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1. 发明公开

EP4403805A1 VENTILVORRICHTUNG UND UNTERDRUCKHANDHABUNGSVORRICHTUNG MIT VENTILVORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4403805A1
公开(公告)日：2024-07-24
申请号：EP24150381.2
申请日：2024-01-04
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Gauß, Jan
IPC分类号： F16K11/044 , F16K15/18 , F16K31/00 , F16K31/06 , F16K31/08 , F16K37/00 , F16K51/02 , B25J15/06
CPC分类号： F16K51/02 , F16K31/003 , F16K31/0627 , F16K31/082 , F16K37/005 , B25J15/0616 , F16K15/1845
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ventilvorrichtung (10) für Unterdruckanwendungen, umfassend ein Ventilgehäuse (20), welches eine Ventilkammer (22) begrenzt, die Ventilkammer umfassend eine Unterdruckversorgungsöffnung (28), eine Saugöffnung (32) und eine Belüftungsöffnung (36), einen Ventilkörper (40), welcher in der Ventilkammer angeordnet ist und entlang einer Schaltachse (38) zwischen einer Saugstellung und einer Belüftungsstellung verlagerbar ist, wobei der Ventilkörper in der Saugstellung die Belüftungsöffnung verschließt und in der Belüftungsstellung die Unterdruckversorgungsöffnung verschließt, einen bistabilen Aktor (50) zum Antreiben einer Verlagerungsbewegung des Ventilkörpers, der Aktor umfassend einen mit dem Ventilkörper verbundenen Anker (52) und eine elektromagnetische Spule (54) zum Antreiben einer Verlagerungsbewegung des Ankers, und eine Rückschlagklappe (74) zum Öffnen und Schließen der Unterdruckversorgungsöffnung (28). Die Erfindung betrifft auch eine Unterdruckhandhabungsvorrichtung (100) umfassend eine Ventilvorrichtung (10).

2. 发明授权

EP4015158B1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG ZUM HANDHABEN VON GEGENSTÄNDEN 有权
公开(公告)号：EP4015158B1
公开(公告)日：2023-10-25
申请号：EP21193016.9
申请日：2021-08-25
发明人： Frey, Matthias , Klein, Sebastian
IPC分类号： B25J9/04 , B25J18/02

3. 发明授权

EP2989042B1 VORRICHTUNG ZUM HANDGEFÜHRTEN BEWEGEN VON LASTEN 有权转让
公开(公告)号：EP2989042B1
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：EP14719017.7
申请日：2014-04-24
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter , MAST, Jonas , SCHMIDT, Valentin , WOELTJE, Kay , KRAUS, Werner
IPC分类号： B66C23/02

4. 发明公开

EP3593946A1 WERKSTÜCKSPANNER, BEARBEITUNGSVORRICHTUNG UND SPANNVERFAHREN 有权转让
公开(公告)号：EP3593946A1
公开(公告)日：2020-01-15
申请号：EP19185985.9
申请日：2019-07-12
申请人： HOMAG GmbH
发明人： Reich, Klaus , Gringel, Martin , Martinetz, Jörg
IPC分类号： B25B5/16 , B25B5/02 , B25B5/06
摘要： Werkstückspanner (1) zum Spannen von Werkstücken, die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, umfassend: ein erstes Spannelement (2) und ein zweites Spannelement (4), die jeweils eine Spannfläche (2', 4') aufweisen, um ein Werkstück zwischen den Spannflächen zu spannen, wobei das erste und das zweite Spannelement (2', 4') zwischen einer Spannposition und einer Öffnungsposition relativ zueinander verfahrbar sind, und eine Verriegelungseinrichtung (10), die den maximalen Abstand der Spannflächen (2', 4') definiert, wobei die Verriegelungseinrichtung (10) entriegelbar ist, um den maximalen Abstand der Spannflächen (2', 4') einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspanner eine Sicherungseinrichtung (20) aufweist, die eingerichtet ist, ein unerwünschtes Entriegeln der Verriegelungseinrichtung (10) zu verhindern.

5. 发明公开

EP3563991A1 UNTERDRUCKHANDHABUNGSVORRICHTUNG 有权
公开(公告)号：EP3563991A1
公开(公告)日：2019-11-06
申请号：EP19167466.2
申请日：2019-04-05
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Dunkmann, Walter , Schaaf, Walter , Straub, David
IPC分类号： B25J15/06 , B25J19/06
摘要： Verfahren zum Betreiben einer Unterdruckhandhabungsvorrichtung, insbesondere für ein Mensch-Maschinen-Kollaborationssystem, umfassend einen Sauggreifer, welcher zur Erzeugung eines Unterdrucks mit einer primären Unterdruckversorgung verbindbar ist, das Verfahren umfassend die folgenden Schritte:
a) Anlegen des Sauggreifers an ein Werkstück und Aufbau eines Unterdrucks im Sauggreifer mittels der primären Unterdruckversorgung;
b) Halten des Werkstücks bei dessen Handhabung mittels des im Sauggreifer vorhandenen Unterdrucks sowie Überwachen von wenigstens einer Betriebsgröße während der Handhabung; und
c) Erzeugen eines Hilfsunterdrucks im Sauggreifer mittels einer autarken, sekundären Hilfsunterdruckversorgung, wenn die überwachte Betriebsgröße von einem Soll-Zustand abweicht.

6. 发明公开

EP3536650A1 BEDIENVORRICHTUNG FÜR EINEN SCHLAUCHHEBER UND SCHLAUCHHEBER 有权
公开(公告)号：EP3536650A1
公开(公告)日：2019-09-11
申请号：EP18160918.1
申请日：2018-03-09
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： Burt, Hans , Gauß, Jan
IPC分类号： B66C1/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung (20) für einen Schlauchheber (10) mit einer an einem Ende des Hubschlauches (12) angeordneten Sauggreifvorrichtung (16), wobei die Bedienvorrichtung (20) einen Sauganschluss (30) zur Strömungsverbindung mit der Sauggreifvorrichtung (16), einen Hubschlauchanschluss (32) zur Strömungsverbindung mit dem Schlauchinnenraum (14) des Hubschlauchs (12) sowie eine Ventileinrichtung (36) zur Steuerung der Strömungsverbindungen aufweist, wobei die Ventileinrichtung (36) ein Sperrorgan (42), ein Belüftungsventil (44) und ein Steuerventil (46) umfasst, wobei die Ventileinrichtung (36) derart ausgebildet ist, dass das Steuerventil (46) unabhängig von der Stellung des Sperrorgans (42) einstellbar ist, und wobei die Ventileinrichtung (36) derart ausgebildet ist, dass dann, wenn das Belüftungsventil (44) in die Belüftungsstellung verstellt ist, stets das Sperrorgan (42) den Strömungsweg zwischen Schlauchinnenraum (14) und Sauggreifvorrichtung (16) absperrt. Die Erfindung betrifft außerdem einen Schlauchheber (10) mit einer solchen Bedienvorrichtung (20) .

7. 发明授权

EP2504584B1 DRUCKLUFTBETRIEBENER UNTERDRUCKERZEUGER ODER UNTERDRUCKGREIFER 有权转让
公开(公告)号：EP2504584B1
公开(公告)日：2019-01-02
申请号：EP10782257.9
申请日：2010-11-18
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： SCHAAF, Walter
IPC分类号： F04F5/22 , F04F5/54 , B65G47/91

8. 发明授权

EP3145656B1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GEGENSEITIGEN TRENNEN ZWEIER WERKSTÜCKTEILE EINES PLATTENARTIGEN WERKSTÜCKS 有权
标题翻译：用于板式工件的两个工件部分的相互分离的装置和方法
公开(公告)号：EP3145656B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP15718905.1
申请日：2015-04-29
申请人： Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG , J. Schmalz GmbH
发明人： PROKOP, Heinz-Jürgen , EPPERLEIN, Peter , EISELE, Thomas , DUNKMANN, Walter , DEISS, Magnus , SCHMAUDER, Frank
IPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/28
CPC分类号： B21D45/02 , B21D28/06 , B21D43/282 , B26D7/1818 , B26D7/1836 , B65G47/912

9. 发明公开

EP3290167A1 HANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES HANDHABUNGSVORGANGS 有权
标题翻译：监视处理过程的处理设备和方法
公开(公告)号：EP3290167A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16186854.2
申请日：2016-09-01
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： ALZOUBI, Feras , HUBER, Herman , DEFRANCESKI, Aline
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/12 , B25J19/02
CPC分类号： B25J15/06 , B25J15/12 , B25J19/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung (10) zum Halten von Gegenständen (12) mit einem Basisabschnitt (22) und einem Anlageabschnitt (20), und mit einer Sensoreinrichtung (26) aufweisend eine erste Sensorkomponente ((28) und eine zweite Sensorkomponente (30), die zur Ermittlung von Betriebskenngrößen der Handhabungsvorrichtung (10) zusammenwirken. Die Sensoreinrichtung (26) ist dazu eingerichtet, eine Veränderung der Position der ersten Sensorkomponente (28) relativ zu der zweiten Sensorkomponente (30) zu ermitteln, wobei die erste Sensorkomponente (28) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass dann, wenn ein Gegenstand (12) an dem Anlageabschnitt (20) anliegt und gehalten ist, eine Verlagerung des Gegenstandes (12) relativ zu dem Basisabschnitt (22) mit einer Verlagerung der ersten Sensorkomponente (28) relativ zu dem Basisabschnitt (22) verbunden ist, und wobei die zweite Sensorkomponente (30) in einer festen Position relativ zu dem Basisabschnitt (22) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Überwachung eines Handhabungsvorgangs mit einer Handhabungsvorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种具有基部（22）和抵接部（20）的操作装置（10），用于保持物体（12），并且与包含第一传感器部件（（28）和一个第二传感器元件（30的传感器装置（26））传感器装置（26）被配置为确定第一传感器部件（28）相对于第二传感器部件（30）的位置变化，其中第一传感器部件（28）适于确定处理装置（10）的操作特性。被形成和布置成使得当物品（12）抵靠并抵靠抵靠部分（20）时，随着第一传感器部件（28）的位移，物品（12）相对于基部（22）的相对位移，连接到基部（22），并且其中第二传感器部件（30）相对于基部（22）设置在固定位置中，本发明还涉及一种利用搬运装置监控搬运操作的方法。

10. 发明授权

EP2961674B1 FÖRDEREINRICHTUNG ZUM BELADEN ODER ENTLADEN VON VEREINZELBAREM STÜCKGUT 失效转让
标题翻译： FÖRDEREINRICHTUNGZUM BELADEN ODER ENTLADEN VON VEREINZELBAREMSTÜCKGUT
公开(公告)号：EP2961674B1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP14719016.9
申请日：2014-04-24
申请人： J. Schmalz GmbH
发明人： MAST, Jonas , SCHMIDT, Valentin , WOELTJE, Kay , KRAUS, Werner
IPC分类号： B65G21/10 , B65G13/12
CPC分类号： B65G21/10 , B65G1/04 , B65G13/12 , B65G15/12 , B65G21/14 , B65G67/08

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