专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

EP4012441A1 VORRICHTUNG ZUR LASERVERMESSUNG EINER UMGEBUNG 有权
公开(公告)号：EP4012441A1
公开(公告)日：2022-06-15
申请号：EP20213336.9
申请日：2020-12-11
申请人： RIEGL Laser Measurement Systems GmbH
发明人： ULLRICH, Andreas , RIEGER, Peter , REICHERT, Rainer
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4865 , G01S7/497 , G01S17/10 , G01S17/894
摘要： Eine Vorrichtung (1) zur Vermessung einer Umgebung (2) durch Laufzeitmessung von daran reflektierten Laserstrahlen (4 i ) umfasst eine Strahlablenkeinrichtung (13) mit zumindest einer Spiegelfläche (18 - 25), die um eine zur Spiegelfläche nicht-normale Drehachse (26) dreh- oder schwingbar ist, sowie einen ersten Lasersender (11 1 ) mit zugehörigem ersten Laserempfänger (14 1 ) und einen zweiten Lasersender (11 2 ) mit zugehörigem zweiten Laserempfänger (14 2 ), deren Sende- und Empfangsrichtungen (30 1 , 31 1 , 30 2 ; 31 2 ) jeweils paarweise zueinander parallel und in unterschiedlichen Winkeln (α 1 , α 2 ) zur Drehachse (26) liegen, wobei der erste Laserempfänger (14 1 ) vom ersten Lasersender (11 1 ) und der zweite Laserempfänger (14 2 ) vom zweiten Lasersender (11 2 ) jeweils in Richtung der Drehachse (26) beabstandet (PX) ist.

2. 发明授权

EP3220160B9 FLUGGERÄT MIT LASERSCANNER 有权
公开(公告)号：EP3220160B9
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：EP16160065.5
申请日：2016-03-14
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： STUDNICKA, Nikolaus , REICHERT, Rainer , PFENNIGBAUER, Martin , ULLRICH, Andreas
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/42 , G01S17/89

3. 发明公开

EP4224202A1 LASERSCANNER 审中-实审
公开(公告)号：EP4224202A1
公开(公告)日：2023-08-09
申请号：EP22155407.4
申请日：2022-02-07
申请人： RIEGL Laser Measurement Systems GmbH
发明人： ULLRICH, Andreas , REICHERT, Rainer
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laserscanner (1) zum Scannen einer Umgebung (2), umfassend einen Lasersender (3) zum Aussenden eines Sendestrahls (4), einen Laserempfänger (6) zum Empfangen des an der Umgebung (2) reflektierten Sendestrahls (4) als Empfangsstrahl (7), eine im Strahlengang der Sende- und Empfangsstrahlen (4, 7) angeordnete Strahlablenkeinrichtung (8) in Form einer um eine Drehachse (D) drehbaren Spiegelpyramide, und ein langgestrecktes Gehäuse (17) mit einer Grundfläche (18), einer Deckfläche (19) und einem diese verbindenden Mantel (20), wobei in der Grundfläche (18) ein Fenster (21) für die Sende- und Empfangsstrahlen (4, 7) liegt, dem die Strahlablenkeinrichtung (8) mit parallel zur Grundfläche (18) ausgerichteter Drehachse (D) benachbart ist, wobei der Laserempfänger (6) nahe der Deckfläche (19) angeordnet ist, und wobei neben der Grundfläche (18) ein Umlenkspiegel (22) angeordnet ist, welcher den Empfangsstrahl (7) von der Strahlablenkeinrichtung (8) auf den Laserempfänger (6) umlenkt.

4. 发明授权

EP3220160B1 FLUGGERÄT MIT LASERSCANNER 有权
公开(公告)号：EP3220160B1
公开(公告)日：2019-12-11
申请号：EP16160065.5
申请日：2016-03-14
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： STUDNICKA, Nikolaus , REICHERT, Rainer , PFENNIGBAUER, Martin , ULLRICH, Andreas
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/42 , G01S17/89

5. 发明授权

EP3182159B1 VORRICHTUNG ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG 有权
公开(公告)号：EP3182159B1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：EP15200030.3
申请日：2015-12-15
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： HOFBAUER, Andreas , RIEGER, Peter , REICHERT, Rainer , ULLRICH, Andreas
IPC分类号： G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/10 , G01S7/497 , G01S7/481
CPC分类号： G01S17/10 , G01S7/4816 , G01S7/4817 , G01S7/4868 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/89

6. 发明公开

EP2622364A1 STRAHLABLENKEINRICHTUNG FÜR EINEN LASERSCANNER 有权
标题翻译：光束偏转器激光扫描仪
公开(公告)号：EP2622364A1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：EP11767594.2
申请日：2011-09-08
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： RIEGL, Johannes , REICHERT, Rainer
IPC分类号： G01S7/481 , G02B26/12 , G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10623 , G01S7/4817 , G02B26/108 , G02B26/12
摘要： The invention relates to a beam deflecting device (21) for a laser scanner (1), comprising a reflecting pyramid (2) installed on a rotatable shaft (3), the pyramid axis (21) of the reflecting pyramid forming the rotational axis and the pyramid sides (6 - 10) of the reflecting pyramid that are angled from the pyramid axis forming the reflecting surfaces of the reflecting pyramid, wherein the shaft (3) bears at least one radially projecting refracting element, which refracts light beams in each plane containing the rotational axis (2') in the manner of a prism and which is arranged in front of a reflecting surface (6 - 10) of the reflecting pyramid (2) as viewed in the beam path of the laser scanner (1). The invention further relates to a laser scanner (1) equipped with such a beam deflecting device (21).

7. 发明授权

EP1685424B1 EINRICHTUNG ZUR AUFNAHME EINES OBJEKTRAUMES 有权转让
标题翻译：装置可用来记录目标空间
公开(公告)号：EP1685424B1
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：EP04798892.8
申请日：2004-11-15
申请人： Riegl Laser Measurement Systems Gmbh , Ferrotron Technologies GmbH
发明人： REICHERT, Rainer , RIEGL, Johannes , STOEGER, Andreas , LAMM, Rolf , ULLRICH, Andreas
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： F27D21/0021 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/88 , G01S17/89
摘要： A system for recording an object space has an opto-electronic distance sensor which uses a signal propagation time method, and a transmitter for transmitting optical, in particular laser signals, as well as a receiver (E) for receiving optical signals, in particular laser beams, reflected by objects located in the target space. The system also comprises a scanner for deflecting the optical axes of the transmitter and receiver (S and E), preferably in two orthogonal directions. The optical axes of the transmitter and receiver (S and E) are substantially parallel. An evaluation system determines distance values from the propagation time or phase position of the transmitted optical signals, and the space co-ordinates of the individual data elements result from the distance values and the beam deflection implemented by the scanner. The system comprises a rotary measurement head (8) mounted by means of a hollow shaft (33, 34) on a pillow block (21, 22, 24), and a mirror system (41, 42) fixed relative to the measurement head (8) and which deflects beams axially incident on the hollow shaft (33, 34) in the radial direction and vice versa. The radiation from a stationary transmitter (S) can be introduced in the axial direction relative to the hollow shaft (33, 34) and be transmitted in the radial direction through the mirror system (41, 42). The radiation reflected by the targets located in the object space, however, can be deflected by the mirror system (41, 42) in the direction of the axis of the hollow shaft (8, 33, 34) and be supplied to the receiver (E), which is also stationary.

8. 发明公开

EP3825722A1 LASERSCANNER ZUR FAHRZEUGGESTÜTZTEN VERMESSUNG EINER UMGEBUNG 有权
公开(公告)号：EP3825722A1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：EP19210806.6
申请日：2019-11-22
申请人： RIEGL Laser Measurement Systems GmbH
发明人： REICHERT, Rainer , RIEGER, Peter , PFENNIGBAUER, Martin
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01C15/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Laserscanner zur Vermessung einer Umgebung (2), mit einem Lasersender (14) für einen Sendestrahl (7), einem Laserempfänger (15) für einen reflektierten Empfangsstrahl (10) und einer Strahlablenkeinrichtung (19), welche eine erste und eine zweite optisch brechende Keilscheibe (21, 22) im Strahlengang (20) des Sende- und des Empfangsstrahls (7, 10), und eine Steuereinheit (27) für einen ersten und einen zweiten Antrieb (23, 25) umfasst, welcher erste Antrieb (23) die erste Keilscheibe (21) um eine erste Antriebsachse (24) und welcher zweite Antrieb (25) die zweite Keilscheibe (22) um eine zweite Antriebsachse (26) antreibt, wobei die Steuereinheit (27) dazu ausgebildet ist, aus einem Messsignal (M o ) über die Orientierung des Laserscanners (13) dessen Rollwinkel (p) zu ermitteln und die Antriebe (23, 25) derart zu steuern, dass die erste Keilscheibe (21) mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit (ω) rotiert und die zweite Keilscheibe (22) in eine den ermittelten Rollwinkel (p) kompensierende Winkellage (α) schwenkt.

9. 发明公开

EP3220160A1 FLUGGERÄT MIT LASERSCANNER 有权
标题翻译：带激光扫描仪的飞机
公开(公告)号：EP3220160A1
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：EP16160065.5
申请日：2016-03-14
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： STUDNICKA, Nikolaus , REICHERT, Rainer , PFENNIGBAUER, Martin , ULLRICH, Andreas
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S17/93 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fluggerät mit einem Laserscanner zum Vermessen einer Umgebung, wobei der Laserscanner (2) dazu ausgebildet ist, Laserstrahlen (18) mit unterschiedlichen Aussendewinkeln (α) um eine Achse (S) auszusenden, wobei dadurch gekennzeichnet, dass ein Spiegel (30) im Strahlengang der Laserstrahlen (18) eines vorbestimmten Teilbereichs (Δα) von Aussendewinkeln (α) angeordnet ist, und wobei der Laserscanner (1) dazu ausgebildet ist, die Laufzeiten (L) sowohl von innerhalb des genannten Teilbereichs (Δα) ausgesandten Laserstrahlen (18) als auch von außerhalb des genannten Teilbereichs (Δα) ausgesandten Laserstrahlen (18) anhand deren Reflexionen an der Umgebung zu ermitteln.
摘要翻译：本发明涉及一种用激光扫描仪，用于测量的环境中，其特征在于，所述激光扫描器（2）适于将激光束（18），其具有绕一轴线（S）发送出去，其特征在于，其特征在于，反射镜不同的发射角（α）的飞机（30 ）（在激光的光路的光束18）的预定部分的发射角的（Δα）（α）的所在，并且其中，所述激光扫描仪（1）被适配为在运行时间（L）两者的（内所述部分Δα）发射的激光束（ 18）以及从所述部分外部（Δα）发射的激光束（18）基于其对环境的反射来确定。

10. 发明授权

EP2622364B1 STRAHLABLENKEINRICHTUNG FÜR EINEN LASERSCANNER 有权
标题翻译：光束偏转器激光扫描仪
公开(公告)号：EP2622364B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：EP11767594.2
申请日：2011-09-08
申请人： Riegl Laser Measurement Systems GmbH
发明人： RIEGL, Johannes , REICHERT, Rainer
IPC分类号： G02B26/10 , G02B26/12 , G01S7/481 , G06K7/10
CPC分类号： G06K7/10623 , G01S7/4817 , G02B26/108 , G02B26/12

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式