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1. 发明公开

EP3623851A2 OPTISCHES STRAHLFORMUNGSELEMENT, LICHTSENDERANORDNUNG UND OPTOELEKTRONISCHE SENSORANORDNUNG 有权
公开(公告)号：EP3623851A2
公开(公告)日：2020-03-18
申请号：EP19189033.4
申请日：2019-07-30
申请人： SICK AG
发明人： Russ, Thomas , Steinkogler, Sascha
IPC分类号： G02B3/00 , G02B27/09
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Strahlformungselement zum Formen und Homogenisieren eines Strahlenbündels, mit einem Array von Mikrolinsen, welche einen jeweiligen Vertex aufweisen, wobei die Lateralpositionen der Mikrolinsen in dem Array, bezogen auf den jeweiligen Vertex, auf der Grundlage eines regelmäßigen Musters vorbestimmt sind. Durch das regelmäßige Muster sind jeweilige Referenzpositionen für den Vertex einer jeweiligen Mikrolinse definiert, wobei die Referenzpositionen jeweils den Mittelpunkt eines vorbestimmten jeweiligen Verteilungsbereichs bilden, und wobei die Lateralpositionen gemäß einer vorbestimmten ersten stochastischen Verteilungsfunktion innerhalb des jeweiligen Verteilungsbereichs angeordnet sind. Die Mikrolinsen weisen zumindest ein jeweiliges Phasenverschiebungsmerkmal auf, welches derart gewählt ist, dass die Mikrolinsen für durchtretendes Licht eine jeweilige Phasenverschiebung erzeugen, wobei sich die jeweiligen durch die Mikrolinsen erzeugten Phasenverschiebungen gemäß zumindest einer vorbestimmten zweiten stochastischen Verteilungsfunktion voneinander unterscheiden. Die Erfindung betrifft ferner eine Lichtsenderanordnung mit einem derartigen Strahlformungselement und eine die Lichtsenderanordnung umfassende optische Sensoranordnung.

2. 发明公开

EP3805790A1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3805790A1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：EP20196561.3
申请日：2020-09-17
申请人： SICK AG
发明人： Russ, Thomas
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/42
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (20) angegeben, der mindestens einen Lichtsender (22) zum Aussenden mehrerer voneinander separierter Lichtstrahlen (26a-d), eine Sendeoptik (24) für die ausgesandten Lichtstrahlen (26a-d), mindestens einen Lichtempfänger (32) zum Erzeugen eines jeweiligen Empfangssignals aus den von Objekten remittierten Lichtstrahlen (28a-d), eine Empfangsoptik (30) für die remittierten Lichtstrahlen (28a-d) und eine Steuer- und Auswertungseinheit (40) zur Gewinnung von Informationen über die Objekte aus den Empfangssignalen aufweist, wobei die Sendeoptik (24) und/oder die Empfangsoptik (30) ein erstes optisches System (44) aufweist. Dabei weist die Sendeoptik (24) und/oder die Empfangsoptik (30) ein zweites optisches System (46) zur Korrektur von Abbildungsfehlern mit mehreren optischen Korrekturelementen (46a-d) auf, die jeweils einem Lichtstrahl (26a-d, 28a-d) zugeordnet sind, und das zweite optische System (46) ist zwischen einer Strahltrennungsebene (50), ab der die Lichtstrahlen (26a-d, 28a-d) aufgrund der optischen Wirkung des ersten optischen Systems (44) einander nicht überlappen, und dem Lichtsender (22) und/oder Lichtempfänger (32) angeordnet.

3. 发明公开

EP3627175A1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ABLENKUNG EINES LICHTSTRAHLS 有权
公开(公告)号：EP3627175A1
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：EP18195533.7
申请日：2018-09-19
申请人： SICK AG
发明人： Gimpel, Hartmut , Russ, Thomas
IPC分类号： G01S7/481 , G02B26/10 , G02F1/29
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) mit einem Lichtempfänger (30), einer dem Lichtempfänger (30) vorgeordneten Empfangsoptik (26, 28) und einer Steuer- und Auswertungseinheit (32) angegeben, wobei die Empfangsoptik (26, 28) eine Strahlablenkeinrichtung (26) mit mehreren hintereinander angeordneten schaltbaren Blazegittern (34a-d) unterschiedlicher Gitterkonstanten aufweist und die Steuer- und Auswertungseinheit (32) dafür ausgebildet ist, ein Blazegitter (34a-d) entsprechend einem gewünschten Ablenkwinkel der Strahlablenkeinrichtung (26) ein- und auszuschalten. Dabei weisen mindestens zwei Blazegitter (34c-d) die gleiche Gitterkonstante, jedoch einen untereinander unterschiedlichen Blazewinkel auf.

4. 发明公开

EP2479534A1 Optoelektronischer Sensor 有权
标题翻译： Optoelektronischer传感器
公开(公告)号：EP2479534A1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：EP11184688.7
申请日：2011-10-11
申请人： Sick AG
发明人： Russ, Thomas
IPC分类号： G01B11/02 , G01C3/08
CPC分类号： G01B11/026 , G01C3/08
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) mit einem Lichtsender (12) und einem Lichtempfänger (36) zum Abbilden eines Objekts (52) angegeben, der eine Vielzahl zu einer Zeile oder einer Matrix angeordnete Pixel aufweist und dem eine entozentrische Empfängeroptik (24, 32, 34) vorgeordnet ist, wobei eine Abstandsmesseinrichtung (42) für die Bestimmung eines Abstands zwischen Sensor (10) und Objekt (52) und eine Abbildungsmaßstabskorrektureinheit (44) vorgesehen ist, mittels derer der Abbildungsmaßstab des Objekts (52) in Abhängigkeit des Abstands korrigierbar ist. Dabei weist der Lichtsender (12) mindestens eine erste Lichtquelle (14a) und eine zweite Lichtquelle (14b) auf, deren Beleuchtungsbereiche teilweise überlappen, so dass auf dem Objekt (52) ein gemeinsamer Beleuchtungsbereich mit ortsabhängigen Intensitätsunterschieden entsteht, und dass die Abstandsmesseinrichtung (42) dafür ausgebildet ist, den Abstand aus den Intensitätsunterschieden zu bestimmen.
摘要翻译：传感器（10）具有发光体（12）和对物体进行成像的光接收器（36），距离测量单元（42）确定传感器与物体之间的距离。根据距离，通过刻度校正单元（44）校正物体的放大率，并且光发射器包括两个光源（14a，14b） LED，其照明区域部分重叠，使得公共照明区域在物体上具有与位置相关的强度差异，并且间隔测量单元确定距离强度差的距离。

5. 发明公开

EP3623851A3 OPTISCHES STRAHLFORMUNGSELEMENT, LICHTSENDERANORDNUNG UND OPTOELEKTRONISCHE SENSORANORDNUNG 有权
公开(公告)号：EP3623851A3
公开(公告)日：2020-07-15
申请号：EP19189033.4
申请日：2019-07-30
申请人： SICK AG
发明人： Russ, Thomas , Steinkogler, Sascha
IPC分类号： G02B3/00 , G02B27/09 , G02B5/02 , F21V5/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Strahlformungselement zum Formen und Homogenisieren eines Strahlenbündels, mit einem Array von Mikrolinsen, welche einen jeweiligen Vertex aufweisen, wobei die Lateralpositionen der Mikrolinsen in dem Array, bezogen auf den jeweiligen Vertex, auf der Grundlage eines regelmäßigen Musters vorbestimmt sind. Durch das regelmäßige Muster sind jeweilige Referenzpositionen für den Vertex einer jeweiligen Mikrolinse definiert, wobei die Referenzpositionen jeweils den Mittelpunkt eines vorbestimmten jeweiligen Verteilungsbereichs bilden, und wobei die Lateralpositionen gemäß einer vorbestimmten ersten stochastischen Verteilungsfunktion innerhalb des jeweiligen Verteilungsbereichs angeordnet sind. Die Mikrolinsen weisen zumindest ein jeweiliges Phasenverschiebungsmerkmal auf, welches derart gewählt ist, dass die Mikrolinsen für durchtretendes Licht eine jeweilige Phasenverschiebung erzeugen, wobei sich die jeweiligen durch die Mikrolinsen erzeugten Phasenverschiebungen gemäß zumindest einer vorbestimmten zweiten stochastischen Verteilungsfunktion voneinander unterscheiden. Die Erfindung betrifft ferner eine Lichtsenderanordnung mit einem derartigen Strahlformungselement und eine die Lichtsenderanordnung umfassende optische Sensoranordnung.

6. 发明授权

EP2479534B1 Optoelektronischer Sensor 有权
标题翻译：光电传感器
公开(公告)号：EP2479534B1
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：EP11184688.7
申请日：2011-10-11
申请人： Sick AG
发明人： Russ, Thomas
IPC分类号： G01B11/02 , G01C3/08
CPC分类号： G01B11/026 , G01C3/08

7. 发明公开

EP3819671A1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN 有权
公开(公告)号：EP3819671A1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：EP20202090.5
申请日：2020-10-15
申请人： SICK AG
发明人： Russ, Thomas , Tschuch, Sebastian , Müller, Romain
IPC分类号： G01S17/86 , G01S17/89 , G01S7/42 , G01S7/481 , H04N7/18
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich (16, 120, 212) angegeben, wobei der Sensor (10) einen Laserscanner (110) mit einer um eine Drehachse (118) drehbaren Ablenkeinheit (112) zur Abtastung des Überwachungsbereichs (120) mit mindestens einem Abtaststrahl (126, 128) sowie eine erste Abstandsmesseinheit (140) zum Bestimmen von 3D-Messpunkten der jeweiligen von dem Abtaststrahl (126, 128) getroffenen Objekte mit einem Lichtlaufzeitverfahren, eine Panoramakamera (210) mit einer Panoramaoptik (216) und einem Bildsensor (218) mit einer Vielzahl von Lichtempfangselementen zur Erfassung von Bildpunkten sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (14, 140, 222) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die 3D-Messpunkte und die Bildpunkte zu fusionieren. Dabei fallen die optische Achse (220) der Panoramakamera und die Drehachse (118) zusammen.

8. 发明授权

EP3627175B1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ABLENKUNG EINES LICHTSTRAHLS 有权
公开(公告)号：EP3627175B1
公开(公告)日：2020-07-22
申请号：EP18195533.7
申请日：2018-09-19
申请人： SICK AG
发明人： Gimpel, Hartmut , Russ, Thomas
IPC分类号： G01S7/481 , G02B26/10 , G02F1/29

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