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    • 1. 发明公开
    • Greifer
    • GREIFER
    • EP1354840A2
    • 2003-10-22
    • EP03008046.9
    • 2003-04-14
    • STEAG encotec GmbHBang, Werner
    • Schröder, NorbertMönnich, Mike
    • B66C1/28
    • B66C1/28
    • Der Greifer dient zum Transportieren von runden Behältern (6), die in senkrechter Ausrichtung nebeneinander angeordnet sind und jeweils eine Eingriffsfläche in Form einer umlaufenden Schulter (5) aufweisen. Der Greifer ist mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Tragarmen (3) versehen, die von einer Greifertraverse (1) nach unten ragen und an ihren unteren Enden Klinken (4) zum Untergreifen der umlaufenden Schulter (5) der Behälter (6) aufweisen. Ferner ragen zwei einander diametral gegenüberliegende und gegen die Tragarme (3) um 90° versetzte Zentrierarme (8) von der Greifertraverse (1) nach unten. Die Abstände einerseits zwischen den Tragarmen (3) und andererseits zwischen den Zentrierarmen (8) sind an den Durchmesser der Behälter (6) angepaßt. Der Greifer ist in der Lage, Behälter 6 aufzunehmen, die dicht nebeneinander angeordnet sind.
    • 用于运输容器的夹持器包括紧固到提升装置的横梁(1),以及径向相对的从横梁向下突出的支撑臂(3),并且在其下端具有夹紧元件(4)以夹紧在表面下方 )的容器(6)。 支撑臂之间的距离与容器的直径相匹配。 从支撑臂偏移90度的两个定心臂(8)从横梁向下突出,并且它们之间的距离符合容器的直径。
    • 2. 发明公开
    • Greifer
    • EP1354840A3
    • 2005-05-25
    • EP03008046.9
    • 2003-04-14
    • STEAG encotec GmbHBang, Werner
    • Schröder, NorbertMönnich, Mike
    • B66C1/28
    • B66C1/28
    • Der Greifer dient zum Transportieren von runden Behältern (6), die in senkrechter Ausrichtung nebeneinander angeordnet sind und jeweils eine Eingriffsfläche in Form einer umlaufenden Schulter (5) aufweisen. Der Greifer ist mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Tragarmen (3) versehen, die von einer Greifertraverse (1) nach unten ragen und an ihren unteren Enden Klinken (4) zum Untergreifen der umlaufenden Schulter (5) der Behälter (6) aufweisen. Ferner ragen zwei einander diametral gegenüberliegende und gegen die Tragarme (3) um 90° versetzte Zentrierarme (8) von der Greifertraverse (1) nach unten. Die Abstände einerseits zwischen den Tragarmen (3) und andererseits zwischen den Zentrierarmen (8) sind an den Durchmesser der Behälter (6) angepaßt. Der Greifer ist in der Lage, Behälter 6 aufzunehmen, die dicht nebeneinander angeordnet sind.
    • 夹持器用于在一个圆周肩部的形式圆形容器(6),其设置在由侧垂直取向的侧运输和各自具有接合表面(5)。 夹具上设置有两个径向相对的支撑臂(3),其从夹具横向构件突出(1)向下,并在对下圆周肩接合它们的下端卡爪(4)(5)的容器(6)。 进一步突出两个在径向上相对并且抵靠支撑臂(3)的方向,所述支撑臂由夹持梁(1)的90°定心臂(8)向下偏置。 一方面在支撑臂(3)之间和另一方面在定心臂(8)之间的距离适合于容器(6)的直径。 夹具能够容纳彼此靠近布置的容器6。