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1. 发明公开

EP4215319A1 AUTOMATISCH UND MANUELL BETÄTIGBARES BACKENWECHSELSYSTEM 审中-实审转让
公开(公告)号：EP4215319A1
公开(公告)日：2023-07-26
申请号：EP23151702.0
申请日：2023-01-16
申请人： Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik
发明人： Gelver, Heinrich , Danner, Lisa , Schnittker, Frank Clemens
IPC分类号： B25J15/02 , B25J15/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Backenwechselsystem (10, 100), insbesondere zum lösbaren Anordnen von Greifbacken (12) an Handhabungseinrichtungen (14, 98), mit einem Wechselkopf (20, 106), mit einem am Wechselkopf (20, 106) befestigbaren Adapter (18, 108, 160) und mit einem Magazin (16, 110) zur Aufnahme des Adapters (18, 108, 160), wobei der Wechselkopf (20, 106) oder der Adapter (18, 108, 160) wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) aufweist, welcher entlang einer x-Achse zwischen einer inneren Freigabelage und einer äußeren Verriegelungslage verlagerbar ist, wobei der Wechselkopf (20, 106) in der Freigabelage von dem Adapter (18, 108, 160) lösbar ist und in der Verriegelungslage am Adapter (18, 108, 160) mittels des wenigstens einen Verriegelungsbolzens (30) verriegelbar ist, wobei der Wechselkopf (20, 106) oder der Adapter (18, 108, 160) wenigstens ein Federmittel (38) aufweist, welches den wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) in die Verriegelungslage drängt, wobei der Adapter (18, 108, 160) senkrecht zur x-Achse entlang einer y-Achse in das Magazin (16, 110) in eine Magazinposition einführbar ist, wobei das Magazin (16, 110) wenigstens ein sich entlang der y-Achse erstreckendes Betätigungselement (44, 112) aufweist, welches in der Magazinposition den wenigstens einen Verriegelungsbolzen (30) entgegen der Federkraft des Federmittels (36) aus der Verriegelungslage in die Freigabelage drängt.

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