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1. 发明授权

EP2443586B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINER RÜCKWÄRTIGEN FAHRZEUGBELEUCHTUNG 有权转让
公开(公告)号：EP2443586B1
公开(公告)日：2020-02-26
申请号：EP10727366.6
申请日：2010-06-15
申请人： HELLA GmbH & Co. KGaA
发明人： WINTER, Jan , FEIDEN, Dirk
IPC分类号： G06K9/00

2. 发明授权

EP2394234B1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER GELTENDEN FAHRSPURMARKIERUNG 有权转让
公开(公告)号：EP2394234B1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP10708945.0
申请日：2010-02-04
申请人： HELLA GmbH & Co. KGaA
发明人： SPANGENBERG, Robert
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00798

3. 发明公开

EP2767924A3 A method and device for recognising pulsing light sources 有权转让
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung pulsierender Lichtquellen
公开(公告)号：EP2767924A3
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：EP13166212.4
申请日：2013-05-02
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Siecke, Jona , Hoffmann, Ingo , Debski, Andreas , Stefanovic, Marko , Mohr, Marcel , Lorenz, Tara
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/2027 , G06K9/00825
摘要： The invention relates to a method and a device for recognising a pulsing light source (7), in which a sequence of individual images is acquired with a light sensitive sensor (5). In an evaluation unit (6), all or at least some of the picture points of each individual image are examined with regard to at least one predefined feature. A gray value of any picture point depends on two or more charge levels of at least one of the photodetectors of the sensor (5) corresponding to the picture point at the ends of at least two integration intervals for the picture point. The at least two integration intervals for said picture point have different lengths. The examination comprises an examination of the picture points as to whether the picture points have gray values in a defined vicinity of one of at least one predefined gray value.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别脉冲光源（7）的方法和装置，其中用光敏传感器（5）获取单个图像序列。在评估单元（6）中，关于至少一个预定义特征检查每个单独图像的全部或至少一些图像点。任何图像点的灰度值取决于传感器（5）的至少一个光电探测器对应于图像点的至少两个积分间隔的末端处的图像点的两个或多个电荷水平。所述图像点的至少两个积分间隔具有不同的长度。检查包括检查图像点是否具有在至少一个预定义灰度值中的一个的限定附近的灰度值。

4. 发明授权

EP2204771B1 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Änderung des Nickwinkels einer Kamera eines Fahrzeugs 有权转让
标题翻译：用于检测车辆的相机的俯仰角的变化的方法和装置
公开(公告)号：EP2204771B1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：EP09180893.1
申请日：2009-12-29
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Klebanov, Boris , Hoffmann, Ingo
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/004 , B60Q1/115 , B60Q2300/3321 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252

5. 发明公开

EP2130718A3 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe mindestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs 有权转让
标题翻译：用于控制车辆的至少一个前照灯的光输出的方法和装置
公开(公告)号：EP2130718A3
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：EP09161221.8
申请日：2009-05-27
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Hoffmann, Ingo , Klebanov, Boris
IPC分类号： B60Q1/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe mindestens eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs. Mit Hilfe einer Bilderfassungseinheit (12) werden mehrere Bilder mit Abbildungen mindestens eines Objekts (16) nacheinander als Bildfolge erfasst. Die Position des Objekts (16) wird in mindestens zwei der nacheinander als Bildfolge aufgenommenen Bilder ermittelt. Mit Hilfe der ermittelten Positionen wird eine durch die Fahrzeugbewegung bewirkte Nickwinkeländerung des Fahrzeugs (10) ermittelt. Die Lichtabgabe des Frontscheinwerfers (18) des Fahrzeugs wird abhängig von der ermittelten Nickwinkeländerung gesteuert.

6. 发明公开

EP1962245A3 Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Bewegungszustands von Objekten 有权转让
标题翻译：用于确定对象的运动的状态的方法和装置
公开(公告)号：EP1962245A3
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：EP08101813.7
申请日：2008-02-20
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Hoffmann, Ingo , Klebanov, Boris
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/20 , B60Q1/143 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/43 , B60Q2300/45 , G06K9/00791 , G06T7/579 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln des Bewegungszustandes von Objekten (16, 24), bei dem mit Hilfe einer Kamera (20) mehrere Bilder mit Abbildungen mindestens eines Objekts (16, 24) nacheinander als Bildfolge erfasst werden. Zur Bestimmung der Position (12) des Objekts (16, 24) wird jeweils eine Bildposition der Abbildung des Objekts (16, 24) in zumindest einem Teil der Bilder ermittelt. Die Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten jeweils zwei zur Bestimmung der Position des Objekts (16, 24) ermittelten Bildern wird erfasst. Ferner wird eine erste Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) mit Hilfe der in zwei Bildern ermittelten Bildpositionen des Objekts (16, 24) und der Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten der zwei Bilder durchgeführt. Weiterhin wird mindestens eine zweite Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) mit Hilfe der in zwei weiteren Bildern ermittelten Bildpositionen des Objekts (16, 24) und der Bewegung (14a bis 14c) der Kamera (20) zwischen den Aufnahmezeitpunkten der zwei weiteren Bilder durchgeführt. Zumindest ein zur ersten Bestimmung der Position (12, 12') des Objekts (16, 24) verwendetes Bild ist von den zur zweiten Bestimmung der Position (12, 12') verwendeten Bildern verschieden. Es wird überprüft, ob die ermittelte erste Position (12, 12') und die ermittelte zweite Position (12, 12') des Objekts plausibel sind und übereinstimmen.

7. 发明授权

EP2767924B1 A method and device for recognising pulsing light sources 有权转让
公开(公告)号：EP2767924B1
公开(公告)日：2019-05-01
申请号：EP13166212.4
申请日：2013-05-02
申请人： HELLA GmbH & Co. KGaA
发明人： Siecke, Jona , Hoffmann, Ingo , Debski, Andreas , Stefanovic, Marko , Mohr, Marcel , Lorenz, Tara
IPC分类号： G06K9/20 , G06K9/00

8. 发明公开

EP2767924A2 A method and device for recognising pulsing light sources 有权转让
标题翻译：用于检测脉动光源的方法和装置
公开(公告)号：EP2767924A2
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：EP13166212.4
申请日：2013-05-02
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Siecke, Jona , Hoffmann, Ingo , Debski, Andreas , Stefanovic, Marko , Mohr, Marcel , Lorenz, Tara
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/2027 , G06K9/00825
摘要： Summary
The invention relates to a method and a device for recognising a pulsing light source (7), in which a sequence of individual images is acquired with a light sensitive sensor (5). In an evaluation unit (6), all or at least some of the picture points of each individual image are examined with regard to at least one predefined feature. A gray value of any picture point depends on two or more charge levels of at least one of the photodetectors of the sensor (5) corresponding to the picture point at the ends of at least two integration intervals for the picture point. The at least two integration intervals for said picture point have different lengths. The examination comprises an examination of the picture points as to whether the picture points have gray values in a defined vicinity of one of at least one predefined gray value.

9. 发明授权

EP1653310B1 Verfahren zur Spurführung eines straßengebundenen Fahrzeugs 有权转让
标题翻译：一种用于跟踪车辆的道路法
公开(公告)号：EP1653310B1
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：EP05109812.7
申请日：2005-10-21
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Mühlenberg, Martin
IPC分类号： G06K9/00 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G06K9/00798

10. 发明公开

EP2103984A3 Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von Bilddaten 有权转让
标题翻译：用于处理图像数据的方法和装置
公开(公告)号：EP2103984A3
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：EP09155344.6
申请日：2009-03-17
申请人： Hella KGaA Hueck & Co.
发明人： Hoffman, Ingo
IPC分类号： G06T5/00 , G06K9/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00825 , G06T5/003 , G06T7/73 , G06T2207/30261
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Bilddaten, bei denen die Bilddaten mindestens eines mit Hilfe einer einen Bilderfassungssensor mit rasterförmig angeordneten Bildpunkterfassungsbereichen aufweisenden Bilderfassungseinheit (12) bildpunktweise erfassten Bildes verarbeitet werden. Dabei wird mindestens ein Verlauf eines Farb- und/oder Helligkeitswertes über mindestens zwei Bildpunkterfassungsbereiche ermittelt, der auf die Intensitätsverteilung des durch das optische System der Bilderfassungseinheit (12) beim Abbilden eines Objekts auf die Bildpunkterfassungsbereiche zurückzuführen ist. Die Abbildung des Objekts auf der durch die Bildpunkterfassungsbereiche gebildeten Sensorfläche ist ohne diese Intensitätsverteilung kleiner oder gleich der Größe eines Bildpunkterfassungsbereichs. Abhängig vom ermittelten Verlauf des Farb- und/oder Helligkeitswertes und/oder von der in mindestens einem Bildpunkterfassungsbereich ermittelten Amplitude des Farb- und/oder Helligkeitswertes werden die tatsächliche Abbildungsgröße des Objekts und/oder die tatsächliche Position der Abbildung des Objekts ohne die durch das optische System der Bilderfassungseinheit (12) verursachte Intensitätsverteilung ermittelt.

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