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1. 发明公开

EP0440868A1 Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb 有权
标题翻译： Regelungfüreinen mehrmotorigen Konverterkippantrieb。
公开(公告)号：EP0440868A1
公开(公告)日：1991-08-14
申请号：EP90102596.5
申请日：1990-02-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Meyer, Hermann , Weisshaar, Bernhard , Frodermann, Bernd , Ossendoth, Udo Dr.
IPC分类号： H02P7/747 , C21C5/50
CPC分类号： C21C5/50 , H02P5/50 , H02P5/747
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb, die einen Summendrehzahlregelkreis der Antriebsmotoren als Führungskreis und unterlagerte einzelne Stromregelkreise sowie Motordifferenzdrehzahlregelkreise aufweist, wobei die Regelkreise in digitalen speicherprogrammierbaren Recheneinheiten (1) ausgebildet werden und wobei die Recheneinheiten (1) als Vektorrecheneinheiten ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于多电机转换器倾斜驱动的控制器，其具有作为主控制回路和从属单独电流控制回路和电动机差速控制回路的驱动电动机的总和转速控制回路，控制回路被构造在数字可编程存储器计算机单元（1），计算机单元（1）被构造为向量计算机单元。

2. 发明公开

EP2839892A1 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einer Walzstraße und Walzstraße 审中-公开
标题翻译：一种用于在轧制机轧制和轧机的加工方法
公开(公告)号：EP2839892A1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP13181568.0
申请日：2013-08-23
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B21B37/46
CPC分类号： B21B37/46 , B21B37/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut (6) in einer Walzstraße (2), die mindestens einen mindestens zwei Walzgerüste (4) mit jeweils mindestens einer Walze (13) aufweisenden Walzblock (20, 20a, 20b) umfasst, wobei jedem Walzgerüst (4) ein separater Antrieb (8) mit Drehzahlregler (14) für die mindestens eine Walze (13) zugeordnet ist, bei dem zu einem Zeitpunkt (t ZW ) in Abhängigkeit des Zeitpunkts (t B ) der Beaufschlagung des Antriebs (8) des ersten Walzgerüstes (4) des Walzblocks (20, 20a, 20b) mit einem realen Lastmoment zur Drehzahlregelung der Antriebe (8) dem Drehzahlregler (14) jedes Antriebes (8) in Abhängigkeit eines erwarteten realen Lastmomentes jeweils ein Zusatzwert (ZW) zugeführt wird.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Walzstraße (2) zur Bearbeitung von Walzgut (6) mit mindestens einem mindestens zwei Walzgerüste (4) mit jeweils mindestens einer Walze (13) aufweisenden Walzblock (20, 20a, 20b), wobei jedem Walzgerüst (4) ein separater Antrieb (8) mit Drehzahlregler (14) für die mindestens eine Walze (13) zugeordnet ist, und mit einer Steuer-/Regeleinheit (24), in der eine Software zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche implementiert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于轧制的处理（6）在一个轧机机组（2），至少一个在至少两个辊架（4）用至少一个辊子（13），其具有滚动体（20，20A，20B），其中，每个轧辊机座（4）被分配一个单独的驱动器（8）与所述速度控制器（14）用于所述至少一个辊（13），其中在所述驱动器的致动的时间点（ZW吨）作为时间（t B）的函数（8）的第一轧辊架（4）的钢坯（20，20A，20B），响应于在一个补充值（ZW）与用于所述驱动器（8）的速度控制器（14）的速度控制的实际负荷转矩提供的每个情况下的预期的实际负载转矩的每个驱动器（8）的。此外，本发明涉及一种轧机（2），用于加工轧材（6）与至少一个在至少两个辊架（4）用至少一个辊子（13），其具有轧机组（20，20A，20B），每个轧机机架（4）一个单独的驱动器（8）的速度控制器（14），用于所述至少一个辊（13）相关联，并且与控制/调节单元（24），其中一个软件被用于根据前述权利要求之一的执行该方法的实施。

3. 发明公开

EP2353752A1 Regelverfahren für den Gießspiegel einer Stranggießkokille 审中-公开
标题翻译： RegelverfahrenfürdenGießspiegeleinerStranggießkokille
公开(公告)号：EP2353752A1
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：EP10150817.4
申请日：2010-01-15
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B22D11/16 , B22D11/18
CPC分类号： B22D11/16 , B22D11/18
摘要： Der Zufluss flüssigen Metalls (3) in eine Stranggießkokille (1) wird mittels einer Verschlusseinrichtung (4) eingestellt. Mittels einer Abzugseinrichtung (8) wird der teilerstarrte Metallstrang (7) aus der Stranggießkokille (1) abgezogen. Ein gemessener Istwert (hG) des Gießspiegels (9) wird einem Gießspiegelregler (18) zugeführt, der anhand des Istwerts (hG) und eines korrespondierenden Sollwerts (hG*) eine Sollstellung (p*) für die Verschlusseinrichtung (4) ermittelt. Der gemessene Istwert (hG) und eine Sollstellung (p) der Verschlusseinrichtung (4) werden einem Störgrößenkompensator (20) zugeführt. Innerhalb des Störgrößenkompensators (20) wird ein Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) ermittelt und vom gemessenen Istwert (hG) des Gießspiegels (9) subtrahiert. Die Differenz (e) wird innerhalb des Störgrößenkompensators (20) einem Differenzregler (23) zugeführt, der daraus ein Reglerausgangssignal (e') ermittelt. Das Reglerausgangssignal (e') wird mit einem Aufschaltfaktor (k) multipliziert. Das mit dem Aufschaltfaktor (k) multiplizierte Reglerausgangssignal (e') wird als Störgrößenkompensationswert (z) auf die Sollstellung (p*) aufgeschaltet. Auf das Reglerausgangssignal (e') wird weiterhin ein aus der Iststellung (p) abgeleitetes Zuflusssignal (Z) aufgeschaltet. Das Aufschaltergebnis wird innerhalb des Störgrößenkompensators (20) einem Integrator (21) zugeführt, dessen Ausgangssignal (hE) dem Erwartungswert (hE) für den Gießspiegel (9) entspricht.
摘要翻译：用于铸造连续铸造铸造水平的控制方法包括通过关闭装置将流入的液态金属调节成连续铸造模具，并通过连续铸造模具上的拉伸装置扣除部分凝固的金属股线。铸造等级的测量实际值被馈送到铸造液位控制器中，其根据实际值和对应的目标值确定关闭装置的目标设定。测量的实际值和闭合装置的目标设定被馈送到干涉补偿器（20）中。用于铸造连续铸造铸造水平的控制方法包括通过关闭装置将流入的液态金属调节成连续铸造模具，并通过连续铸造模具上的拉伸装置扣除部分凝固的金属股线。铸造等级的测量实际值被馈送到铸造液位控制器中，其根据实际值和对应的目标值确定关闭装置的目标设定。测量的实际值和闭合装置的目标设定被馈送到干涉补偿器（20）中。在干涉补偿器内，确定铸造水平的预期值，并从铸造水平的测量实际值中减去。该差异被馈送到干涉补偿器内的差分控制器（23），其中差分控制器确定控制器输出信号。控制器输出信号乘以叠加因子，控制器输出信号与目标设置上的叠加倍数控制器输出信号叠加为干扰补偿值。从实际设定得到的流入信号进一步叠加在控制器输出信号上。叠加结果被馈送到干涉补偿器内的积分器（21），其输出信号对应于铸造水平的期望值。通过铸造水平的实际值瞬时减去铸造水平的预期值。叠加因子包括控制方法开始时的初始值，控制方法稳定地增加到最终值。叠加因子的初始值为零，叠加因子的最终值为1。铸造液位控制器形成为具有积分作用的控制器，并且在将初始值的叠加因子增加到最终值之前和/或之后，铸造液位控制器的复位时间的铸造液位控制器增加。复位时间的最终值是无穷大的。差分控制器具有比例增益，并且在将初始值的叠加因子增加到结束值之前和/或之后增加差分控制器。差动控制器的比例增益的初始值等于铸造级别控制器的比例增益。差分控制器形成为纯p控制器。独立索赔包括：（1）计算机程序; （2）连铸机的控制装置; 和（3）连铸厂。

4. 发明公开

EP2684623A1 Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut in einer Walzstraße 审中-公开
标题翻译：在einerWalzstraße的Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut
公开(公告)号：EP2684623A1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：EP12175532.6
申请日：2012-07-09
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B21B1/18 , B21B37/46
CPC分类号： B21B37/46 , B21B1/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von Walzgut (6) in einer Walzstraße (2), die mindestens zwei Walzgerüste (4) mit jeweils mindestens einer Walze (13) umfasst, wobei jedem Walzgerüst (4) ein separater Antrieb (8) mit Drehzahlregelung für die mindestens eine Walze (13) zugeordnet ist, bei dem bei Beaufschlagung zumindest eines der Antriebe (8) mit einem realen Lastmoment (M Load ) , zur Drehzahlregelung der Antriebe (8) zumindest einem Regelkreis (14) eines der Antriebe (8) zusätzlich in Abhängigkeit des realen Lastmoments (M Load ) ein simuliertes Lastmoment (M Load , Sim ) zugeführt wird.
摘要翻译：该方法包括将可变速度控制分配给滚动列车（2）的每个滚动架（4）的滚子（13）。根据实际负载转矩对驱动单元的速度控制的驱动单元的控制电路的应用，根据实际的负载转矩将模拟负载转矩提供给驱动单元（8）的控制电路。

5. 发明授权

EP0440868B2 Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb 有权
标题翻译：控制多引擎转换器倾斜驱动
公开(公告)号：EP0440868B2
公开(公告)日：1996-08-21
申请号：EP90102596.5
申请日：1990-02-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Meyer, Hermann , Weisshaar, Bernhard , Frodermann, Bernd , Ossendoth, Udo Dr.
IPC分类号： H02P7/747 , C21C5/50
CPC分类号： C21C5/50 , H02P5/50 , H02P5/747

6. 发明公开

EP2957360A1 Betriebsverfahren für eine Walzstraße 审中-公开
标题翻译：用于轧机的操作方法
公开(公告)号：EP2957360A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：EP14172541.6
申请日：2014-06-16
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Weisshaar, Bernhard , Baumgärtner, Agnes , Lorenz, Andreas
IPC分类号： B21B37/28 , B21B37/68
CPC分类号： B21B37/28 , B21B37/58 , B21B37/68 , B21B38/006 , B21B2261/21 , B21B2263/02 , B21B2271/025
摘要： Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für eine Walzstraße zum Walzen eines flachen Walzgutes (1) in mindestens einem Walzgerüst (2, 2a, 2b) der Walzstraße. Um eine Möglichkeit zu schaffen, eine durch das Walzen verursachte Keiligkeit (K) bzw. Säbeligkeit (K') zu reduzieren bzw. zu unterbinden, wird vorgeschlagen, dass Recheneinheit (3) zumindest ein jeweiliger Temperaturkeil (δT) Walzgutes (1) vor dem jeweiligen Walzgerüst (2, 2a, 2b), einen Abstand (L) entlang einer Breitenkoordinate (y) zwischen einer Antriebs- und einer Bedienseite dem jeweiligen Walzgerüstes (2, 2a, 2b), eine Sollgröße (ΔH soll ) eines Unterschieds zwischen einer Einlaufdicke (H, Ha, Hb) des einlaufenden Walzgutes (1) und einer Auslaufdicke (h, ha, hb) des auslaufenden Walzgutes (1) bezüglich des jeweiligen Walzgerüstes (2, 2a, 2b), ein jeweiliges Gerüstmodul (c G ) des jeweiligen Walzgerüstes (2, 2a, 2b) und bezüglich der Breitenkoordinate (y) betrachtete Linien-Materialsteifigkeit (c M,y ) des Walzgutes (1) vor dem jeweiligen Walzgerüst (2, 2a, 2b) zugeführt werden, wobei die Recheneinheit (3) unter Berücksichtigung der ihr zugeführten Größen eine derartige Anstellungsdifferenz (δs) zwischen der Antriebs- und Bedienseite dem jeweiligen Walzgerüstes (2, 2a, 2b) ermittelt, dass eine Keiligkeit (K) bzw. eine Säbeligkeit (K') des aus dem jeweiligen Walzgerüst (2, 2a, 2b) auslaufenden Walzgutes (1) reduziert bzw. im Wesentlichen gleich null wird, wobei das Walzgut (1) im jeweiligen Walzgerüst (2, 2a, 2b) gemäß dem jeweiligen ermittelten Anstellungsdifferenz (δs) gewalzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种操作方法用于轧制轧机的轧平的烟制品（1）在至少一个辊架（2，2A，2B）的轧机。为了提供所造成的辊（K）或弯度（K“）的楔形形状的可能性，以减少或防止，因此建议处理单元（3）至少一个相应的温度楔（” T）（1）之前，辊轧件各轧机机架（2，2A，2B），沿着一个驱动器和每个辊的控制侧之间的纬度（Y）的距离（L）站之间的差的（2，2A，2B），一个目标量（“H SOLL）的入口厚度传入的轧件（1）的（H，IIA，IIB）和出射的出口厚度（h，IIA，IIB）轧材（1）相对于各自的辊架（2，2A，2B）的相应的脚手架模块（C G）各轧机机架（2，2A，2B），并相对于所述纬度（Y）看线将辊轧件材料的刚性（C M，Y）的每个轧辊（1）的支架（2，2A，2B）被供给，其中，所述处理单元（ 3）考虑到提供给一个大小各辊的驱动和操作侧E之间这样指派差（多个）支架（2，2A，2B）确定的楔形状（K）和一个弯度（K“）的（从相应的轧机机架2，2A，2B ）到期轧材（1）降低或变得基本上等于零，其中，所述机动车辆（1）在相应的轧机机架（2，2A，2B）（根据各个确定的差值任命的）进行轧制。

7. 发明公开

EP2486990A1 Walzstraße zum Walzen eines Metallbandes 审中-公开
标题翻译： Walzstraßezum Walzen eines Metallbandes
公开(公告)号：EP2486990A1
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP11154355.9
申请日：2011-02-14
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Kotzian, Daniel , Weisshaar, Bernhard
IPC分类号： B21B38/00
CPC分类号： B21B38/00 , B21B37/16 , B21B37/50 , B21B37/58 , B21B2037/002 , B21B2275/04 , B21B2275/06
摘要： Eine Walzstrasse zum Walzen eines Metallbandes (1) umfasst ein vorderes Walzgerüst (2') und ein hinteres Walzgerüst (2"), in denen das Metallband (1) nacheinander gewalzt wird. Die Walzstrasse weist weiterhin einen Schlingenheber (5) auf, der zwischen den Walzgerüsten (2', 2") angeordnet ist und an das Metallband (1) angestellt wird, so dass eine drehbar gelagerte Schlingenheberrolle (6) des Schlingenhebers (5) das Metallband (1) kontaktiert und durch das vom vorderen zum hinteren Walzgerüst (2', 2") der Walzstrasse laufende Metallband (1) in Drehung versetzt wird. Die Schlingenheberrolle (6) ist über eine flexible Welle (8) mit einer Drehzahlmesseinrichtung (7) verbunden. Mittels der Drehzahlmesseinrichtung (7) wird eine Drehzahl (n) der Schlingenheberrolle (6) erfasst und einer Steuereinrichtung (9) der Walzstrasse zugeführt.
摘要翻译：轧机包括前辊支架（2'）和后辊架（2“），金属带（1）连续地滚动。环形升降器位于辊架（2'，2“）之间，并且抵靠金属带放置，使得环形提升器的辊（6）与金属条接触。辊通过柔性轴（8）连接到速度测量装置（7），从而检测到辊的转速（n）。检测到的速度被送到轧机的控制单元（9）。

8. 发明授权

EP0440868B1 Regelung für einen mehrmotorigen Konverterkippantrieb 有权
标题翻译：控制多引擎转换器倾斜驱动。
公开(公告)号：EP0440868B1
公开(公告)日：1994-01-12
申请号：EP90102596.5
申请日：1990-02-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Meyer, Hermann , Weisshaar, Bernhard , Frodermann, Bernd , Ossendoth, Udo Dr.
IPC分类号： H02P7/747 , C21C5/50
CPC分类号： C21C5/50 , H02P5/50 , H02P5/747

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