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1. 发明公开

EP2535808A1 Verfahren zum Transfer einer prozessorspezifischen Firmware in einen Arbeitsspeicher eines Automatisierungsgerätes 审中-公开
标题翻译： Verfahren zum转移einer prozessorspezifischen固件在einen Arbeitsspeicher einesAutomatisierungsgerätes
公开(公告)号：EP2535808A1
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：EP11188844.2
申请日：2011-11-11
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Extra, Johannes , Ramm, Martin
IPC分类号： G06F9/445 , G06F9/30
CPC分类号： G06F9/44547 , G06F9/4401
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungsgeräts (10) mit einem Arbeitsspeicher (12), einem Firmwarespeicher (14) und einen Prozessor (16), wobei in den Arbeitsspeicher (12) ein Urladeprogramm (20) geladen wird, wobei beim Start des Automatisierungsgeräts (10) durch den Prozessor (16) das Urladeprogramm (20) ausgeführt wird, bei dem das Urladeprogramm (20) Programmcodeanweisungen zur Identifikation verschiedener Prozessoren (16) umfasst und die Ausführung des Urladeprogramms (20) entsprechend dem jeweils identifizierten Prozessor (16) den Aufruf einer Firmwaretransferfunktionalität (28) bewirkt, so dass die Firmwaretransferfunktionalität (28) aus dem Firmwarespeicher (14) eine zum identifizierten Prozessor (16) passende Firmware (30, 32,34) in den Arbeitsspeicher (12) transferiert.
摘要翻译：引导程序（20）被加载到主存储器（12）中。引导程序由可编程控制器（10）开始处的处理器（16）执行，使得在引导程序中提供用于识别不同处理器的程序代码指令。在对应于相应识别的处理器执行引导的同时调用固件传送功能，使得存储在固件存储器（14）中的多个固件（30,32,34）中的固件被使用固件传送功能传送到主存储器中。包括以下独立权利要求：（1）自动化设备运行的计算机程序; （2）用于存储用于操作自动化设备的程序的数字存储介质; 和（3）自动化设备。

2. 发明授权

EP2116911B1 Automatisierungssystem und Verfahren zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit eines Automatisierungssytems 有权转让
标题翻译：自动化系统和方法来恢复Automatisierungssytems的可操作性
公开(公告)号：EP2116911B1
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：EP08008634.1
申请日：2008-05-07
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Danz, Mirko , Extra, Johannes
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/23317 , G05B2219/23335 , G05B2219/25107

3. 发明公开

EP2026147A1 Verfahren zum Übermitteln von Telegrammen zwischen einer Steuereinrichtung und einem Peripherieelement über ein Zwischengerät 审中-公开
标题翻译：一种用于经由中间设备发送的控制装置和外围设备之间的消息的方法
公开(公告)号：EP2026147A1
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：EP07015896.9
申请日：2007-08-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Extra, Johannes , Jartyn, Hermann
IPC分类号： G05B19/042 , G05B19/05 , H04L12/56
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B19/058 , G05B19/4185 , G05B2219/15037 , G05B2219/25153 , G05B2219/31084 , G05B2219/31093 , H04L45/54 , H04L45/745 , H04L49/55 , Y02P90/18
摘要： Zur Übermittlung eines Telegramms (T) von der Steuereinrichtung (3) zum Peripherieelement (5,6) nimmt ein Zwischengerät (4) das Telegramm (T) von der Steuereinrichtung (3) entgegen nimmt und leitet es unverändert an das Peripherieelement (5, 6) weiter. Zur Übermittlung eines Telegramms (T) vom Peripherieelement (5,6) zur Steuereinrichtung (3) nimmt das Zwischengerät (4) das jeweilige Telegramm (T) vom Peripherieelement (5,6) entgegen und leitet es unverändert an die Steuereinrichtung (3) weiter. Die Telegramme (T) sind Sicherheitstelegramme, so dass an die Steuereinrichtung (3) bzw. an das Peripherieelement (5,6) weitergeleitete Telegramme (T) von der jeweils empfangenden Einheit (3,5,6) auf Fehlerfreiheit überprüfbar sind.
摘要翻译：该方法包括服用控制设备和传球的respectivement电报（T）总是向外围元件，用于输送控制设备的报文至周边元件中的一个。电报是安全电报所以也对控制设备和外围设备的电报传递的准确性进行检查元素。独立权利要求中包括了以下内容：（1）中的程序，其中有一个机器代码（2）的数据载体（3）的中间设备。

4. 发明公开

EP3451086A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER AUF FUNKTIONALE SICHERHEIT AUSGELEGTEN MASCHINE ODER ANLAGE UND ENGINEERINGSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：EP3451086A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17188774.8
申请日：2017-08-31
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Extra, Johannes , Jartyn, Hermann
IPC分类号： G05B19/042 , G05B9/02 , G05B19/05 , G05B23/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer auf funktionale Sicherheit ausgelegten Maschine oder Anlage (2),
- wobei sicherheitsrelevante Teile der Maschine oder Anlage (2) auf der Basis von einstellbaren sicherheitskritischen Parametern (11,12,13) über eine Steuereinrichtung (1) gesteuert und/oder geregelt werden, und die Steuereinrichtung (1) über ein Engineeringsystem (3) programmiert und/oder parametriert wird,
- wobei im Engineeringsystem (3) zu einem Datenbereich (101, ..., 110), welcher zumindest ein oder mehrere von den einstellbaren sicherheitskritischen Parametern (11,12,13) aufweist, ein Prüfwert (PW) berechnet wird,
- wobei nach einer erfolgreichen Inbetriebsetzung der Maschine oder Anlage und erfolgter Sicherheitsfreigabe (20) bezüglich der eingestellten sicherheitskritischen Parameter (11,12,13) ein Protokoll (P) mit einer Mehrzahl von Prüfwerten (PW1, ..., PW10) für eine Mehrzahl von Datenbereichen (101, ..., 110) und Referenzen (R1, ..., R10) zu den Datenbereichen (101,...,110) gebildet und abgespeichert wird,
wobei zum Erkennen von Veränderungen an den sicherheitskritischen Parametern (11,12,13) in den Datenbereichen (101,110) die aktuell vorherrschenden Prüfwerte (PW (t) ) mit den in dem Protokoll (P) abgespeicherten Prüfwerten (PW1, ..., PW10) verglichen werden und diejenigen Referenzen (R1,...,R10) zu den Datenbereichen (101,...,110) ausgefiltert werden, bei denen sich der Prüfwert (PW (t) ) geändert hat und die ausgefilterte Referenz (R1, ..., R10) oder die ausgefilterten Referenzen (R1, ..., R10) mit einer Markierung (M) verknüpft werden, wobei die Markierung (M) auf einer grafischen Benutzerschnittstelle (5) des Engineeringsystems (3) dargestellt wird.

5. 发明公开

EP2075693A1 Automatisierungsgerät und Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Automatisierungsgeräts 审中-公开
标题翻译： Automatisierungsgerätund Verfahren zur Aktualisierung von Daten einesAutomatisierungsgeräts
公开(公告)号：EP2075693A1
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：EP08013175.8
申请日：2008-07-22
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Danz, Mirko , Extra, Johannes
IPC分类号： G06F9/445
CPC分类号： G06F8/60
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von Daten eines Automatisierungsgeräts (1), wobei vom Automatisierungsgerät (1), mit einem aktuellen Datensatz (2), der Daten aufweist, eine Automatisierungsfunktionalität durchgeführt wird, wobei während die Automatisierungsfunktionalität mit dem aktuellen Datensatz (2) durchgeführt wird, ein weiterer Datensatz (3a) an das Automatisierungsgerät (1) übermittelt und im Automatisierungsgerät (1) gespeichert wird, wobei nach Eintritt eines Freigabeereignisses die Automatisierungsfunktionalität (1) mit dem weiteren Datensatz (3a) durchgeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Automatisierungsgeräts (1). Die Erfindung ermöglicht eine Aktualisierung von Daten eines Automatisierungsgerätes, bei der keine oder nur eine kurze Unterbrechung der Automatisierungsfunktionalität des Automatisierungsgerätes notwendig ist.
摘要翻译：该方法涉及通过具有更新数据集（2）的自动化设备（1）实现自动化功能，即控制和/或调节功能，其显示数据，例如，配置数据。当使用更新的数据集实现自动化功能时，另一数据组（3a）被传送到自动化设备并被存储在自动化设备中。在通过互联网连接（12）发送到自动化设备的释放信号形式的释放事件发生之后，利用数据集（3a）实现自动化功能。具有存储器的自动化设备也包含独立的权利要求。

6. 发明授权

EP2109020B1 Automatisierungssystem und Verfahren zur Diagnose, Anpassung oder Optimierung eines Automatisierungsgeräts 有权转让
标题翻译：自动化的系统和方法用于可编程控制器的诊断，调节或优化
公开(公告)号：EP2109020B1
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：EP08007143.4
申请日：2008-04-10
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Danz, Mirko , Extra, Johannes
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41845 , Y02P90/14 , Y02P90/16 , Y02P90/18 , Y02P90/86

7. 发明授权

EP2051150B1 Verfahren zur automatischen Modifikation eines Programms 有权
标题翻译：一种用于自动地修改的编程方法
公开(公告)号：EP2051150B1
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：EP07020255.1
申请日：2007-10-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Extra, Johannes
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G06F8/65 , G05B19/0426 , G05B2219/23324

8. 发明公开

EP3301858A1 VERFAHREN UND ANTRIEBSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和驱动装置
公开(公告)号：EP3301858A1
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：EP16191824.8
申请日：2016-09-30
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Extra, Johannes
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/24 , H04L12/28
CPC分类号： H04L12/40169 , H04L2012/40208 , H04L2012/40221 , H04L2012/4026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Trennung oder Verbindung von Antriebskomponenten (SE1, SE2, U, AS, ET) und eine Antriebsvorrichtung. Zur Verbindung der Antriebskomponenten (SE1, SE2, AS, U, ET) dient eine Netzwerkverbindung (N1, N2, N3). Ein Anwendungsschalter (AP) dient zur Verbindung oder Trennung einer Netzwerkverbindung (N1, N2, N). Der Anwendungsschalter (AP) ist von einer der Antriebskomponenten (SE1, SE2, AS, U, ET) ansteuerbar. Hierdurch kann, ausgehend von der jeweiligen Antriebskomponente (SE1, SE2, AS, U, ET) eine Netzwerkverbindung (N1, N2, N) automatisch verbunden oder getrennt werden. Das Signal zur Trennung oder Verbindung der Netzwerkverbindung (N1, N2, N) zwischen jeweils zwei Antriebskomponenten (SE1, SE2, AS, U, ET) wird vorzugsweise durch eine Signalverbindung (SV) oder die Netzwerkverbindung (N1, N2, N) dem Anwendungsschalter (AP) bereitgestellt. Vorteilhaft müssen Netzwerkverbindungen (N1, N2, N) nicht mehr händisch verbunden oder getrennt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分离或驱动部件（SE1，SE2，U，AS，ET）的连接和驱动装置的方法。网络连接（N1，N2，N3）用于连接驱动组件（SE1，SE2，AS，U，ET）。应用交换机（AP）用于连接或断开网络连接（N1，N2，N）。应用开关（AP）可由其中一个驱动组件（SE1，SE2，AS，U，ET）控制。以这种方式，（N N1，N2，）可以从相应的驱动部件开始（SE1，SE2，AS，U，ET），网络连接被自动连接或断开。用于分离或两个驱动部件（SE1，SE2，AS，U，ET）之间的网络连接（N1，N2，N）的连接的信号优选地是信号连接（SV）或网络连接（N1，N2，N）的应用开关（AP）提供。有利地，网络连接（N1，N2，N）不再需要手动连接或断开。

9. 发明公开

EP3267270A1 FEHLERSICHERES AUTOMATISIERUNGSSYSTEM 失效
标题翻译：故障自动化系统
公开(公告)号：EP3267270A1
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：EP16177938.4
申请日：2016-07-05
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： Extra, Johannes , Jartyn, Hermann
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/058 , G05B19/0428 , G05B2219/14007
摘要： Zusammenfassend betrifft ein Aspekt der Erfindung ein fehlersicheres Automatisierungssystem. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Eingabesystem. Bei dem fehlersicheren Automatisierungssystem ist eine Bewegungssteuerung (BS) mit mehreren fehlersicheren Prozessoren (F-CPU) verbunden. Die fehlersicheren Prozessoren (F-CPU) sind jeweils einer Sicherheitsstufe (S1, S2, S3) zugeordnet. Der Bewegungssteuerung (BS) ist zumindest ein Antrieb (A1, A2, A3) zugeordnet, wobei der jeweilige Antriebe (A1, A2, A3) jeweils Bereichen (S1, S2, S3) zugeordnet ist und dem jeweiligen Bereich (S1, S2, S3) eine Sicherheitsstufe (F1, F2, F3) zugeordnet ist. Die Sicherheitsstufe (F1, F2, F3) gibt an, wie (fehler-)sicher der jeweilige Bereich (S1, S2, S3) ausgebildet sein muss. Durch das fehlersichere Automatisierungssystem können einzelne Bereiche (S1, S2, S3) in Räumen wie Fertigungshallen einfach mit der notwendigen Fehlersicherheit ausgestattet sein.
摘要翻译：总之，本发明的一个方面涉及一种故障安全自动化系统。本发明的另一方面涉及一种输入系统。在故障安全自动化系统中，运动控制器（BS）连接到多个故障安全处理器（F-CPU）。故障安全处理器（F-CPU）分别分配给安全级别（S1，S2，S3）。至少一个驱动器（A1，A2，A3）被分配给运动控制器（BS），其中相应的驱动器（A1，A2，A3）分别被分配给区域（S1，S2，S3）和相应区域（S1，S2，S3））被分配一个安全等级（F1，F2，F3）。安全等级（F1，F2，F3）表示如何（错误）确保相应的区域（S1，S2，S3）必须形成。由于故障安全自动化系统，室内（如生产车间）的各个区域（S1，S2，S3）可以轻松配备必要的容错。

10. 发明公开

EP2116911A1 Automatisierungssystem und Verfahren zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit eines Automatisierungssytems 有权转让
标题翻译：自动化系统和方法来恢复Automatisierungssytems的可操作性
公开(公告)号：EP2116911A1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：EP08008634.1
申请日：2008-05-07
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Danz, Mirko , Extra, Johannes
IPC分类号： G05B15/00 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/23317 , G05B2219/23335 , G05B2219/25107
摘要： Bei einem erfindungsgemäßen Automatisierungssystem (1) bzw. bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit eines Automatisierungssystems (1) ist bei mindestens einem Automatisierungsgerät (3, 5) ein dem Automatisierungsgerät (3, 5) zugeordneter lokaler Speicher (11, 13) oder ein dem Automatisierungsgerät (3, 5) zugeordneter entfernter Speicher (11, 13) zur Ablage einer unveränderten Konfiguration umfassend zumindest Teile einer Firmware, oder/und zumindest Teile eines Programms oder/und zumindest Teile von Anwenderdaten des mindestens einen Automatisierungsgeräts (3, 5) vorgesehen, wenn eine Änderung der Konfiguration, beispielsweise durch ein Engineeringgerät (7), angestoßen wird. Sollte nun die Änderung der genannten Konfiguration fehlschlagen, so kann ein Rückgriff auf die gesicherten, unveränderten Konfigurationen die Betriebsfähigkeit des erfindungsgemäßen Automatisierungssystems (1) schnell und sicher wiederhergestellt werden.
摘要翻译：自动化系统（1）具有与设置于自动化设备或远距存储器布置为自动化设备的本地存储器（11,13），在该不变的配置被分别存储在的结构的变化能自动化设备（3.5）自动化设备。自动化设备在寻求方式形成做了与变化开始改变配置自动写入到本地存储器或遥远的记忆。外部存储器（23）是改变存储介质，颜色：如通用存储busstick。一个独立的claimsoft包括用于的自动化系统的运行能力的重建的方法。

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