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1. 发明授权

EP3495097B1 MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER MIT GEKOPPELTEN ARMGELENKSDREHACHSEN DES ROBOTERARMS 有权
公开(公告)号：EP3495097B1
公开(公告)日：2024-09-25
申请号：EP18210129.5
申请日：2018-12-04
IPC分类号： B25J9/04
CPC分类号： B25J9/042 , B65G1/1375 , B25J5/00

2. 发明公开

EP4385934A1 FLURFÖRDERZEUG 审中-公开
公开(公告)号：EP4385934A1
公开(公告)日：2024-06-19
申请号：EP23212878.5
申请日：2023-11-29
申请人： Linde Material Handling GmbH
发明人： BODIN, Lucien
IPC分类号： B66F7/06 , B66F7/28 , B66F9/06 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/07559 , B66F7/06 , B66F7/28 , B65G1/00 , G05D2109/1020240101 , G05D1/498 , G05D2107/7020240101 , G05D2105/2820240101
摘要： Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (1) mit einem Fahrzeugchassis (2) und einem Lastaufnahmemittel (3), wobei das Lastaufnahmemittel (3) mittels einer Hubvorrichtung (4) relativ zum Fahrzeugchassis (2) anhebbar und absenkbar ist, wobei die Hubvorrichtung (4) ausgebildet ist, eine Hubbewegung des Lastaufnahmemittels (3) in Richtung einer Fahrzeughochachse (z) und eine Neigebewegung des Lastaufnahmemittels (3) um eine Fahrzeugquerachse (y) und/oder um eine Fahrzeuglängsachse (x) zu erzeugen. Das Lastaufnahmemittel (3) ist mittels einer Führungseinrichtung (20) an dem Fahrzeugchassis (2) in Richtung der Fahrzeughochachse (z) verschiebbar angeordnet, wobei die Führungseinrichtung (20) ausgebildet ist, Längsbewegungen des Lastaufnahmemittels (3) entlang der Fahrzeughochachse (z) und Neigebewegungen des Lastaufnahmemittels (3) um die Fahrzeugquerachse (y) und/oder um die Fahrzeuglängsachse (x) zu ermöglichen sowie eine Verdrehbewegung des Lastaufnahmemittels (3) um die Fahrzeughochachse (z) sowie Verschiebebewegungen des Lastaufnahmemittels (3) in Richtung der Fahrzeugquerachse (y) und in Richtung der Fahrzeuglängsachse (x) zu verhindern, wobei die Hubvorrichtung (4) vier Hubhebel (30a, 30b, 30c, 30d) aufweist, die in Eckbereichen des Lastaufnahmemittels (3) angeordnet sind, wobei die Hubhebel (30a, 30b, 30c, 30d) jeweils schwenkbar an dem Fahrzeugchassis (2) angeordnet sind und jeweils mittels eines Abstützelements (39) mit dem Lastaufnahmemittel (3) in Wirkverbindung stehen.

3. 发明授权

EP4067287B1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM INTRALOGISTISCHEN SYSTEM UND INTRALOGISTISCHES SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP4067287B1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP22159390.8
申请日：2022-03-01
IPC分类号： B66F9/06
CPC分类号： B66F9/063 , B66F17/003 , B66F9/0755 , G01S13/931 , G01S7/417 , G01S7/415 , G01S13/34 , G01S13/584 , G01S13/881

4. 发明授权

EP3868519B1 MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZU SEINEM BETRIEB 有权
公开(公告)号：EP3868519B1
公开(公告)日：2024-02-07
申请号：EP20216087.5
申请日：2020-12-21
发明人： KRUMBHOLZ, Peter , GROH, Jonas , HILDEBRANDT, Michael
IPC分类号： B25J9/00 , B25J17/02 , B25J5/00

5. 发明授权

EP3771616B1 FLURFÖRDERZEUG, INSBESONDERE HUBWAGEN 有权
公开(公告)号：EP3771616B1
公开(公告)日：2024-01-31
申请号：EP20184400.8
申请日：2020-07-07
发明人： PROUST, Freddy
IPC分类号： B62B3/06

6. 发明授权

EP3441199B1 MOBILER KOMMISSIONIERROBOTER UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN KOMMISSIONIERROBOTERS 有权
公开(公告)号：EP3441199B1
公开(公告)日：2023-05-24
申请号：EP18184453.1
申请日：2018-07-19
发明人： GROH, Jonas , KRUMBHOLZ, Peter
IPC分类号： B25J5/00 , B65G1/137 , B65G57/00 , B66F9/06 , B65G61/00 , G06Q10/08

7. 发明授权

EP3771617B1 DEICHSEL FÜR EIN FLURFÖRDERZEUG 有权
公开(公告)号：EP3771617B1
公开(公告)日：2023-03-08
申请号：EP20184408.1
申请日：2020-07-07
发明人： PROUST, Freddy
IPC分类号： B62B5/06

8. 发明授权

EP3909909B1 FLURFÖRDERZEUG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN DES ORDNUNGSGEMÄSSEN ABSTELLENS EINES FLURFÖRDERZEUGS 有权
公开(公告)号：EP3909909B1
公开(公告)日：2023-01-25
申请号：EP21169375.9
申请日：2021-04-20
发明人： Francois, Yves-Jocelyn , Baumgartl, Fabian
IPC分类号： B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075 , B66F17/00 , B66F9/16

9. 发明授权

EP3219536B1 MODULARES SYSTEM FÜR SCHNELLLADEFÄHIGE TRAKTIONSBATTERIE FÜR FLURFÖRDERZEUG 有权
公开(公告)号：EP3219536B1
公开(公告)日：2023-01-18
申请号：EP17159070.6
申请日：2017-03-03
发明人： Kronenberger-Edel, Georg , Hergenröther, Christian
IPC分类号： B60L50/64

10. 发明授权

EP3760574B1 FLURFÖRDERZEUG 有权
公开(公告)号：EP3760574B1
公开(公告)日：2022-05-11
申请号：EP20177057.5
申请日：2020-05-28
发明人： HANKE, Mark , HANKE, Björn
IPC分类号： B66F9/16 , B66F17/00

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