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1. 发明授权

EP3258602B1 KAPAZITIVER SENSOR 有权转让
公开(公告)号：EP3258602B1
公开(公告)日：2024-09-04
申请号：EP17176428.5
申请日：2017-06-16
IPC分类号： H03K17/955 , H03K17/975
CPC分类号： H03K17/955 , H03K17/975 , H03K2217/965120130101

2. 发明公开

EP4357056A1 DEHNSPANNEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINER SOLCHEN DEHNSPANNEINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP4357056A1
公开(公告)日：2024-04-24
申请号：EP23202477.8
申请日：2023-10-09
申请人： SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik Greiftechnik Automatisierungstechnik
发明人： Cantz, Nico
IPC分类号： B23B31/30 , B23B31/40
CPC分类号： B33Y80/00 , B23P15/00 , B23B31/305 , B23B31/40 , B23B2240/0820130101 , B23B2240/1120130101 , B23B2240/1620130101 , B23B2240/2120130101 , B29C64/153 , B33Y10/00 , B22F2005/00220130101 , B22F7/06 , B22F7/08
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dehnspanneinrichtung (1) zum Fixieren eines Bauteils, insbesondere eines Werkstücks oder eines Werkzeugs, mit
einem eine Längsachse (X) definierenden Grundkörper (2) und
einem Spannelement (5), welches eine Aufnahme mit einer nach innen weisenden oder einer nach außen weisenden Spannfläche (16) zum kraftschlüssigen Spannen des Bauteils aufweist,
wobei das Spannelement (5) mittels eines generativen Fertigungsverfahrens, insbesondere mittels selektiven Laserschmelzens, gefertigt ist und mit dem Grundkörper (2) durch mindestens eine stoffschlüssige Fügeverbindung, insbesondere durch mindestens eine Lötverbindung (6, 7), bevorzugt durch mindestens eine Hochtemperatur-Lötverbindung, oder durch mindestens eine Schweißverbindung, insbesondere durch mindestens eine Reibschweißverbindung, oder durch mindestens eine Klebeverbindung verbunden ist, wobei, bevorzugt, das Spannelement (5) mit dem Grundkörper (2) durch zwei axial versetzt zueinander angeordnete Fugenverbindungen verbunden ist und die beiden Fugenverbindungen im hinteren Endabschnitt auf zwei benachbarten Stufen ausgebildet sind.

3. 发明公开

EP4215319A1 AUTOMATISCH UND MANUELL BETÄTIGBARES BACKENWECHSELSYSTEM 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4215319A1
公开(公告)日：2023-07-26
申请号：EP23151702.0
申请日：2023-01-16
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： Gelver, Heinrich , Danner, Lisa , Schnittker, Frank Clemens
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Backenwechselsystem (10, 100), insbesondere zum lösbaren Anordnen von Greifbacken (12) an Handhabungseinrichtungen (14, 98), mit einem Wechselkopf (20, 106), mit einem am Wechselkopf (20, 106) befestigbaren Adapter (18, 108, 160) und mit einem Magazin (16, 110) zur Aufnahme des Adapters (18, 108, 160), wobei der Wechselkopf (20, 106) oder der Adapter (18, 108, 160) wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) aufweist, welcher entlang einer x-Achse zwischen einer inneren Freigabelage und einer äußeren Verriegelungslage verlagerbar ist, wobei der Wechselkopf (20, 106) in der Freigabelage von dem Adapter (18, 108, 160) lösbar ist und in der Verriegelungslage am Adapter (18, 108, 160) mittels des wenigstens einen Verriegelungsbolzens (30) verriegelbar ist, wobei der Wechselkopf (20, 106) oder der Adapter (18, 108, 160) wenigstens ein Federmittel (38) aufweist, welches den wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) in die Verriegelungslage drängt, wobei der Adapter (18, 108, 160) senkrecht zur x-Achse entlang einer y-Achse in das Magazin (16, 110) in eine Magazinposition einführbar ist, wobei das Magazin (16, 110) wenigstens ein sich entlang der y-Achse erstreckendes Betätigungselement (44, 112) aufweist, welches in der Magazinposition den wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) entgegen der Federkraft des Federmittels (36) aus der Verriegelungslage in die Freigabelage drängt.

5. 发明公开

EP3498436A1 HANDHABUNGSEINHEIT MIT EINEM FESTSETZMECHANISMUS ZUM FESTSETZEN EINES BEWEGTEN BAUTEILS 有权转让
公开(公告)号：EP3498436A1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：EP18200441.6
申请日：2018-10-15
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： FILOSA, Giuseppe , SCHELLENBAUER, Bernd
IPC分类号： B25J15/08 , B25J19/06
摘要： Handhabungseinheit (10), insbesondere Linear-, Greif- oder Schwenkeinheit, mit einem bewegten Bauteil (18) und mit einem Festsetzmechanismus (23) zum Festsetzen des Bauteils (18), wobei der Festsetzmechanismus (23) ein Halteelement (38) aufweist, das zur Festsetzung des Bauteils (18) gegen das Bauteil (18) wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein umpolbarer Magnet (24) und eine Polarisierungsspule (26) zur Umpolung des umpolbaren Magneten (24) von einer ersten Polkonfiguration in eine zweiten Polkonfiguration vorgesehen sind, wobei der umpolbare Magnet (24) derart angeordnet ist, dass in der ersten Polkonfiguration ein Magnetfeld derart ausgebildet wird, dass das Halteelement (38) eine Kraft erfährt, die das Halteelement (38) zur Festsetzung des Bauteils (18) gegen das Bauteil (18) drängt und dass in der zweiten Polkonfiguration das Magnetfeld derart ausgebildet wird, dass das Halteelement (38) das Bauteil (18) frei gibt.

6. 发明授权

EP3658782B1 SCHWENKEINHEIT 有权转让
公开(公告)号：EP3658782B1
公开(公告)日：2024-10-09
申请号：EP18745913.6
申请日：2018-07-24
IPC分类号： F15B11/048 , F15B15/06 , F15B15/22
CPC分类号： F15B11/048 , F15B15/065 , F15B15/22 , F15B2211/305720130101 , F15B2211/32720130101 , F15B2211/631320130101 , F15B2211/633620130101 , F15B2211/66520130101 , F15B2211/705320130101 , F15B2211/705820130101 , F15B2211/71520130101 , F15B2211/75520130101 , F15B15/226

7. 发明授权

EP3349931B1 SPANNEINRICHTUNG ZUM FIXIEREN EINES WERKZEUGS IN EINER WERKZEUGMASCHINE, SOWIE VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DER SPANNEINRICHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP3349931B1
公开(公告)日：2023-07-12
申请号：EP16787364.5
申请日：2016-10-17
发明人： RETZBACH, Thomas , CANTZ, Nico
IPC分类号： B23B31/30

8. 发明公开

EP3838510A1 AUTOMATISIERUNGSKOMPONENTE, INSBESONDERE GREIFEINHEIT, LINEAREINHEIT ODER SCHWENKEINHEIT 有权转让
公开(公告)号：EP3838510A1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：EP21154362.4
申请日：2019-07-30
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： Kirsten, Benjamin
IPC分类号： B25J15/02 , F16D3/10
摘要： Automatisierungskomponente (10), insbesondere Greifeinheit (12), Lineareinheit oder Schwenkeinheit, mit einem Antrieb (16), mit einem vom Antrieb (16) angetriebenen Stellglied (24), mit einem Getriebe (28), das ein Eingangsglied (26) und ein Ausgangsglied (34) aufweist, wobei das Stellglied (24) mit dem Eingangsglied (26, 64) bewegungsgekoppelt ist, und wobei das Getriebe (28) so ausgebildet ist, dass eine Selbsthemmung derart besteht, dass ein durch Haftreibung verursachter Hemmwiderstand überschritten werden muss, um ein Bewegen des Ausgangsgliedes (34) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Stellglied (24) und dem Eingangsglied (26, 64) ein Freilauf (40, 68) vorgesehen ist.

9. 发明公开

EP3795848A1 KUPPLUNGSANORDNUNG, KUPPLUNGSELEMENT UND VERFAHREN ZUM KUPPELN ZWEIER KUPPLUNGSELEMENTE 有权转让
公开(公告)号：EP3795848A1
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：EP20191786.1
申请日：2020-08-19
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： Retzbach, Thomas
IPC分类号： F16D1/033 , F16D1/108
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kupplungsanordnung (1) mit zwei Kupplungselementen (2, 3), welche jeweils eine Längsachse (X1, X2) definieren, und Spannmitteln zum axialen Verspannen der Kupplungselemente (2, 3) gegeneinander, wobei an zueinander weisenden Stirnflächen (6, 7) der Kupplungselemente (2, 3) jeweils eine Mehrzahl von Formschlusselementen (8) vorgesehen sind, welche von der jeweiligen Stirnfläche (6, 7) vorragen und jeweils ringförmig entlang eines Teilkreises um die Längsachse (X1, X2) des jeweiligen Kupplungselements (2, 3) angeordnet sind, so dass die Formschlusselemente (8) eines Kupplungselements (2, 3) in Umfangsrichtung zwischen den Formschlusselementen (8) des anderen Kupplungselements (2, 3) in Eingriff bringbar sind, um die beiden Kupplungselelemente (2, 3) koaxial drehfest miteinander zu kuppeln, wobei die Formschlusselemente (8) eine einem Teilabschnitt einer Kugel entsprechende Kontur aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung ein Kupplungselement (2) und ein Verfahren zum Kuppeln zweier Kupplungselemente (2, 3).

10. 发明公开

EP3658782A1 SCHWENKEINHEIT 有权转让
公开(公告)号：EP3658782A1
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：EP18745913.6
申请日：2018-07-24
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： NAEGELE, Jonas , HAERER, Samuel , ZUERN, Rahel , KORTE, René , NOLLER, Patrick
IPC分类号： F15B11/048 , F15B11/12 , F15B15/06

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