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1. 发明公开

EP4113408A1 VERFAHREN ZUM BE- UND ENTLADEN EINER LADEEINHEIT, INSBESONDERE EINER LADEFLÄCHE EINES LASTKRAFTWAGENS ODER EINES GÜTERZUGWAGONS 审中-实审
公开(公告)号：EP4113408A1
公开(公告)日：2023-01-04
申请号：EP22176911.0
申请日：2022-06-02
申请人： STILL GmbH
发明人： BERGMANN, Ansgar
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Be- und Entladen einer Ladeeinheit (7), insbesondere einer Ladefläche (7a) eines Lastkraftwagens (1) oder eines Güterzugwagons, wobei durch mindestens einen Beladevorgang Ladegüter (3) mittels mindestens eines Flurförderzeugs (2) in die Ladeeinheit (7) geladen und durch mindestens einen Entladevorgang Ladegüter (3) mittels mindestens eines Flurförderzeugs (2) aus der Ladeeinheit (7) entladen werden. Es wird vorgeschlagen, dass während des Beladevorgangs ein digitaler Zwilling des Ladezustands der Ladeeinheit (7) aus Daten des Beladevorgangs in einer elektronischen Datenverarbeitungseinheit (10) erstellt wird, wobei der digitale Zwilling Informationen über Art und Position der einzelnen Ladegüter (3) in der Ladeeinheit (7) enthält, und die Informationen des digitalen Zwillings für den Entladevorgang zur Verfügung gestellt werden.

2. 发明公开

EP4421701A1 VORRICHTUNG ZUM STEUERN UND/ODER REGELN EINER VIELZAHL VON MOBILEN FLURFÖRDERZEUGEN UND/ODER INDUSTRIEROBOTERN IN EINEM WARENLAGER 审中-公开
公开(公告)号：EP4421701A1
公开(公告)日：2024-08-28
申请号：EP24154594.6
申请日：2024-01-30
申请人： STILL GmbH
发明人： BERGMANN, Ansgar , RUDALL, Yan , SCHÜTHE, Dennis , HINDESMITH, Lukas , HOWEY, Ansgar , KÖNIG, Ralf
IPC分类号： G06Q10/0631 , G05B19/418 , G06Q10/0633 , G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (110), insbesondere eine Datenverarbeitungsvorrichtung (110), zum Steuern und/oder Regeln einer Vielzahl von Flurförderzeugen (120a), Industrierobotern und/oder automatisierten Infrastrukturobjekten (120b) in einem industriellen Umfeld, insbesondere einem Warenlager. Die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) umfasst eine Kommunikationsschnittstelle (113), welche ausgebildet ist, eine Vielzahl von Datenströmen zu empfangen, wobei jeder der Vielzahl von Datenströmen in dem industriellen Umfeld, insbesondere in dem Warenlager, erfasste Daten der Vielzahl von Flurförderzeugen (120a), Industrierobotern und/oder automatisierten Infrastrukturobjekten (120b) umfasst. Ferner umfasst die Datenverarbeitungsvorrichtung (110) eine Prozessoreinrichtung (111), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Vielzahl von Datenströmen und eines Kontextmodells (111a) des industriellen Umfelds, insbesondere des Warenlagers, eine Vielzahl von Signalen zum Steuern und/oder Regeln der Vielzahl von Flurförderzeugen (120a), Industrierobotern und/oder automatisierten Infrastrukturobjekten (120b) zu generieren. Die Kommunikationsschnittstelle (113) ist ferner ausgebildet, die Vielzahl von Signalen an die Vielzahl von Flurförderzeugen (120a), Industrierobotern und/oder automatisierten Infrastrukturobjekten (120b) zu senden, um die Vielzahl von Flurförderzeugen (120a), Industrierobotern und/oder automatisierten Infrastrukturobjekten (120b) zu steuern und/oder zu regeln.

3. 发明公开

EP3893174A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND ÜBERWACHUNG VON PROZESSTEILNEHMERN EINES INTRALOGISTISCHEN SYSTEMS UND INTRALOGISTISCHES SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3893174A1
公开(公告)日：2021-10-13
申请号：EP21163385.4
申请日：2021-03-18
申请人： STILL GmbH
发明人： BERGMANN, Ansgar
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Überwachung von mindestens zwei technischen Prozessteilnehmern (1, 7) eines intralogistischen Systems sowie ein intralogistisches System zur Durchführung des Verfahrens. Es wird vorgeschlagen, dass aktuelle Betriebszustandsinformationen der technischen Prozessteilnehmern (1, 7) an die zentrale, elektronische Steuerungseinheit (2) übermittelt werden, die Betriebszustandsinformationen in der zentralen, elektronischen Steuerungseinheit (2) ausgewertet werden und von der zentralen, elektronischen Steuerungseinheit (2) automatisch auf die aktuellen Betriebszustandsinformationen der technischen Prozessteilnehmer (1, 7) abgestimmte Mitteilungen, insbesondere Steuerungsbefehle und/oder Warnhinweise, an die technischen Prozessteilnehmer (1, 7) übermittelt werden.

4. 发明公开

EP3995792A1 VERFAHREN ZUR LASTMESSUNG BEI EINEM TRANSPORTFAHRZEUG UND TRANSPORTFAHRZEUG 有权
公开(公告)号：EP3995792A1
公开(公告)日：2022-05-11
申请号：EP21201148.0
申请日：2021-10-06
申请人： STILL GmbH
发明人： TÜGEL, Caspar , BERGMANN, Ansgar
IPC分类号： G01G19/08 , G01M1/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lastmessung bei einem, insbesondere fahrerlosen, als flacher Plattformwagen ausgebildeten, Transportfahrzeug (1) für den horizontalen Transport einer Last (A), wobei das Transportfahrzeug (1) ein Fahrwerk (4) zum Fahren auf einer Fahrbahnebene (FB) und eine Lastaufnahmeplattform (5) zur Aufnahme der, insbesondere auf einem Ladungsträger (C) angeordneten, Last (A) aufweist, wobei das Fahrwerk (4) in vertikaler Richtung unterhalb der Lastaufnahmeplattform (5) angeordnet ist, und wobei sich die Lastaufnahmeplattform (5) über drei Verbindungsstellen am Fahrwerk (4) abstützt. Es wird vorgeschlagen, dass mittels Sensoren (K1, K2) an den Verbindungsstellen Kraftmessungen durchgeführt werden, wobei zumindest die Kräfte senkrecht zur Fahrbahnebene (FB) (in z-Richtung) an allen drei Verbindungsstellen gemessen werden und die Kräfte längs zur Fahrtrichtung (in x-Richtung) während einer Beschleunigung des Transportfahrzeugs (1) in Fahrtrichtung ermittelt werden und daraus in einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung Masse und Schwerpunktlage der Last (A) berechnet werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Transportfahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens.

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