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1. 发明授权

EP3661684B1 WÄLZFRÄSMASCHINE, UMFASSEND EINEN WÄLZFRÄSSCHLITTEN UND EINEN ANFASSCHLITTEN AUF EINEM GEMEINSAMEN SCHIENENSYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3661684B1
公开(公告)日：2024-06-26
申请号：EP18749745.8
申请日：2018-07-24
IPC分类号： B23F5/16 , B23F19/10
CPC分类号： B23F5/163 , B23F19/10 , B23Q39/024

2. 发明公开

EP3013506A1 WÄLZFRÄSMASCHINE MIT WÄLZFRÄSKOPF UND ZWEI ANFASVORRICHTUNGEN AUF EINEM GEMEINSAMEN SCHLITTEN 有权
标题翻译： WÄLZFRÄSMASCHINEMITWÄLZFRÄSKOPFUND ZWEI ANFASVORRICHTUNGEN AUF EINEM GEMEINSAMEN SCHLITTEN
公开(公告)号：EP3013506A1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：EP14739065.2
申请日：2014-06-23
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： PESCHINA, Jürgen
IPC分类号： B23F5/22 , B23F17/00 , B23F19/10
CPC分类号： B23F17/006 , B23F5/22 , B23F19/10
摘要： The invention relates to a hobbing machine (1), comprising - a workpiece spindle (2) for rotating a workpiece (5) about an axis of rotation (RA), - a hobber head (7) for the hob machining of the workpiece (5), and - a first chamfering device (13) for chamfering the workpiece (5) in a first axial region (6a). The invention is characterized in that the hobbing machine (1) further comprises a second chamfering device (14) for chamfering the workpiece (5) in a second axial region (6b), and in that the hobbing machine (1) has a common carriage (10), on which both the hobber head (7) and the first chamfering device (13) and the second chamfering device (14) are arranged, and by which the hobber head (7), the first chamfering device (13) and the second chamfering device (14) can be moved together along a direction of travel (z). The invention provides a structurally simple hobbing machine, by means of which hobbed and chamfered workpieces having at least two different toothing regions can be produced with little time expenditure.
摘要翻译：滚齿机技术领域本发明涉及一种滚齿机（1），包括：用于使工件（5）围绕旋转轴线（RA）旋转的工件轴（2）， - 用于工件的滚刀加工的滚刀头（7） 5）和 - 用于在第一轴向区域（6a）中倒角所述工件（5）的第一倒角装置（13）。本发明的特征在于，滚齿机（1）还包括用于在第二轴向区域（6b）中倒角工件（5）的第二倒角装置（14），并且滚齿机（1）具有公共托架（10），所述锄头（7）和所述第一倒角装置（13）和所述第二倒角装置（14）同时布置，所述锄头（7），所述第一倒角装置（13）和第二倒角装置（14）可以沿着行进方向（z）一起移动。本发明提供了一种结构简单的滚齿机，通过该滚齿机可以生产具有至少两个不同齿形区域的滚动和倒角工件，其花费的时间很少。

3. 发明授权

EP1481759B1 Handhabungsanordnung und -zelle 有权
标题翻译：搬运组装和铸造池中
公开(公告)号：EP1481759B1
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：EP04008176.2
申请日：2004-04-03
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jaeger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q1/623 , B23Q7/04

4. 发明授权

EP1125678B1 Automationszelle zur Handhabung von auf Teileträgern aufgenommenen Teilen 有权
标题翻译：这是记录在运营商的部分处理部分自动化单元
公开(公告)号：EP1125678B1
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：EP00116128.0
申请日：2000-07-31
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q7/10 , B23P19/00 , B23Q7/14 , B23Q7/04 , B23Q39/04 , B23Q11/08
CPC分类号： B23Q7/1494 , B23P19/001 , B23P21/004 , B23Q7/1431 , B23Q11/08 , B65G60/00

5. 发明公开

EP1481759A3 Handhabungsanordnung und -zelle 有权
公开(公告)号：EP1481759A3
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：EP04008176.2
申请日：2004-04-03
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jaeger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q1/623 , B23Q7/04
摘要： Es wird vorgeschlagen eine Handhabungsanordnung (11) mit einem Horizontalportal (22), an dem ein Schlitten (46) horizontal verfahrbar ist, wobei an dem Schlitten (46) ein Arm (54) um eine Schwenkachse (A) verschwenkbar gelagert ist, die parallel zu dem Portal (22) verläuft, und wobei an dem Ende des Arms (54) ein Greifer (56) für Werkstücke (29) und/oder Werkzeuge (84) angeordnet ist.
Dabei weist der Schlitten (46) einen länglichen Träger (48) auf, an dem ein weiterer Schlitten (52) vertikal verfahrbar gelagert ist, und dass der Arm (54) an dem weiteren Schlitten (52) verschwenkbar gelagert ist (Fig. 1).
摘要翻译：处理装置（11）包括水平入口（22），托架（46）可以在其上水平移位。臂（54）安装在滑架上，使得其绕平行于入口延伸的枢转轴线枢转。用于工件（29）和/或工具的夹持装置（56）布置在臂的端部。滑架具有细长的支撑件（48），附加的托架（52）可以垂直移位在该支承件上。臂可枢转地安装在附加的托架上。还包括用于包括框架（20）和上述处理装置的处理单元（10）的独立权利要求。

6. 发明授权

EP1430990B1 Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen 有权
标题翻译：相互关联的生产系统上进行零件加工操作
公开(公告)号：EP1430990B1
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：EP04004915.7
申请日：2002-03-02
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q1/01
CPC分类号： B25J5/02 , B23Q7/14 , B25J9/106 , B65G1/0407 , B65G47/90 , B65G61/00

7. 发明公开

EP1452265A1 Grundgestell für eine Handhabungsvorrichtung und Handhabungsvorrichtung 有权
标题翻译： Grundgestellfüreine Handhabungsvorrichtung und Handhabungsvorrichtung
公开(公告)号：EP1452265A1
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：EP03004123.0
申请日：2003-02-26
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q37/00
CPC分类号： B23Q1/01 , B23Q37/00 , Y10T29/5136 , Y10T409/309576
摘要： Es wird vorgeschlagen ein Grundgestell (10) für eine modular aufbaubare Handhabungsvorrichtung (70), insbesondere für eine Automationszelle (70), die zum Verbund mit wenigstens einer Werkzeugmaschine ausgelegt ist, mit

einer Vorderwand (12), einer Rückwand (18) und Seitenwänden (14, 16), die einen Steuerungsraum (20) für eine Steuereinrichtung einschließen, wobei oberhalb des Steuerungsraumes (20) eine Prozessplattform (22) eingerichtet ist,
wobei die Vorderwand (12) wenigstens eine mechanische Schnittstelle (50) zum Festlegen eines Bereitstellungsmoduls (90) aufweist, das zum Bereitstellen von Werkstücken dient, und
wobei die Rückwand (18) einen oberen Rückwandteil (24) aufweist, der über die Prozessplattform (22) hinausragt und an seiner zur Prozessplattform (22) weisenden Vorderseite eine erste Mehrzahl von mechanischen Schnittstellen (34) zum örtlich variablen Festlegen eines Prozessmoduls (86; 100) zum Handhaben und/oder Bearbeiten von bereitgestellten Werkstücken aufweist, wobei das obere Rückwandteil (24) ferner eine Öffnung (30) aufweist, die oberhalb der Prozessplattform (22) angeordnet ist (Fig. 1).
摘要翻译：用于模块化处理装置（70）的基架（10），特别是被设计为连接到机床的自动化单元具有用于空间的前（12），后（18）和侧（14,16）壁（20），其中控制单元被封闭。在空间之上是一个过程平台（22）。前壁具有用于连接用于附接工件的机械接口（50）的接口。后壁具有具有机械接口（34）的上部（24），用于可变附接用于附接工件的处理和处理模块。本发明还涉及相应的处理装置或自动化单元。

8. 发明授权

EP1223000B1 Automationszelle zur Handhabung von Werkstücken 有权
标题翻译：用于处理工件自动化单元
公开(公告)号：EP1223000B1
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：EP02000439.6
申请日：2002-01-08
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q11/00 , B23Q11/08 , B23Q7/04 , B23Q7/08 , B23Q7/14 , B23Q17/20 , B23Q5/28 , B23Q37/00 , B23Q39/04
CPC分类号： B23Q7/1426 , B23Q1/012 , B23Q5/28 , B23Q7/04 , B23Q39/04

9. 发明公开

EP1240975A3 Verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen 有权
标题翻译：相互关联的生产系统上进行零件加工操作
公开(公告)号：EP1240975A3
公开(公告)日：2002-12-11
申请号：EP02004795.7
申请日：2002-03-02
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B25J5/02 , B23Q7/14 , B25J9/106 , B65G1/0407 , B65G47/90 , B65G61/00
摘要： Es wird ein verkettetes Fertigungssystem zur Durchführung von Bearbeitungsoperationen an Teilen angegeben, mit mindestens einer ersten Bearbeitungsstation (S 11 bis S 16 ) zur Durchführung einer ersten Bearbeitungsoperation, mit mindestens einer zweiten Bearbeitungsstation (S 21 bis S 26 ) zur Durchführung einer zweiten Bearbeitungsoperation, mit mindestens einem ersten Portal (32, 34, 36, 38, 39) (Logistikportal), das sich in einer ersten Richtung erstreckt und mindestens eine erste und eine zweite Bearbeitungsstation miteinander koppelt, mit mindestens einem zweiten Portal (40, 42, 44, 46) (Handhabungsportal), das sich quer zur ersten Richtung in einer zweiten Richtung erstreckt und eine Mehrzahl der ersten oder zweiten Bearbeitungsstationen miteinander koppelt, wobei zumindest jedem Handhabungsportal (40, 42, 44, 46) eine Speicherablage (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30) zur Aufnahme von Teilen zugeordnet ist, wobei auf den Handhabungsportalen Schlitten verfahrbar sind, die eine zumindest in Vertikalrichtung verfahrbare Greifeinrichtung aufweisen, die zumindest eine zusätzliche Handhabungsoperation erlaubt, und wobei auf den Logistikportalen Schlitten verfahrbar sind, die mit einer Greifeinrichtung zum Aufnehmen oder Ablegen von Teilen und zur Bewegung der Teile entlang der Logistikportale gekoppelt sind (Fig. 1).

10. 发明公开

EP1223000A2 Automationszelle zur Handhabung von Werkstücken 有权
标题翻译：用于处理工件自动化单元
公开(公告)号：EP1223000A2
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：EP02000439.6
申请日：2002-01-08
申请人： FELSOMAT GmbH & Co. KG
发明人： Jäger, Helmut F.
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q11/00 , B23Q11/08 , B23Q7/04 , B23Q7/08 , B23Q7/14 , B23Q17/20 , B23Q5/28 , B23Q37/00
CPC分类号： B23Q7/1426 , B23Q1/012 , B23Q5/28 , B23Q7/04 , B23Q39/04
摘要： Es werden eine Automationszelle zur Handhabung von Werkstücken und ein Verfahren zur Handhabung von Werkstücken angegeben, bei dem innerhalb des Arbeitsraums (12) eine Automationszelle ein Flächenportal (18) mit einer ersten (20) und einer zweiten miteinander gekoppelten Linearachse (24) vorgesehen sind, mittels derer eine erste Greifeinrichtung (28) über nahezu die gesamte Grundfläche des Arbeitsraums (12) in Horizontalrichtung verfahrbar ist und zusätzlich in Vertikalrichtung verfahrbar ist. Innerhalb des Arbeitsraums (12) verläuft ein Portal (38), das aus dem Arbeitsraum (12) nach außen so weit hervorsteht, daß mittels einer an dem Portal (38) verfahrbaren zweiten Greifeinrichtung (42) Werkstücke zwischen dem Arbeitsraum (12) der Automationszelle (10) und der zugeordneten Werkzeugmaschine verfahren werden können. Die beiden Linearachsen (20, 24) des Flächenportals (18) sind durch Linearmotoren angetrieben, um ein schnelles Verfahren von Werkstücken zu ermöglichen, so daß die Zuführung von Werkstücken aus dem Arbeitsraum (12) zu einer Werkzeugmaschine während deren Hauptzeit erfolgen kann und daß zusätzlich Zusatzfunktionen, wie beispielsweise ein Vor- oder Nachmessen an den Werkstücken, durchgeführt werden können, ohne daß dies zu einer Verzögerung führt (Fig. 1).
摘要翻译：提供了用于处理工件自动细胞以及用于处理工件的方法，其中所述工作空间（12）的自动化单元内，提供了一个台架（18），具有第一（20）和第二相互耦合的线性轴（24），借助于该第一抓取装置（28），在几乎工作空间（12）的整个面积是在水平方向上和在除了可动是在垂直方向上移动。内的工作空间（12），一个入口（38）到目前为止从工作腔（12）向外部突出，其通过在台架的自动细胞的的装置（38）可移动的第二夹紧装置（42）的工作腔（12）之间的工件（10）和相关的机床可以移动。门户（18）的表面的两个线性轴（20，24）是由线性马达，以使工件的快速方法，以便从工作空间（12）的工件的供给可以在主时发生到机床和，除了从动附加功能，如工件的前或再测量可以在不这导致延迟（图1）来执行。

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