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    • 3. 发明公开
    • Verfahren und Anordnung zum Auslagern von Lagergut aus einem Lagerplatz eines Lagers
    • 方法和装置用于从轴承的存储位置存储的商品的交换
    • EP2383208A1
    • 2011-11-02
    • EP11162413.6
    • 2011-04-14
    • Trumpf Sachsen GmbH
    • Klanthe, ChristophKoehler, StephanHöer, Matthias
    • B65G1/04B66F17/00G01G19/18
    • B65G1/04B65G43/02B66F9/07B66F9/24
    • Im Rahmen eines Verfahrens zum Auslagern von Lagergut (5) aus einem Lagerplatz (4) eines Lagers (1) wird das Lagergut (5) nach der Übernahme durch ein Lastfördermittel (7) gemeinsam mit dem Lastfördermittel (7) mittels eines Lasterfassungsantriebes mit einer vertikalen Lasterfassungsbewegung bewegt. Die aufgrund der Lasterfassungsbewegung auftretende Belastung des Lasterfassungsantriebes wird erfasst und mit einer Belastungsgrenze verglichen. Eine vertikale Förderbewegung von Lagergut (5) und Lastfördermittel (7) wird nur dann ausgeführt, wenn die aufgrund der Lasterfassungsbewegung aufgetretene Belastung des Lasterfassungsantriebes die Belastungsgrenze nicht überschreitet.
      Eine Anordnung (3) zum Auslagern von Lagergut (5) aus einem Lagerplatz (4) eines Lagers (1) weist einen Lasterfassungsantrieb, eine damit in Verbindung stehende Erfassungseinheit sowie eine Auswerteeinheit auf, die einerseits mit der Erfassungseinheit und andererseits mit einer Hubantriebssteuerung des Lasterfassungsantriebes (8) in Verbindung steht.
    • 该方法包括用(7),使用负载传感驱动与垂直载荷感测运动的负载输送带一起移动存储产品(5)。 当检测到负载感测驱动由于发生的垂直载荷感测运动的负担。 输送储存货物的移动和负载输送时执行负载传感驱动器大小的负担限制的最大负载极限。 一个冲程驱动的负载感测运动(8),即 负载输送带的负荷检测驱动器,被执行。 存储货物由转印装置(24)转入。 因此独立claimsoft被包括在用于从存储仓库的存储位置卸货布置。
    • 6. 发明公开
    • Kupplungsvorrichtung und Kupplungsanordnung zum Verbinden zweier Bauteile einer maschinellen Anordnung für die Werkstückbearbeitung, insbesondere für die Blechbearbeitung
    • 耦合装置和耦合组件用于连接用于工件加工的机械装置的两个部件,特别是用于金属板加工
    • EP2868429A2
    • 2015-05-06
    • EP14189471.7
    • 2014-10-20
    • Trumpf Sachsen GmbH
    • Krause, StefanHöer, Matthias
    • B23Q1/00B23Q17/00
    • B23Q1/0081B23Q17/003
    • Eine Kupplungsvorrichtung (1) zum Verbinden zweier Bauteile einer maschinellen Anordnung für die Werkstückbearbeitung, insbesondere für die Blechbearbeitung, weist eine dem einen der beiden Bauteile zugeordnete Kupplungsaufnahme (5) und einen dem anderen der beiden Bauteile zugeordneten Kupplungsvorsprung (4) auf, der in die Kupplungsaufnahme (5) eingreift. Kupplungselemente sind mittels einer Schaltvorrichtung in einen Kupplungszustand schaltbar, in welchem die beiden Bauteile über die Kupplungselemente aneinander festgelegt sind. Eine Verriegelungsvorrichtung ist in einen Verriegelungszustand schaltbar, in welchem die Verriegelungsvorrichtung die in den Kupplungszustand geschalteten Kupplungselemente gegen Verlassen des Kupplungszustands sichert. Die Verriegelungsvorrichtung weist ein Verriegelungselement (8) auf, welches in eine dem Verriegelungszustand der Verriegelungsvorrichtung zugeordnete Verriegelungsposition bewegbar ist. Für das Verriegelungselement (8) der Verriegelungsvorrichtung ist eine Positionserfassungsvorrichtung (42) vorgesehen, mittels derer feststellbar ist, ob das Verriegelungselement (8) in die Verriegelungsposition bewegt ist oder nicht.
    • 本发明涉及一种耦合装置和耦合系统,用于连接用于工件加工的机械组件的两个部件,尤其是用于加工金属板。 用于连接用于工件加工的机械组件的两个部件,特别是用于金属板加工所述耦合装置具有耦合接收配置成将所述两个部件并且被配置成所述两个部件的耦合突出部的一个部分,并且连接凸起 被装配到耦合接收部分。 联接元件可通过开关装置来切换到连接状态,其中,所述两个部件通过耦合元件固定到彼此。 一锁定装置,可以被切换到锁定状态,其中,所述锁定装置可以固定联接元件切换到连接状态,以防止脱离从联接状态。 所述锁定装置具有锁定元件移动到用于将所述锁定装置的锁定状态的锁定位置。 无论锁定元件已经移动到锁定位置可以是确定性的开采的锁定装置的锁定元件设有一个位置检测装置,借助于该。
    • 7. 发明公开
    • Verfahren zum Auslagern, Verfahren zum Einlagern und Verfahren zum Handling von Lagergut an einem Lager sowie Lageranordnungen zur Realisierung der genannten Verfahren
    • 用于交换,方法,用于存储和方法,用于在轴承搬运商品储存以及轴承配置为实现所述方法提到的方法
    • EP2062836A1
    • 2009-05-27
    • EP07022849.9
    • 2007-11-26
    • Trumpf Sachsen GmbH
    • Busch, MarcusHöer, Matthias
    • B65G1/04
    • B65G1/0435
    • Zum Auslagern von Lagergut (5) an einem Lager (2) werden das lagerseitig in Schwerkraftrichtung abgestützte Lagergut (5) und ein Auflager (16) einer Entnahmeeinrichtung (3) relativ zueinander mit einer Auslagerungsbewegung bewegt, bis das lagerseitig in Schwerkraftrichtung abgestützte Lagergut (5) mit teilweiser Überdeckung in Richtung der Auslagerungsbewegung von dem Auflager (16) der Entnahmeeinrichtung (3) untergriffen wird. Anschließend werden das Auflager (16) der Entnahmeeinrichtung (3) und das Lagergut (5) unter teilweiser Übernahme der in Schwerkraftrichtung wirksamen lagerseitigen Abstützung des Lagergutes (5) durch das Auflager (16) der Entnahmeeinrichtung (3) gemeinschaftlich angehoben und die Auslagerungsbewegung wird fortgesetzt.
      Zum Einlagern von Lagergut (5) an einem Lager (2) werden das an einem Auflager (16) einer Beschickungseinrichtung (3) in Schwerkraftrichtung abgestützte Lagergut (5) und das genannte Auflager (16) relativ zueinander mit einer Einlagerungsbewegung bewegt, bis das auflagerseitig in Schwerkraftrichtung abgestützte Lagergut (5) mit teilweiser Überdeckung in Richtung der Einlagerungsbewegung von dem Lager (2) untergriffen wird. Anschließend werden das Auflager (16) der Beschickungseinrichtung (3) und das Lagergut (5) unter teilweiser Übernahme der in Schwerkraftrichtung wirksamen auflagerseitigen Abstützung des Lagergutes (5) durch das Lager (2) gemeinschaftlich abgesenkt und die Einlagerungsbewegung wird fortgesetzt.
      Ein Verfahren zum Handling von Lagergut (5) an einem Lager (2) kombiniert die beiden vorstehenden Verfahren.
      Lageranordnungen (1) sind entsprechend ausgebildet.
    • 该方法包括移动存储产品(5)和支撑(16),一个除去装置的即 货架访问设备(3)相对于海誓山盟使用切削运动,直至货物存储与局部盖处于从载体上去除装置的去除运动方向下英雄。 去除装置的支撑用下采集存储侧通过支撑所述去除装置的支撑货物的货物抬起在一起,并且坯料去除运动继续,其中存储侧支撑是有效的重力方向。 因此独立claimsoft是为了与存储用于存储产品的移除设备的存储装置。