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    • 1. 发明公开
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VOLLKOMMENEN RÜHRREIB-DURCHSCHWEISSEN EINER RUNDNAHT AN ROTATIONSSYMMETRISCHEN HOHLKÖRPERN
    • 为了实现完美的RÜHRREIB,通过焊接环缝装置和方法,平衡旋转空心体
    • EP3296055A1
    • 2018-03-21
    • EP16002016.0
    • 2016-09-16
    • Wartmann Technologie AG
    • Bäerfuss, BernhardBracher, Roger
    • B23K37/053B23K20/12B23K101/06
    • B23K20/126B23K37/0531B23K2101/06
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vollkommenen Durchschweißen einer Rundnaht an rotationssymmetrischen Hohlkörpern. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine vollkommene Durchschweißung rührreibgeschweißter Rundnähte an druckbeaufschlagten Hohlkörpern zu erreichen, ohne die Eindringtiefe des Rührreibschweißstiftes in den Stoß bei gleichzeitiger Vereinfachung der Anlagentechnik unter Gewährleistung wirtschaftlicher Vorteile zu ermitteln. Dafür sind die Primär- und Sekundärbacken (32, 33) der Zentrier- und Spannscheibe mit einer quer zur Hohlkörperachse der Hohlkörper zueinander fluchtend umlaufenden Vertiefung (38) versehen, wobei der Rührreibschweißstift mit seiner Spitze durch den Stoß hindurch eine Eintauchtiefe hat, die größer als die tatsächliche Wanddicke der Hohlkörper ist und, dass die Rundnaht eine an die Vertiefung (38) angepasste Schweißnahtwurzel aufweist.
    • 本发明涉及一种用于在旋转对称的空心体上完全焊接圆形接缝的装置。 本发明的目的是实现完全焊透的摩擦搅拌焊接在加压空心体圆周焊缝,而不确定Rührreibschweißstiftes的穿透深度在震动,同时简化了系统的技术,同时确保经济效益。 对于初级和次级的鞋(32,33)提供所述定心,并用横向彼此外设到中空本体的凹部(38)的中空主体轴线,对准夹紧盘,其中,所述R​​ührreibschweißstift其尖端具有通过经由浸渍深度为大于冲击 中空体的实际壁厚是并且圆缝具有适合于凹部(38)的焊接根部。
    • 2. 发明公开
    • INNENDRUCKBEAUFSCHLAGTES ROHR FÜR GASISOLIERTE SCHALTANLAGEN ODER ÜBERTRAGUNGSLEITUNGEN UND VERFAHREN ZU IHRER HERSTELLUNG
    • INNENDRUCKBEAUFSCHLAGTES PIPE用于生产气体绝缘开关或传输线和方法
    • EP3067149A1
    • 2016-09-14
    • EP15000745.8
    • 2015-03-13
    • Wartmann Technologie AG
    • Schafeer, Jean-Louis
    • B23K20/12H02G5/06B23K20/233
    • B23K20/122B23K20/2336B23K2201/06B23K2203/10H02G5/061
    • Die Erfindung betrifft ein innendruckbeaufschlagtes Rohr aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung für gasisolierte Schaltanlagen (GIS) oder Übertragungsleitungen (GIL), das aus einem planen Blech mit definierter Wanddicke durch Rundbiegen oder Formwalzen zu einem Schlitzrohr (9) umgeformt ist, dessen auf Stoß (12) gegenüberliegende Kanten (10,11) gegeneinander gedrückt und mit einem Gegenhalter (12) abgestützt durch Rührreibschweißen miteinander zu einer Längsnaht (10) verbunden sind. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Anwendung des Rührreibschweißens auch auf Rohre für GIS-Schaltanlagen und GIL-Übertragungsleitungen zu erweitern und dabei die Wandstärke der Rohre deutlich zu reduzieren, wobei die Montage der Rohre vereinfacht, Material und Kosten eingespart werden. Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass die Längsnaht (17) im Vergleich zum Grundwerkstoff eine Festigkeit aufweist, die mindestens das 0,85fache bis nahe 1,0 der Festigkeit des Grundwerkstoffes beträgt und die Wandstärke (W1) des rührreibgeschweißten Schlitzrohrs (9) gegenüber der Wanddicke (W) eines schmelzgeschweißten Rohres um mindestens 12% bei gleicher Belastung minimiert ist.
    • 本发明涉及的铝innendruckbeaufschlagtes管或用于气体绝缘开关装置(GIS)或传输线路(GIL),它是从一个平面的片材通过辊转换具有限定壁厚弯曲或成形辊成一个开槽管(9),所述对接的铝合金(12) 彼此压靠,并与通过摩擦搅拌焊接在一起支撑的反向支持件(12)相对的边缘(10,11),以形成纵向接缝(10)连接。 本发明的目的是延长对GIS开关设备和GIL-传输线管摩擦搅拌焊接的应用程序并显著减少管的壁厚,简化了管的安装,材料和成本能够被保存。 该目的是这样实现的纵向接缝(17)具有一个强度相比于基础材料,其中,最多接近1.0,则基体材料的强度至少0,85fache和壁厚的摩擦搅拌焊接缝管(9)相反的(W1) 壁厚(W)是熔融焊接管是由至少12%相同的负载下最小化。
    • 5. 发明公开
    • Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Flansch-Rohr-Flansch-Elementes mittels Rührreibschweissen mit örtlichem Verformen des Stossbereiches der gehalteten Körper
    • 用于通过与所述主体的所述冲击区域的局部变形的焊接的摩擦搅拌来生产带凸缘的管凸缘元件的方法和装置支持结束
    • EP2561951A1
    • 2013-02-27
    • EP12005980.3
    • 2012-08-21
    • Wartmann Technologie AG
    • Schenk, Tobias
    • B23K20/12B23K37/053B23K37/06
    • B23K20/126B23K20/124B23K20/1245B23K37/0531B23K37/06B23K2201/06B23K2201/10B23K2203/10
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Herstellen einer Stumpfstoßverbindung zwischen rotationssymmetrischen Körpern (1,2,3), beispielsweise Flansch-Rohr-Flansch- (1,2,3), Flansch-Rohr- (1,2;1,3) oder Rohr-Anordnungen (3), mittels Rührreibschweißen.
      Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Stumpfstoßverbindung von rührreibgeschweißten rotationssymmetrischen Körpern (1,2,3) derart zu verbessern, dass Abweichungen in der Unrundheit und Geradheit im Stoßbereich der rotationssymmetrischen Körper (1,2,3) unter Wegfall von Mess- und Einrichtvorgängen bei gleichzeitiger Erhöhung der Qualität, der Reduzierung der Fertigungszeiten und der Einsparung von Material ausgeschaltet werden.
      Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass dass nach dem Zentrieren ein örtliches Verformen des Stoßbereiches der unter axialen Einspannkräften gehaltenen Körper (1,2,3) durch ein radiales Innenformdrücken und Richten mit einer Zentrier-, Innenform-, Richt- und Spannscheibe mittels kniehebelartiger Kraftverstärkung der Zentrierkraft auf eine das örtliche Verformen bewirkende Innenformkraft durchgeführt wird und diese Innenformkraft im Stoßbereich der Körper (1,2,3) solange aufrechterhalten werden bis das Rührreibschweißen beendet ist.
    • 生产的对称回转体之间的对接,E.G. 法兰管法兰,法兰管,或管管道布置中,使用摩擦搅拌焊接,包括:通过夹持装置,其中,共同的纵向轴线能够由驱动装置被置于旋转固定在关节旋转对称体; 和通过径向压制并使用定心,内成形,矫直和夹持盘(15)的矫直机构为,对使用的轴向夹紧力保持的机构的对接区域的局部变形。 生产的对称回转体之间的对接,E.G. 法兰管法兰,法兰管,或管管道布置中,使用摩擦搅拌焊接,包括:通过夹持装置,其中,共同的纵向轴线能够由驱动装置被置于旋转固定在关节旋转对称体,在旋转的同时 在每个对接接头可缩回压紧力轴与旋转销(70),所有这些是可按压或可缩回的流入或流出所述对接区域(18)相对于轴,和一个摩擦搅拌焊接工具(30)可交付在连接 x,y和z方向上软化和搅拌对接的材料区域一起在旋转。 对于接触压力的反作用力由纺粘和可拆卸熔池对接下施加在所述主体的内壁,和主体,旋转速度的旋转速度和销的按压力和所述轴可 由控制中心调整; 通过径向压制和拉直机构使用定心进行哪些正在使用的轴向夹紧力保持的机构的对接区域的局部变形,内成形,矫直和夹持盘(15),其中所述定心力在升压 肘节杆的形状内成形力引起局部变形的方式,和内成形力被保持在机构的对接区域,直到摩擦搅拌焊接过程的结束。 计划独立claimsoft因此包括了一个用于制造由摩擦对称回转体之间的对接接头搅拌焊接包括夹紧单元,在每个的轴对称体的被固定在一个插座,由设置成围绕其纵向旋转的直接驱动FORMED 轴与插座,其中,所述夹紧单元在对准与所述纵向轴线对齐,并且跨越共同的旋转轴线的旋转轴线重合,并且夹紧单元为旋转对称体的旋转对称之间的轴向夹紧固定的,防止相互 的插座体,以形成由一个驱动器可动在导轨对对接接头,所以DASS模具夹紧旋转对称体,可与固定在容器主体的纵向轴线进行旋转,摩擦搅拌焊接工具与每个夹紧相关联 单元,所有这些是可交付水平和垂直基于respectivement对接连接 吨用十字滑动,并显示出可旋转的基座toolHolderData垂直于纵向轴线和由外壳,在其中一摩擦搅拌焊接销包括设置有肩的轴插入时,熔池在下面的本体的内部布置容纳 对接接头,以及控制器,其与所述接收器的直接驱动和用于摩擦搅拌焊接工具的驱动器,用于调节压紧力和所述主体的旋转速度进行通信,因此,摩擦搅拌的递送焊接工具及其 旋转速度。 熔池形成为定心,内成形,矫直和用于产生在相邻体的对接区域重合圆度和直线度夹紧磁盘。 工具支架与升降板,谁的底面面向远离工具保持器远和具有轴承,其包括用于在轴向方式轴的安装轴可旋转基体相关联。 至少两个提升装置提供了用于执行公共升降板的往复直线运动,和轴承,该轴承相对于升降板面向所述工具保持架和壳体板的上侧之间,以轴对称地布置。 摩擦搅拌焊接销相对轴向移动的方式在被布置为检测没有销的尖端实现了在对接接头限定的穿透深度进行升降板的升降运动和轴承中,这取决于旋转对称的厚度尺寸的轴 体,和对接的位置,形状和几何形状。
    • 7. 发明公开
    • Vorrichtung zum Zentrieren, Innenformdrücken, Richten und Spannen von Stumpfstößen rotationssymmetrischer Hohlkörper beim Rührreibschweissverbinden oder Schmelzschweissen
    • 装置用于定心,内模的压力,矫直和对接接头的张紧旋转对称的中空体时Rührreibschweissverbinden或熔焊
    • EP2561950A1
    • 2013-02-27
    • EP12005976.1
    • 2012-08-21
    • Wartmann Technologie AG
    • Schenk, Tobias
    • B23K20/12B23K37/053B23K37/06F16L37/12B23K9/035
    • B23K37/0531B23K9/035B23K20/122B23K20/126B23K37/06B23K2201/06B23K2201/10B23K2203/10F16B2/18
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Zentrieren, Innenformdrücken, Richten und Spannen von rotationssymmetrischen Hohlkörpern, beispielsweise an einer Flansch-Rohr-Flansch-, Flansch-Rohr- oder Rohr-Rohr-Anordnung, die durch Rührreibschweißen oder Schmelzschweißen im Stumpfstoß verbunden werden, mit einem sich an den Innendurchmesser der Hohlkörper anpassbaren, mittig zur Hohlkörperachse angeordneten Spannkörper (10) mit Antrieb (21).
      Der Spannkörper (10) ist als Schweißbadsicherung in Form einer Zentrier-, Innenform, Richt- und Spannscheibe ausgebildet, die in kreissegmentförmige Primär- und Sekundärbacken (14,16) mit jeweils daran radial in Richtung Hohlkörperachse angebrachten hammerförmigen Halte- und Gabelelementen (17) aufgeteilt sind, von denen jedes Halte- und Gabelelement (17) in einer Aussparung (35) eines Trägerelementes (36) geführt und durch einen Primär- bzw. Sekundärhebel (18,19) mit einem Stößel (20) des Antriebs (21) kniehebelartig radial schwenkbar verbunden ist.
    • 该装置包括一个夹持体(10)包括驱动单元那样,在中空制品的内直径被调整为和是相对于集中放置到所述中空制品的轴线。 所述夹持体被设计为在一个定心形式的熔池保持元件,内成形,矫直和夹紧盘,所有这一切是细分成圆形分段成形的初级和次级钳口,每个上面锤形 叉状保持元件在中空制品的轴线的方向径向安装。 该装置包括一个夹持体(10)包括驱动单元那样,在中空制品的内直径被调整为和是相对于集中放置到所述中空制品的轴线。 所述夹持体被设计为在一个定心形式的熔池保持元件,内成形,矫直和夹紧盘,所有这一切是细分成圆形分段成形的初级和次级钳口,每个上面锤形 叉状保持元件在中空制品的轴线的方向径向安装。 每个保持元件在支撑元件的凹部引导并通过伯或仲杆连接在径向枢转能方式,类似于一个肘杆,所述驱动单元的挺杆。 该装置还包括:从三个主要爪由主钳夹主体并在在盘的外周布置并从盘的与地层的间隙中,其中一个端部的中心延伸的锤形保持元件被径向保持 主杠杆枢转地安装在所述保持元件; 由三个次级钳口二次钳夹主体并在支撑径向地保持并朝向盘,其中,所述辅杆的一端枢转地安装在所述支撑件的中心延伸; 具有用于接收和换挡保持元件沿径向布置的凹槽支承元件(36); 柱塞(20)在磁盘,其中所述初级和次级杆的侧端部在所述柱塞对初级和次级钳口保持的中心的方向上垂直移动; 和用于所述柱塞用于产生定心,压制,矫直,初级和次级爪的抵靠中空体的内表面,用于在所述中空主体的连接区域产生一个匹配和圆度的直线径向夹紧和松开一个驱动器(21) , 二次爪布置成海誓山盟和位移沿圆周这样做了间隙两个初级爪之间结束。 夹紧盘与处接合所述空心体的接合区域,其中所述接合区域对应于所述中空本体的内周的65-70%进行用于通过主爪的孔在一个第一夹紧定心由内侧 条件和必要的定心力使用在第二夹紧条件肘杆式助力所以没有在定心的端部作用于由次级爪插入主爪之间的间隙的径向延伸的连接区域的整个内圆周 ,压榨,矫直和夹紧盘形成闭合表面几何形状和的内部径向模压确实匹配的接合面积。 一个独立的claimsoft包括用于定心,压制,矫直和夹紧在凸缘管凸缘或管配管区域的对称回转中空制品的方法。
    • 9. 发明公开
    • Schweissverfahren zum Verbinden eines Aluminium-Rohrflansches mit einem Rohr aus Aluminium, indem ein Plasmabrenner nur einmal um das Rohr bzw. den Rohrflansch herum geführt wird
    • 用于与铝的管接合的铝管凸缘,通过等离子体焰炬焊方法是在管或管道法兰周围围绕引导只有一次
    • EP2543461A1
    • 2013-01-09
    • EP11005890.6
    • 2011-07-19
    • Wartmann Technologie AG
    • Holenweg, Beat
    • B23K10/02F16L23/026H02G5/06B23K37/06B23K33/00
    • B23K10/02B23K33/006B23K37/06B23K2201/06B23K2203/10H02G5/063
    • Ein Schweissverfahren ist zum Verbinden eines Aluminium-Rohrflansches (2) mit einem Rohr (1) aus Aluminium vorgesehen. Bei diesem wird das Rohr (1) und der Rohrflansch (2) zueinander fixiert und in dieser gegenseitigen Ausrichtung eine Schweissnaht rund um das Rohr (1) bzw. den Rohrflansch (2) herum mittels eines Plasmabrenners (10) im MIG (Plasma Metall-Inert-Gas) Schweissverfahren erzeugt. Zur Formung der Nahtwurzel wird eine Schweissbadsicherung eingesetzt. Bei einer in ihrer Querschnittsform von der Rohrwand-Dicke (3) abhängigen Schweissfuge zwischen dem Rohr (1) und dem Rohrflansch (2) wird die Schweissnaht in lediglich einer Schweisslage erzeugt, indem der Plasmabrenner mit einer abschmelzenden Elektrode mit einem vorbestimmten Vorschub nur einmal um das Rohr (1) bzw. den Rohrflansch (2) herum geführt wird. Die Rohrwand-Dicke (3) kann bis zu 11 mm betragen. Damit wird die Gefahr von Luft- bzw. Gaseinschlüssen praktisch eliminiert und die Notwendigkeit von Flammrichten minimiert.
    • 焊用于连接到铝管凸缘(2)与由铝制成,包括(i)一个管(1)固定在管和管凸缘,(ⅱ)生产管或管凸缘周围的焊接接缝,通过等离子体 等离子体金属惰性气体保护焊,其中焊接熔池用于形成焊根,和(iii)一种制造焊接接头的焊接接缝,管和管法兰之间,在焊接位置时,在其横截面中的燃烧器 通过引导等离子体燃烧器与该管周围预定的进给速率或管法兰的可熔电极取决于形状的管壁厚度(3)。 焊用于连接到铝管凸缘(2)与由铝制成,包括(i)一个管(1)固定在管和管凸缘与海誓山盟,(ⅱ)生产管周围的焊接接缝或管凸缘 相互对准,通过等离子金属惰性气体焊接过程中的等离子燃烧器,其中一个焊接池用于形成焊根,和(iii)一种制造焊接接头的焊接接缝,管和管法兰之间, 在焊接位置时,在其横截面形状根据管壁厚(11 MM)(3)通过用与该管围绕一预定的进给速率或管法兰的可熔电极引导等离子燃烧器。
    • 10. 发明公开
    • Verfahren und Anlage zum Herstellen eines Flansch-Rohr-Flansch-Elementes mittels Rührreibschweissen
    • 的方法和装置通过摩擦搅动焊接的方法制造带凸缘的管凸缘元件
    • EP2561948A1
    • 2013-02-27
    • EP11006908.5
    • 2011-08-24
    • Wartmann Technologie AG
    • Schenk, Tobias
    • B23K20/12B23K37/053B23K37/06
    • B23K20/126B23K20/124B23K20/1245B23K37/0531B23K37/06B23K2201/06B23K2201/10B23K2203/10
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Herstellen eines Flansch-Rohr-Flansch-Elementes (2,3) mittels Rührreibschweißen.
      Das Verfahren enthält folgende Schritte:
      A) Zentrieren der Längsachse (LA) des Rohres (2) nach der inneren Geometrie von Flansch (3) und Rohr (2) auf die Drehachsen der Flanschaufnahmen (8,22) durch eine in das Stoßende des Flansches spannend eingreifende, in das Stoßende des Rohres spannend übergreifende, zugleich die Schweißbadsicherung übernehmende Spann- und Abstützscheibe (15),
      B) Abtasten der Stoßfuge am Außenumfang von Flansch (3) und Rohr (2) während ihrer Rotation um die Drehachse durch je einen Sensor (35) in Rotationsrichtung, Ermitteln der momentanen Lage des Stoßes durch Verarbeitung der Sensordaten mit einer Auswerteelektronik und Weiterleiten dieser Daten an die Steuerung zur Regelung der Position der Rührreibschweißsonde in x-, y- und z-Richtung, und
      C) Anfahren und Andrücken eines an den Durchmesser von Rohr (2) und Flansch (3) angepassten Formkeils an das rotierende Flansch-Rohr-Flansch-Element in Flucht der durch die oberhalb der Drehachse (A1,A2) liegenden Stoßfugen horizontal verlaufenden Tangentialebene, sobald das Flansch-Rohr-Flansch-Element eine Rotation um 350° bis 358°, vorzugsweise 355°, ausgeführt hat, sodann der Formkeil in schleifend angedrückter Lage an dem rotierenden Flansch-Rohr-Flansch-Element verbleibt und bei Erreichen einer Winkellage von 362° bis 370°, vorzugsweise 365°, die Rotation des Flansch-Rohr-Flansch-Elements gestoppt, gleichzeitig die Rührreibschweißsonde des Rührreibschweißwerkzeugs (30) in den Formkeil in Richtung Tangentialebene (TE) gefahren, das von der Rührreibschweißsonde hinterlassende Loch durch Material des Formkeils verfüllt wird und
      D) Abfahren des Formkeils vom Flansch-Rohr-Flansch-Element und Entnehmen des fertigen Flansch-Rohr-Flansch-Elementes nach Lösen der Spann- und Abstützscheiben und axialem Entspannen der Einspanneinheiten (5,6) und Zurückfahren der verfahrbaren Einspanneinheit (6).
    • 该方法包括为中心的管的纵向轴线(2)雅丁到凸缘(3)和由clamping-和支撑盘上法兰接头的旋转轴线的管的内部几何形状,在其外周上扫描对接 凸缘和它的绕旋转轴的旋转通过传感器在旋转方向上的,确定性的采矿通过与发射器处理的传感器数据中的对接接头的当前位置时的管,和传递环的数据到控制器,用于调节的位置 摩擦搅动在x,y和z方向上焊接探针。 该方法包括为中心的管的纵向轴线(2)雅丁到凸缘(3)和由clamping-和支撑盘上法兰接头的旋转轴线的管的内部几何形状,在其外周上扫描对接 凸缘和在旋转方向其围绕旋转轴旋转时的管通过传感器,确定性采矿通过处理传感器数据与发射器,传递环的数据到控制器,用于调节所述摩擦的位置的对接接头的当前位置 拌入x,y和z方向上焊接探头,启动和按压调整到直径管的和凸缘到旋转法兰管法兰元件对准的切面由水平延伸的模具楔 位于对接当凸缘管法兰元件具有355旋转上述的旋转轴[度],其中,所述凸缘管法兰元件的旋转当到达至365 [度]的角度位置停止 移动 一个摩擦搅拌焊接工具的摩擦搅拌焊接探头(30)在平面中的切线的方向上的模楔,留下从凸缘管法兰元件的模具楔,之后去除所述完成的凸缘管法兰元件 释放所述夹紧和支撑盘,并且轴向放宽可动夹紧单元(6)。 夹紧单元沿纵向轴线的法兰接头的旋转轴线伸展。 用于接触力的反作用力由与在所述凸缘的内侧的对接接头和管。当摩擦搅拌焊接探头穿入对接接头相关联的焊接熔池中的应用。 法兰管法兰元件和摩擦搅拌焊接探头的接触力的转速都集中由控制器设定。 法兰和管在其对接位置的两阶段定心方法,其中凸缘被固定在法兰接头海誓山盟接触抵所以做了纵向轴线与所述respectivement法兰接头的旋转轴线,然后重合 该管的纵向轴线的中心在与所述凸缘的纵向轴线重合的法兰接头的旋转轴线。 同步电机:用作所述凸缘适配器的直接驱动(9); 并驱动同步凸缘适配器以相同的旋转速度象管与凸缘的对接接头上两个管通过摩擦搅拌焊接结束的探针同时处理。 轴向夹紧的凸缘之间的管内的步骤是气动执行,其中,通过一压力缸中产生的接触力和在所述管的尺寸和凸缘的依赖性调节至5000-8000 N.所述clamping-的值 和支撑盘是气动,液压或电动操作。 夹紧和支撑盘被施加,在第一夹紧状态,在由主夹爪的对接区域中的凸缘和管的内周面的65-70%由间隙隔开海誓山盟,并且,在第二夹紧状态,在 通过在朝向夹紧手术过程中凸缘和管的内壁上的主夹爪之间的间隙辅助卡爪的径向延伸部的整个内周所以没有结束夹紧的区域和支撑盘形成用于熔池封闭表面 和在邻接的摩擦搅拌焊接时的接触力和用于抵靠管和凸缘的内壁夹持。 二次钳口从在主爪之间区域缩回用于释放clamping-和支撑盘,然后将主钳口相对在径向上的管和法兰的内壁。 在直接驱动的角位置传感器的凸缘管法兰元件的旋转的角位置是确定的开采通过并转发给所述控制器,用于启动的启动和关闭所述模具楔。 激光扫描仪,图像传感器或线激光器被用作传感器。 各摩擦搅拌焊接探针与该传感器相关联。 一个独立的claimsoft包括一种用于制造使用摩擦搅拌焊接的凸缘管法兰元件的植物。