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1. 发明公开

EP4131053A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINES PRODUKTIONSSYSTEMS 无效
公开(公告)号：EP4131053A1
公开(公告)日：2023-02-08
申请号：EP21190143.4
申请日：2021-08-06
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Depeweg, Stefan , Heesche, Kai , Kaiser, Markus
IPC分类号： G06F30/27
摘要： Zum Steuern eines Produktionssystems zur Herstellung einer ersten Produktversion wird für mehrere Produktversionen jeweils eine Vielzahl von produktversionsspezifischen Trainingsdatensätzen eingelesen. Die Trainingsdatensätze umfassen jeweils einen eine Designvariante einer jeweiligen Produktversion spezifizierenden Designdatensatz (DR1, DR2) sowie einen Performanzwert (P1, P2) für diese Designvariante. Die Designdatensätze (DR1, DR2) werden in ein produktversionsübergreifendes Maschinenlernmodul eingespeist. Ein Ausgabesignal des produktversionsübergreifenden Maschinenlernmoduls wird sowohl in ein erstes als auch in ein zweites produktversionsspezifisches Maschinenlernmodul eingespeist. Die Maschinenlernmodule werden gemeinsam darauf trainiert, dass Ausgabedaten (O1) des ersten Maschinenlernmoduls die Performanzwerte (P1) der ersten Produktversion und Ausgabedaten (O2) des zweiten Maschinenlernmoduls die Performanzwerte (P2) der zweiten Produktversion reproduzieren. Daraufhin wird eine Vielzahl von synthetischen Designdatensätzen (DR1) generiert und in das trainierte produktversionsübergreifende Maschinenlernmodul eingespeist. Das resultierende Ausgabesignal des trainierten produktversionsübergreifenden Maschinenlernmoduls wird in das trainierte erste Maschinenlernmodul eingespeist. Abhängig von dessen resultierenden Ausgabedaten (O1) wird ein performanzoptimierter Designdatensatz aus den synthetischen Designdatensätzen (DR1) abgeleitet und zu Herstellung der ersten Produktversion ausgegeben.

2. 发明公开

EP3260700A1 A COMPUTER-BASED METHOD AND A PREDICTION DEVICE FOR PREDICTING OPERATING DATA OF A WIND TURBINE 审中-公开
标题翻译：一种基于计算机的预测风力涡轮机运行数据的方法及预测装置
公开(公告)号：EP3260700A1
公开(公告)日：2017-12-27
申请号：EP16175718.2
申请日：2016-06-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Heesche, Kai , Hentschel, Alexander , Otte, Clemens , Sterzing, Volkmar , Udluft, Steffen
IPC分类号： F03D17/00 , F03D7/04
CPC分类号： F03D17/00 , F03D7/046 , F05B2260/821 , F05B2260/84 , F05B2270/32 , F05B2270/709 , Y02E10/723
摘要： A computer-based method for predicting operating data of a first wind turbine, said method comprising the steps of acquiring (150) first input features for the first wind turbine during an operational phase; transmitting (160) the first input features to a soft sensor, wherein the soft sensor is trainable during a training phase by means of training input features and a target value acquired for a training wind turbine during a training phase; predicting (170) the operating data by the soft sensor by means of the first input features.
摘要翻译：一种用于预测第一风力涡轮机的运行数据的基于计算机的方法，所述方法包括以下步骤：在运行阶段期间获取（150）第一风力涡轮机的第一输入特征; 将所述第一输入特征传输（160）到软传感器，其中所述软传感器在训练阶段期间借助于在训练阶段期间为训练风力涡轮机采集的训练输入特征和目标值可训练; 借助于第一输入特征由软传感器预测（170）操作数据。

3. 发明授权

EP2706422B1 Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines technischen Systems, insbesondere einer elektrischen Energieerzeugungsanlage 有权
标题翻译：一种用于技术系统的操作的计算机辅助监视方法，特别是电发电设备
公开(公告)号：EP2706422B1
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：EP12183930.2
申请日：2012-09-11
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Brummel, Hans-Gerd , Heesche, Kai , Pfeifer, Uwe , Sterzing, Volkmar
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G01M15/05 , G01M15/14 , G05B23/024

4. 发明公开

EP3588211A1 STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN DER STEUEREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：EP3588211A1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP18180156.4
申请日：2018-06-27
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Düll, Siegmund , Heesche, Kai , Sterzing, Volkmar , Weber, Marc Christian
IPC分类号： G05B13/02
摘要： Eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung (CTL) für ein technisches System (TS) wird mittels eines maschinellen Lernverfahrens trainiert. Hierzu wird eine zeitliche Abfolge von Trainingsdaten (TD) für das maschinelle Lernverfahren erfasst. Die Trainingsdaten (TD) umfassen Zustände des technischen Systems (TS) spezifizierende Zustandsdaten (SD) sowie Steueraktionen des technischen Systems (TS) spezifizierende Steueraktionsdaten (AD). Aus den Trainingsdaten (TD) wird eine zeitliche Abfolge der Steueraktionsdaten (AD) spezifisch extrahiert und auf eine zeitliche Veränderung geprüft. Bei Feststellen einer zeitlichen Veränderung wird ein diese Veränderung umfassendes Zeitfenster (TF) ermittelt und die innerhalb des Zeitfensters (TF) befindlichen Trainingsdaten (FTD) werden zeitfensterspezifisch extrahiert. Die Steuereinrichtung (CTL) wird dann mittels des maschinellen Lernverfahrens bevorzugt anhand der extrahierten Trainingsdaten (FTD) trainiert und damit zum Steuern des technischen Systems (TS) konfiguriert.

5. 发明公开

EP2706422A1 Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines technischen Systems, insbesondere einer elektrischen Energieerzeugungsanlage 有权
标题翻译：一种用于技术系统的操作的计算机辅助监视方法，特别是电发电设备
公开(公告)号：EP2706422A1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：EP12183930.2
申请日：2012-09-11
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Brummel, Hans-Gerd , Heesche, Kai , Pfeifer, Uwe , Sterzing, Volkmar
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G01M15/05 , G01M15/14 , G05B23/024
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Überwachung des Betriebs eines technischen Systems, insbesondere einer elektrischen Energieerzeugungsanlage. In dem Verfahren werden Ausgangsgrößen (y(t)) des technischen Systems mit einem datengetriebenen Modell (NN) basierend auf entsprechenden Eingangsgrößen (x(t)) prognostiziert. Ferner wird für die jeweiligen Eingangsgrößen (x(t)) mit einem oder mehreren Dichteschätzern (DE) ein Konfidenzmaß (C(t)) bestimmt, welches umso höher ist, je größer die Ähnlichkeit der Eingangsgrößen (x(t)) zu bekannten Eingangsgrößen aus Trainingsdaten ist, mit denen das datengetriebene Modell (NN) und der Dichteschätzer (DE) gelernt sind. Basierend auf den Konfidenzmaßen und den prognostizierten Ausgangsgrößen wird eine gemittelte gewichtete Abweichung (E(t)) zwischen den prognostizierten Ausgangsgrößen (y(t)) und den tatsächlich im Betrieb des technischen Systems aufgetretenen Ausgangsgrößen (y 0 (t)) ermittelt. Überschreitet die gemittelte gewichtete Abweichung (y(t)) mehrmals hintereinander eine vorbestimmte Schwelle (E Th ), wird ein Fehlbetrieb des technischen Systems festgestellt und insbesondere ein Alarm ausgegeben. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können einfach und zuverlässig Fehlbetriebszustände eines technischen Systems festgestellt werden. Das Verfahren eignet sich insbesondere zur Überwachung des Betriebs einer Gasturbine. Dabei werden vorzugsweise als Ausgangsgrößen der Verdichterwirkungsgrad bzw. die geregelte Abgastemperatur verwendet. Die Eingangsgrößen umfassen vorzugsweise die Stellung von Leitschaufeln im Verdichter der Gasturbine, die Umgebungstemperatur sowie Drücke und Temperaturen bzw. Volumenströme im Verdichter.
摘要翻译：该方法包括输出参数（YT），用于在运行时间点（T）与数据驱动模型（NN）的观测与将要形成通过基于输入参数（XT）的体育锻炼数据形式已知状态矢量被发生在技术系统即一个区域电发电系统。该系统的假手术确定性开采，如果循环数加权偏差（E-T）（CY）满足标准。设置在循环大于预定数量的阈值（CntTh），其中用于循环的加权偏差超过预定阈值（E-Th）时。因此独立权利要求中包括了以下内容：为业务技术系统的（2）技术系统的计算机辅助检测（1）的装置（3）的计算机程序具有一组用于操作计算机辅助监测指令技术系统。

6. 发明公开

EP4036663A1 STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN DER STEUEREINRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4036663A1
公开(公告)日：2022-08-03
申请号：EP21154166.9
申请日：2021-01-29
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Hein, Daniel , Schöner, Holger , Weber, Marc Christian , Heesche, Kai , Sterzing, Volkmar , Udluft, Steffen
IPC分类号： G05B13/02
摘要： Erfindungsgemäß wird ein Betriebssignal (BS) des technischen Systems (TS) in ein erstes Maschinenlernmodul (NN1) eingespeist, das darauf trainiert ist, ein spezifisch ohne aktuelle Anwendung einer Steueraktion entstehendes Verhaltenssignal des technischen Systems zu reproduzieren und das reproduzierte Verhaltenssignal (VSR1) als erstes Ausgabesignal auszugeben. Das erste Ausgabesignal (VSR1) wird in ein zweites Maschinenlernmodul (NN2) eingespeist, das darauf trainiert wird, anhand eines Steueraktionssignals (AS) ein daraus resultierendes Verhaltenssignal des technischen Systems zu reproduzieren und das reproduzierte Verhaltenssignal (VSR2) als zweites Ausgabesignal auszugeben. Weiterhin werden ein Betriebssignal (BS) des technischen Systems in ein drittes Maschinenlernmodul (NN3) und ein drittes Ausgabesignal (AS) des dritten Maschinenlernmoduls (NN3) in das trainierte, zweite Maschinenlernmodul (NN2) eingespeist. Anhand des zweiten Ausgabesignals (VSR2) wird eine Steueraktionsperformanz (Q) ermittelt. Damit wird das dritte Maschinenlernmodul (NN3) darauf trainiert, die Steueraktionsperformanz (Q) zu optimieren. Durch das Training des dritten Maschinenlernmoduls (NN3) wird Steuereinrichtung (CTL) zum Steuern des technischen Systems konfiguriert.

7. 发明公开

EP4095736A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINES PRODUKTIONSSYSTEMS 无效
公开(公告)号：EP4095736A1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：EP21176519.3
申请日：2021-05-28
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Depeweg, Stefan , Heesche, Kai , Kaiser, Markus
IPC分类号： G06F30/27 , G05B19/418
摘要： Es wird eine Vielzahl von Testdatensätzen eingelesen, die jeweils einen eine Konstruktionsvariante eines Produkts (P) spezifizierenden, ersten Designdatensatz (DR1) sowie zu optimierende Zielgrößen dieser Konstruktionsvariante quantifizierende, erste Zielwerte (V1) umfassen. Hinsichtlich der ersten Zielwerte (V1) wird eine erste Rangfolge (R1) der ersten Designdatensätze (DR1) ermittelt. Weiterhin werden mehrere Designbewertungsmodule (EV1,...,EVN) jeweils zur Prädiktion von Zielwerten anhand von Designdatensätzen bereitgestellt. Durch die Designbewertungsmodule (EV1,...,EVN) werden jeweils Zielwerte (VP1,...,VPN) für die ersten Designdatensätze (DR1) prädiziert. Für ein jeweiliges Designbewertungsmodul (EV1,...,EVN) werden dann eine jeweilige zweite Rangfolge (R2) der ersten Designdatensätze (DR1) hinsichtlich der prädizierten Zielwerte (VP1,...,VPN) und eine jeweilige Abweichung (D) der jeweiligen zweiten Rangfolge (R2) von der ersten Rangfolge (R1) ermittelt. Abhängig von den ermittelten Abweichungen (D) wird dann ein Designbewertungsmodul (EVS) selektiert.
Weiterhin wird eine Vielzahl von zweiten Designdatensätzen (DR2) generiert, für die jeweils durch das selektierte Designbewertungsmodul (EVS) zweite Zielwerte (V2) prädiziert werden. Abhängig von den zweiten Zielwerten (V2) wird dann ein zielwertoptimierter Designdatensatz (ODR) aus den zweiten Designdatensätzen abgeleitet und zur Herstellung des Produkts (P) ausgegeben.

8. 发明公开

EP4050430A1 STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN DER STEUEREINRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP4050430A1
公开(公告)日：2022-08-31
申请号：EP21158982.5
申请日：2021-02-24
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Hein, Daniel , Schöner, Holger , Weber, Marc Christian , Heesche, Kai , Sterzing, Volkmar , Udluft, Steffen
IPC分类号： G05B9/02
摘要： Zum Konfigurieren einer Steuereinrichtung (CTL) für ein technisches System (TS) wird eine zustandsspezifische Sicherheitsinformation (SI) über eine Zulässigkeit eines Steueraktionssignals durch ein Sicherheitsmodul (SM) eingelesen. Weiterhin wird ein einen Zustand des technischen Systems (TS) angebendes Zustandssignal (ZS) in ein Maschinenlernmodul (NN) sowie in das Sicherheitsmodul (SM) eingespeist. Darüber hinaus wird ein Ausgabesignal (OS) des Maschinenlernmoduls (NN) in das Sicherheitsmodul (SM) eingespeist. Das Ausgabesignal (OS) wird durch das Sicherheitsmodul (SM) anhand der Sicherheitsinformation (SI) abhängig vom Zustandssignal (ZS) in ein zulässiges Steueraktionssignal (AS) umgesetzt. Weiterhin wird eine Performanz für ein Steuern des technischen Systems (TS) durch das zulässige Steueraktionssignal (AS) ermittelt, und das Maschinenlernmodul (NN) wird darauf trainiert, die Performanz zu optimieren. Die Steuereinrichtung (CTL) wird dann durch das trainierte Maschinenlernmodul (NN) konfiguriert.

9. 发明公开

EP3291029A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM STEUERN EINES TECHNISCHEN SYSTEMS ANHAND EINES STEUERMODELLS 有权
标题翻译：基于控制模型的控制技术系统的方法和装置
公开(公告)号：EP3291029A1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：EP16186109.1
申请日：2016-08-29
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Heesche, Kai , Schneegaß, Daniel
IPC分类号： G05B13/02 , G06N3/04
CPC分类号： G06N3/0454 , G05B13/027
摘要： Zum Steuern eines technischen Systems (TS) anhand eines Steuermodells (H) wird eine Transformationsfunktion (G) zum Reduzieren und/oder Obfuskieren von Betriebsdaten (BD1, BD2) des technischen Systems (TS) zu transformierten Betriebsdaten (TBD1, TBD2) bereitgestellt. Daneben wird das Steuermodell (H) durch einen Modellgenerator (MG) abhängig von ersten Betriebsdaten (BD1) des technischen Systems (TS) generiert. In einer vom Steuermodell (H) separierten Zugriffsdomäne (AC1) werden zweite Betriebsdaten (BD2) des technischen Systems (TS) erfasst und durch die Transformationsfunktion (G) zu transformierten zweiten Betriebsdaten (TBD2) transformiert, die von einem Modellausführungssystem (MES) empfangen werden. Durch das Modellausführungssystem (MES) wird dann das Steuermodell (H) unter Zuführung der transformierten zweiten Betriebsdaten (TBD2) in einer von den zweiten Betriebsdaten (BD2) separierten Zugriffsdomäne (AC2) ausgeführt, wobei aus den transformierten zweiten Betriebsdaten (TBD2) Steuerdaten (CD) abgeleitet werden. Die Steuerdaten (CD) werden dann zur Steuerung des technischen Systems (TS) übermittelt.
摘要翻译：用于控制控制模型的基础上的技术系统（TS）（H）是一个变换函数（G）用于减少和/或操作数据（BD1，BD2）的混淆提供的技术系统（TS）到经变换的操作数据（TbD1，TBD2）。另外，控制模型（H）由模型生成器（MG）根据技术系统（TS）的第一操作数据（BD1）生成。从模型执行系统（MES）转化的对照模型（H）中分离的技术系统检测和（TS）通过变换函数（G）的接入域（AC1）是第二操作数据（BD2）待变换的第二操作数据（TBD2）被接收，由模型执行系统（MES）是，则控制模型（H）由在第二操作数据（BD2）中的一个供给所述已变换的第二操作数据（TBD2）分离接入域（AC2），以获得变换后的第二操作数据（TBD2）控制数据（CD ）被派生。控制数据（CD）然后被传送到技术系统（TS）的控制。

10. 发明公开

EP4254085A1 VERFAHREN ZUR MODELLIERUNG EINES INDUSTRIELLEN SYSTEMS UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINES INDUSTRIELLEN SYSTEMS 无效
公开(公告)号：EP4254085A1
公开(公告)日：2023-10-04
申请号：EP22165484.1
申请日：2022-03-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Depeweg, Stefan , Heesche, Kai , Kaiser, Markus , Sterzing, Volkmar , Weber, Marc Christian
IPC分类号： G05B17/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Erstellung einer Modellierung für ein industrielles System. Hierzu wird auf eine bereits bestehende Modellierung zurückgegriffen, welche unter Verwendung weiterer Modellierungsdaten ergänzt oder modifiziert wird. Zusätzlich werden auch Unsicherheiten der so gewonnenen ergänzten bzw. modifizierten Modellierung ermittelt. Durch die Nutzung einer bereits bestehenden Modellierung, kann eine neue, ergänzte bzw. modifizierte Modellierung mittels einer geringen Menge an zusätzlichen Modellierungsdaten erstellt werden. Somit wird ein eine unsicherheitssensitive Anpassung einer bestehenden Modellierung erzielt.

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