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1. 发明公开

EP4431868A1 3D-SCANNER ZUR OPTISCHEN ABTASTUNG EINES OBJEKTS MITTELS LICHTMUSTER 审中-实审
公开(公告)号：EP4431868A1
公开(公告)日：2024-09-18
申请号：EP23161361.3
申请日：2023-03-12
申请人： CADstar Technology GmbH
发明人： WÖRNDL-AICHRIEDLER, Bernhard , ROSSMANN, Markus
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2513 , A61C9/006
摘要： Die Erfindung betrifft einen 3D-Scanner (1) zur optischen Abtastung der Oberfläche (7) eines Objekts (8), mit mindestens einer Scan-Einheit (3), welche eine Projektionseinheit (4) zur Projektion von Lichtmustern enthaltenden Bildern auf das Objekt (8) und mindestens eine Kamera (5) zur Aufnahme der Bilder aufweist, wobei eine Bildfrequenz der Projektionseinheit (4) dem N-fachen einer Bildfrequenz der mindestens einen Kamera (5) entspricht, wobei N eine natürliche Zahl größer 1 ist, wobei jede Kamera (5) einen Bildsensor (9) mit einer Vielzahl von in einer Reihe angeordneten Pixelzeilen (11) aufweist, wobei die Pixelzeilen (11) in jeweiligen Durchläufen der Reihe nach zeitlich gestaffelt belichtet und zeilenweise ausgelesen werden, wobei in einer Richtung, die dem zeilenweisen Auslesen der Pixelzeilen (11) zugeordnet ist, Bilder eine Bildabmessung SF, Bildbereiche eine Bildbereichsabmessung SR und Lichtmuster eine Lichtmusterabmessung SP aufweisen, sowie einer Steuereinheit (2) zur Steuerung der mindestens einen Scan-Einheit (3), wobei die Steuereinheit (2) so konfiguriert ist, dass
- pro Durchlauf ein Satz aus N+1 Bildern (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C; 3A, 3B, 3C) auf die Oberfläche (7) des Objekts (8) projiziert wird, wobei die Lichtmuster so projiziert werden, dass für die Lichtmusterabmessung SP gilt: SP ≥ SF * 2/(N+2),
- wobei in jedes Bild (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C; 3A, 3B, 3C) eines jeweiligen Satzes ein Lichtmuster so projiziert wird, dass ein Bildbereich mit der Bildbereichsabmessung SR mindestens überdeckt wird, wobei gilt SR = SF * 2/(N+2), wobei der Bildbereich in jedem nachfolgenden Bild (1B, 1C; 2B, 2C; 3B, 3C) eines jeweiligen Satzes um SF * 1/(N+2) entlang der Richtung, die dem zeilenweisen Auslesen der Pixelzeilen zugeordnet ist, versetzt wird, und
- wobei in mindestens einem Satz (1A, 1B, 1C; 2A, 2B, 2C), in einem bis maximal N-1 aufeinander folgenden Bildern (1C, 2C), endend mit dem (N+1')ten Bild, jeweils ein oder mehrere weitere Lichtmuster, die zu nachfolgenden Durchläufen gehören, projiziert werden.

2. 发明公开

EP4425429A1 SYSTEM AND METHOD OF SOLVING THE CORRESPONDENCE PROBLEM IN 3D SCANNING SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：EP4425429A1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP24160545.0
申请日：2024-02-29
申请人： 3Shape A/S
发明人： ÖJELUND, Henrik , MOTTELSON, Isak
IPC分类号： G06T7/521 , A61C9/00 , G06T7/593
CPC分类号： G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/3003620130101 , G06T2207/1002420130101 , G06T2207/1001220130101 , A61C9/006
摘要： The present disclosure relates to a scanning system for generating a three-dimensional (3D) representation of an object, the scanning system comprising: an intraoral scanning device comprising one or more projector units configured to project a pattern on a surface of the object; two or more camera units configured to acquire a set of images comprising at least one image from each camera unit, wherein each image is composed of an array of pixels, wherein each pixel comprises a pixel color defined by one or more color channels; wherein the scanning system further comprises one or more processors configured for: determining points in three-dimensional (3D) space that form a solution to a correspondence problem associated with the set of images, wherein the points are determined by comparing pixel colors with computed colors associated with camera rays corresponding to each pixel; and generating the three-dimensional (3D) representation based on the determined 3D points.

3. 发明公开

EP4358899A1 INTRAORAL SCANNER WITH ILLUMINATION SEQUENCING AND CONTROLLED POLARIZATION 审中-实审
公开(公告)号：EP4358899A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP22755349.2
申请日：2022-07-22
申请人： Align Technology, Inc.
发明人： ATIYA, Yossef Y. , MOSHE, Maayan , SAPHIER, Ofer , AYAL, Shai , LEVY, Raphael , VERKER, Tal
IPC分类号： A61C9/00
CPC分类号： A61C9/006 , A61C9/0053

4. 发明公开

EP3406188A1 OPTICAL FIBER-BASED THREE-DIMENSIONAL IMAGING SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3406188A1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：EP18163178.9
申请日：2008-10-23
申请人： Dental Imaging Technologies Corporation
发明人： DILLON, Robert F. , QIAN, Yi , SINGH, Gurpreet
IPC分类号： A61B5/00 , G01B11/25
CPC分类号： A61B5/0088 , A61B5/0084 , A61B5/4547 , A61B5/682 , A61C9/006 , A61C9/0073 , G01B11/2527
摘要： Described are an imaging device and method for determining three-dimensional position information of a surface of an object. The device includes a pair of optical fibers, a phase shifter, a detector array and a processor. The phase shifter is coupled to one of the optical fibers and is used to change a phase of optical radiation emitted from the optical fiber relative to a phase of optical radiation emitted from the other optical fiber. The detector array receives optical radiation scattered by the surface of the object. The processor communicates with the detector array and the phase shifter. Signals generated by the detector array are received by the processor and three-dimensional position information for the surface is calculated in response to the received optical radiation scattered by the surface of the object and the change in the relative phase of optical radiation emitted by the optical fibers.

5. 发明公开

EP3298345A1 KAMERA UND VERFAHREN ZUR DREIDIMENSIONALEN VERMESSUNG EINES DENTALEN OBJEKTS 有权
标题翻译：照相机和用于三维测量牙科对象的方法
公开(公告)号：EP3298345A1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：EP16729501.3
申请日：2016-05-20
申请人： Sirona Dental Systems GmbH
发明人： THIEL, Frank , PFEIFFER, Joachim
IPC分类号： G01B11/25
CPC分类号： A61B1/00172 , A61B1/00186 , A61B1/00188 , A61B1/042 , A61B1/0669 , A61B1/0684 , A61B1/247 , A61C9/006 , G01B11/24 , G01B11/2509
摘要： The invention relates to a method and to a camera (1) for the three-dimensional measurement of a dental object (2), comprising at least one light source (3), which emits an illumination beam (4), at least one projection mask (5), which produces a projection pattern, a focusing optical unit (6), which images the projection pattern in a sharp plane (7) at a defined focal distance (8) in relation to the dental camera (1), wherein the projection pattern projected onto the object (2) is reflected by the object (2) as an observation beam (9) and is recorded by means of a sensor (10). In the measurement of the object (2), the focusing optical unit (6) is controlled in such a way that the focal distance (8) of the sharp plane (7) in relation to the camera (1) is changed incrementally between a plurality of defined scanning positions, wherein an observation mask (12) is arranged before the sensor (10) in the beam path of the observation beam (9), wherein the observation mask (12) is oriented fixedly in relation to the projection mask (5). The projection mask (5) is constructed of a plurality of projection pattern elements, which contain different color filters (13, 20, 21, 22, 23). The observation mask (12) is likewise constructed of a plurality of observation mask elements, which contain different color filters (14, 30, 31, 32, 33).

6. 发明授权

EP3125013B1 OPTISCHES SYSTEM ZUR ERZEUGUNG EINES SICH ZEITLICH ÄNDERNDEN MUSTERS FÜR EIN KONFOKALMIKROSKOP 有权
标题翻译：用于产生共焦显微镜的及时修改的图案的光学系统
公开(公告)号：EP3125013B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：EP16165020.5
申请日：2014-09-11
申请人： Sirona Dental Systems GmbH
发明人： Berner, Markus
IPC分类号： G02B21/00 , A61C9/00 , G01B11/25 , G02B21/36 , G02B5/30 , G02F1/01
CPC分类号： G02B21/0032 , A61B5/0066 , A61B5/0068 , A61B5/1077 , A61C9/006 , G02B5/3083 , G02B21/0028 , G02B21/004 , G02B21/008 , G02B21/0092 , G02B21/365 , G02B21/367 , G02B27/10 , G02F1/0136 , G02F1/03 , G02F1/0311

7. 发明公开

EP3232898A1 INTRA-ORAL 3-D FLUORESCENCE IMAGING 审中-公开
标题翻译：口内三维荧光成像
公开(公告)号：EP3232898A1
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：EP14824689.5
申请日：2014-12-17
申请人： Carestream Health, Inc.
发明人： INGLESE, Jean-marc , WANG, Wei , WONG, Victor C. , WANG, Guijian , GREENSPAN, Larry A. , WOODMAN, Mark
IPC分类号： A61B1/04 , A61C9/00 , A61B1/24 , A61B5/00
CPC分类号： A61B1/24 , A61B1/00009 , A61B1/043 , A61B1/0638 , A61B5/0071 , A61B5/0088 , A61B5/7425 , A61C9/0046 , A61C9/0053 , A61C9/006
摘要： Method and apparatus embodiments can generate a volume fluorescence image of a tooth. Method and apparatus embodiments can project structured light patterns onto a tooth and generate a contour (volume) image of the tooth surface from acquired corresponding structured light projection images; then acquire one or more fluorescence images of the tooth generated under blue-UV illumination. A composite image that shows fluorescence image content mapped to the generated contour image can be transmitted, stored, modified and/or displayed.
摘要翻译：方法和装置实施例可以产生牙齿的体积荧光图像。方法和设备实施例可以将结构化光图案投影到牙齿上，并根据获取的对应结构光投影图像生成牙齿表面的轮廓（体积）图像; 然后获取在蓝色UV照射下产生的牙齿的一个或多个荧光图像。显示映射到生成的轮廓图像的荧光图像内容的合成图像可以被发送，存储，修改和/或显示。

8. 发明授权

EP2499992B1 Vorrichtung zum Aufnehmen von Bildern von dreidimensionalen Objekten 失效转让
公开(公告)号：EP2499992B1
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：EP12450016.6
申请日：2012-03-12
申请人： a.tron3d GmbH
发明人： Nowak, Christoph , Koinig, Horst , Jesenko, Jürgen
IPC分类号： A61C9/00 , G01B11/25
CPC分类号： A61C9/006 , A61C9/004 , G01B11/2513

9. 发明公开

EP3096172A1 OPTISCHES SYSTEM ZUR ERZEUGUNG EINES SICH ZEITLICH ÄNDERNDEN MUSTERS FÜR EIN KONFOKALMIKROSKOP 有权
标题翻译：光学系统，用于生成时间变化的图形作共聚焦显微镜
公开(公告)号：EP3096172A1
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：EP16165022.1
申请日：2014-09-11
申请人： Sirona Dental Systems GmbH
发明人： Berner, Markus
IPC分类号： G02B21/00 , A61C9/00 , G01B11/25 , G02B21/36 , G02F1/01 , G02B5/30
CPC分类号： G02B21/0032 , A61B5/0066 , A61B5/0068 , A61B5/1077 , A61C9/006 , G02B5/3083 , G02B21/0028 , G02B21/004 , G02B21/008 , G02B21/0092 , G02B21/365 , G02B21/367 , G02B27/10 , G02F1/0136 , G02F1/03 , G02F1/0311
摘要： Die Erfindung betrifft ein optisches System zur Erzeugung eines sich zeitlich ändernden Musters für ein Konfokalmikroskop mit einer Lichtquellenanordnung (1, 12a, 12b, 12c), von welcher Lichtstrahlen zu einem Objekt (7) gehen, das die Lichtstrahlen reflektiert, einem Strahlteiler (3) zum Durchlassen der von der Lichtquellenanordnung (1, 12a, 12b, 12c) ausgehenden Lichtstrahlen in Richtung zum Objekt (7) und zum Ablenken der vom Objekt (7) in einer Fokalebene reflektierten Lichtstrahlen in Richtung zu einem Detektor (8) mit Detektormuster zum Detektieren eines Bilds des Objekts (7) und einer Linsenanordnung (4a, 4b) zwischen dem Strahlteiler (3) und dem Objekt (7). Insbesondere weist die die Lichtquellenanordnung (1, 12a, 12b, 12c) wenigstens eine Lichtquelle (1) und eine Einrichtung (12a, 12b, 12c) auf, die die von der wenigstens einen Lichtquelle (1) ausgesendeten Lichtstrahlen bezüglich ihrer Polarisationsrichtung zum Generieren eines wechselnden Projektormusters (2) ohne Bewegen einer Maske mit dem Projektormuster (2) umschaltet.
摘要翻译：本发明涉及在光学系统中，用于产生从该光束的图案这对于共焦显微镜，包括：光源装置随时间变化的（1，12A，12B，12C）前往至（7）对象，该对象反射的光束，用于使光束从在所述对象（7）的方向上的光源装置（1，12A，12B，12C）在继续的通道和用于偏转由所述对象反射的光束的光束分离器（3）（7）在一个检测器（8）的有用于检测所述对象（7）和所述分束器（3）和所述物体（7）之间的透镜装置（4A，4B）的图像的检测器图案的方向的焦平面上。特别地，光源装置（1，12A，12B，12C）具有至少一个光源（1），并且切换由所述至少一个光源发射的光束排列（12A，12B，12C）根据（1 ）相对于它们的极化不移动的掩模与投影机（2）图案产生的变化模式投影机（2）的方向。

10. 发明授权

EP2375967B1 CAMERA FOR RECORDING SURFACE STRUCTURES, SUCH AS FOR DENTAL PURPOSES 有权
标题翻译：照相机记录表面结构，如牙科的
公开(公告)号：EP2375967B1
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：EP09805923.1
申请日：2009-12-18
申请人： Sirona Dental Systems GmbH
发明人： SCHWOTZER, Axel , SCHMIDT, Volker
IPC分类号： A61B5/00 , A61B1/24
CPC分类号： A61C9/006 , A61B1/00163 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/0646 , A61B1/0669 , A61B1/24 , A61B5/0084 , A61B5/4547 , A61C1/088

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