rotate during mechanical machining of the workpiece and means for clamping the workpiece relative to the workpiece holder (2), in which the clampïng means comprise at least one member (10) supporting the workpiece secured to the rotating holder (2) and reversibly secured to the workpiece by magnetic attraction is described.

5. 发明授权

EP0212198B1 Kraftbetätigtes Spannfutter 有权
标题翻译：动力卡车
公开(公告)号：EP0212198B1
公开(公告)日：1989-05-31
申请号：EP86109318.5
申请日：1986-07-08
申请人： Paul Forkardt GmbH & Co. KG
发明人： Kempken, Rainer , Stolzenberg, Hans
IPC分类号： B23B31/16
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B31/16116 , B23B31/16229 , Y10T279/1946 , Y10T279/1961 , Y10T279/1973

6. 发明公开

EP2853326A8 Automatisiert koppelbares Spannfutter 有权转让
公开(公告)号：EP2853326A8
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP14190524.0
申请日：2011-08-12
申请人： EV Group GmbH
发明人： Tiefenböck, Wolfgang , Tiefenböck, Herbert
IPC分类号： B23B31/163
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spannfutter (1) zum Einspannen von Werkstücken oder Werkzeugen in einem Einspannraum (21) mit einer Spannkraft (F) mit:
- mindestens zwei translatorisch entlang einer Einspannebene (E) in Richtung eines Zentrums Z des Einspannraums (21) bewegbaren Spannbacken (2), wobei der Einspannraum (21) durch Stirnseiten (2s) der Spannbacken (2) gebildet ist und
- einem zumindest überwiegend im Inneren des Spannfutters (1) angeordneten, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Getriebe zur Übertragung eines Antriebsmoments eines mit dem Getriebe durch Koppelmittel des Getriebes koppelbaren Antriebsmotors (20) auf die Spannbacken (2) zur Bewegung der Spannbacken (2), wobei die, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Koppelmittel automatisiert mit einem korrespondierenden Koppelanschluss des Antriebsmotors (20) koppelbar sind und allein durch den Antriebsmotor (20) und die vom Antriebsmotor (20) über das Getriebe ausgeführte Bewegung von der maximalen Größe des Einspannraums (21) bis zur minimalen Größe des Einspannraums (21) ausführbar ist.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein System aus einem solchen Spannfutter (1) und dem Antriebsmotor (20), insbesondere vorgesehen in einer Spannfutteraufnahme (13) zur Aufnahme des Spannfutters (1) und/oder des Antriebsmotors (20), sowie einer Austauscheinrichtung zum Austauschen des Spannfutters, insbesondere einem Roboterarm.

7. 发明公开

EP2853326A3 Automatisiert koppelbares Spannfutter 有权转让
公开(公告)号：EP2853326A3
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：EP14190524.0
申请日：2011-08-12
申请人： EV Group E. Thallner GmbH
发明人： Tiefenböck, Wolfgang , Tiefenböck, Herbert
IPC分类号： B23B31/163
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spannfutter (1) zum Einspannen von Werkstücken oder Werkzeugen in einem Einspannraum (21) mit einer Spannkraft (F) mit:
- mindestens zwei translatorisch entlang einer Einspannebene (E) in Richtung eines Zentrums Z des Einspannraums (21) bewegbaren Spannbacken (2), wobei der Einspannraum (21) durch Stirnseiten (2s) der Spannbacken (2) gebildet ist und
- einem zumindest überwiegend im Inneren des Spannfutters (1) angeordneten, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Getriebe zur Übertragung eines Antriebsmoments eines mit dem Getriebe durch Koppelmittel des Getriebes koppelbaren Antriebsmotors (20) auf die Spannbacken (2) zur Bewegung der Spannbacken (2), wobei die, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Koppelmittel automatisiert mit einem korrespondierenden Koppelanschluss des Antriebsmotors (20) koppelbar sind und allein durch den Antriebsmotor (20) und die vom Antriebsmotor (20) über das Getriebe ausgeführte Bewegung von der maximalen Größe des Einspannraums (21) bis zur minimalen Größe des Einspannraums (21) ausführbar ist.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein System aus einem solchen Spannfutter (1) und dem Antriebsmotor (20), insbesondere vorgesehen in einer Spannfutteraufnahme (13) zur Aufnahme des Spannfutters (1) und/oder des Antriebsmotors (20), sowie einer Austauscheinrichtung zum Austauschen des Spannfutters, insbesondere einem Roboterarm.
摘要翻译：用于通过夹紧力（F）夹紧夹紧空间中的工件或工具的卡盘。卡盘包括至少两个卡盘爪，其可沿着夹紧空间的一个中心Z的方向沿着一个夹紧平面（E）平移移动，以及至少位于卡盘内的齿轮系，用于传递驱动马达的驱动转矩，其可以通过齿轮系的联接装置与齿轮系联接到卡盘爪以用于卡盘爪的移动。联接装置能够联接到驱动马达的对应联接连接。通过来自驱动马达的齿轮系执行从夹紧空间的最大尺寸到夹紧空间的最小尺寸的移动。

8. 发明公开

EP2853326A2 Automatisiert koppelbares Spannfutter 有权转让
标题翻译：自动耦合卡盘
公开(公告)号：EP2853326A2
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：EP14190524.0
申请日：2011-08-12
申请人： EV Group E. Thallner GmbH
发明人： Tiefenböck, Wolfgang , Tiefenböck, Herbert
IPC分类号： B23B31/163
CPC分类号： B23B31/26 , B23B31/101 , B23B31/16037 , B23B31/16079 , B23B31/16116 , B23B31/24 , B23B31/39 , B23B2231/42 , B23Q3/12 , B25B1/103 , B25B1/18 , B25B1/2484 , Y10S279/901 , Y10T279/19 , Y10T279/27
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Spannfutter (1) zum Einspannen von Werkstücken oder Werkzeugen in einem Einspannraum (21) mit einer Spannkraft (F) mit:
- mindestens zwei translatorisch entlang einer Einspannebene (E) in Richtung eines Zentrums Z des Einspannraums (21) bewegbaren Spannbacken (2), wobei der Einspannraum (21) durch Stirnseiten (2s) der Spannbacken (2) gebildet ist und
- einem zumindest überwiegend im Inneren des Spannfutters (1) angeordneten, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Getriebe zur Übertragung eines Antriebsmoments eines mit dem Getriebe durch Koppelmittel des Getriebes koppelbaren Antriebsmotors (20) auf die Spannbacken (2) zur Bewegung der Spannbacken (2), wobei die, insbesondere rein mechanischen, vorzugsweise rein formschlüssigen, Koppelmittel automatisiert mit einem korrespondierenden Koppelanschluss des Antriebsmotors (20) koppelbar sind und allein durch den Antriebsmotor (20) und die vom Antriebsmotor (20) über das Getriebe ausgeführte Bewegung von der maximalen Größe des Einspannraums (21) bis zur minimalen Größe des Einspannraums (21) ausführbar ist.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein System aus einem solchen Spannfutter (1) und dem Antriebsmotor (20), insbesondere vorgesehen in einer Spannfutteraufnahme (13) zur Aufnahme des Spannfutters (1) und/oder des Antriebsmotors (20), sowie einer Austauscheinrichtung zum Austauschen des Spannfutters, insbesondere einem Roboterarm.
摘要翻译：本发明涉及一种卡盘（1），用于夹紧在Einspannraum（21）的夹紧力（F）的工件或工具，包括： - 至少两个在Einspannraums的中心Z（21）可动的方向上沿着一夹紧面（E）的翻译夹爪（2），其中，所述Einspannraum（21）由端面（2S）设置在夹爪的形成（2），以及 - 布置在至少主要在卡盘的内部（1），特别是纯机械的，优选纯阳性，传输用于传输驱动扭矩通过在夹爪（2）的齿轮箱驱动电动机（20）的耦合装置，用于移动所述夹爪（2），其中，所述特别纯机械，优选纯形状配合，耦合于连接驱动马达的相应的耦合的自动装置（20）能够联接传输的联接通过d完全由驱动马达（20）和驱动马达（20）驱动随着齿轮执行，夹紧空间（21）的最大尺寸移动到夹紧空间（21）的最小尺寸是可执行的。此外，本发明涉及包括这样的卡盘（1），并在卡盘外壳（13）设置的驱动电机（20），特别是用于接收该卡盘的系统（1）和/或所述驱动电机（20），以及交换装置，用于交换卡盘，特别是机器人手臂。

9. 发明公开

EP0212198A3 Power-actuated chuck 有权
标题翻译：动力卡车
公开(公告)号：EP0212198A3
公开(公告)日：1988-08-31
申请号：EP86109318
申请日：1986-07-08
申请人： Paul Forkardt GmbH & Co. KG
发明人： Kempken, Rainer , Stolzenberg, Hans
IPC分类号： B23B31/16
CPC分类号： B23B31/16266 , B23B31/16116 , B23B31/16229 , Y10T279/1946 , Y10T279/1961 , Y10T279/1973

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