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1. 发明公开

EP2677167A2 Pitchantrieb für Windenergieanlage 审中-公开
标题翻译： PenerantriebfürWindenergieanlage
公开(公告)号：EP2677167A2
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：EP12183672.0
申请日：2012-09-10
申请人： MOOG GmbH , Moog Unna GmbH
发明人： Stehlin, Bernhard , Breitholz, Mirko , Rösmann, Tobias
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/0666 , F03D7/042 , F03D17/00 , F05B2270/1095 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage (1) mit Pitchantrieb (3) zur Rotorblattverstellung, bei der die Antriebregelung (31) des Pitchantriebs (3) auf Störmomente (SM) im Betrieb der Windenergieanlage (1) ausgleichend reagiert und auf ein entsprechendes Verfahren zur Antriebsregelung (31). Die Windenergieanlage (1) umfasst dazu mindestens einen Belastungssensor (4) im Bereich des Pitchantriebs (3) zur Bestimmung einer mechanische Belastung der Antriebsmechanik (A) aufgrund eines Störmoments (SM) angeordnet und zur Aussendung eines der mechanischen Belastung entsprechenden Sensorsignals (SS) vorgesehen ist und die Antriebsregelung (31) ein Rückführungsmittel (311) zur Rückführung (R) eines gemäß des Sensorsignals (SS) bewerteten Drehmomentsignals (BDS) umfasst. Damit kann eine Windenergieanlage mit Rotorblattverstellung bereitgestellt werden, die eine erhöhte Lebensdauer, eine erhöhte Zuverlässigkeit und eine erhöhte Verfügbarkeit aufweist
摘要翻译：风力涡轮机（1）具有转子叶片（13），其角度通过驱动轴相对于风。变桨驱动器（3）设有驱动控制装置，驱动电动机，变速齿轮箱和驱动机构（A）的附加部件。负载传感器（4）用于确定和传输对应于传感器信号的驱动机构上的机械负载。驱动控制器设置有用于根据具有评估转矩信号的传感器信号返回信号的再循环单元。包括用于驱动风力涡轮机中桨距驱动控制的方法的独立权利要求。

2. 发明授权

EP2645563B1 Antriebssystem, Wind- oder Wasserkraftanlage mit einem Pitchsystem und Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems 有权
公开(公告)号：EP2645563B1
公开(公告)日：2019-07-24
申请号：EP12161476.2
申请日：2012-03-27
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Pauli, Matthias
IPC分类号： H02P27/14 , G05B19/35 , F03D7/02 , G05B11/01

3. 发明公开

EP2657515A1 Windenergieanlage mit Pitchregelung 审中-公开
公开(公告)号：EP2657515A1
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：EP12165971.8
申请日：2012-04-27
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Lehmann, Felix Johan
IPC分类号： F03D7/02 , F03D9/00
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/0268 , F03D9/007 , F03D9/25 , F05B2260/76 , F05B2260/85 , H02S10/12 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage (1) mit Pitchregelung, die mit einer oder mehreren Photovoltaikzellen (9) zur Energieversorgung der Pitchmotoren (7) ausgestattet ist, eine drehbare Komponente (4, 5, 6) der Windenergieanlage (1), die mit einer oder mehreren Photovoltaikzellen (9) zur Energieversorgung der Pitchmotoren (7) ausgestattet ist, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Windenergieanlage (1). Die Windenergieanlage (1) umfasst einen Turm (3), eine drehbar auf dem Turm (3) angeordnete Gondel (4), einen an der Gondel (4) drehbar befestigten Rotor mit Nabe (5) und mindestens ein in der Nabe (5) gehaltertes Rotorblatt (6), das im Wind (W) einen vom Anstellwinkel zum Wind (W) abhängigen Auftrieb zum Drehen des Rotors besitzt, wobei jedes Rotorblatt (6) um seine Längsachse (DRB) drehbar in der Nabe (5) gelagert ist und der Anstellwinkels jedes Rotorblatts (6) relativ zum Wind (W) jeweils mittels eines in der Nabe oder im Rotorblatt angeordneten Pitchmotors (7) eingestellt werden kann, wobei der Pitchmotor (7) aus einem oder mehreren Energiespeichern (8) mit elektrischer Energie vorsorgt werden kann und mindestens eine der drehbaren Komponenten (4, 5, 6) mit einer oder mehreren Photovoltaikzellen (9) ausgestattet ist, die so mit mindestens einem der Energiespeicher (8) verbunden sind, dass die eine oder mehreren Photovoltaikzellen (9) zumindest den Energiespeicher (8) für den Pitchmotor (7) mit elektrischer Energie versorgen können, und stellt damit eine kosten- und wartungsgünstige Windenregieanlage dar, die eine kompakte Anordnung von Energiespeicher und Pitchmotoren ermöglicht und die die Pitchmotoren selbst nach langer Standzeit des Rotors mit der notwendigen Energie zur Verstellung des Anstellwinkels der Rotorblätter versorgen kann.
摘要翻译：涡轮机（1）具有分别可旋转地安装在塔架（3）上的机舱（4），转子轮毂（5）和转子叶片（6）。转子叶片围绕轮毂的纵向轴线（DRB）可旋转地支撑。设置在轮毂中的俯仰马达（7）被驱动，使得转子叶片的俯仰角相对于风（W）被调节。转子叶片包括围绕轮毂的旋转中心对称布置的多个光伏电池（9），以将电能提供给俯仰电动机的能量存储装置（8）。包括用于操作风力涡轮机的方法的独立权利要求。

4. 发明公开

EP2996219A1 Verfahren zur Betriebsvorbereitung eines Notenergiespeichers 审中-公开
标题翻译：一种用于操作Notenergiespeichers的制备方法
公开(公告)号：EP2996219A1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：EP14184278.1
申请日：2014-09-10
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Wiesenthal, Thomas , Schreiner, Björn
IPC分类号： H02J9/00
CPC分类号： H02J9/06 , F03D7/0224 , F03D9/11 , F05B2260/42 , F05B2260/70 , H02J3/386 , H02J9/002
摘要： Ein Verfahren zur Betriebsvorbereitung eines elektrischen Notenergiespeichers (1) mit wenigstens einem Energiespeicherelement (2), zur Bereitstellung von elektrischer Notenergie für wenigstens einen Energieverbraucher (3) , wobei die dem Notenergiespeicher (1) entnehmbare Energie E L und/oder die dem Notenergiespeicher (1) entnehmbare Spitzenleistung P max bestimmt wird, und die Betriebsbereitschaft festgestellt wird, sobald die entnehmbare Energie E L einen Mindestenergiewert erreicht hat und/oder die entnehmbare Spitzenleistung P max einen Mindestleistungswert erreicht hat.
Bei niedriger Ausgangstemperatur wird der Notenergiespeicher (1) über eine Entladeeinrichtung (4) zum Erwärmen des Notenergiespeichers (1) entladen und die entnehmbare Energie E L und/oder entnehmbare Spitzenleistung P max wird erneut bestimmt.

Anwedung bevorzugt für ein Pitchsystem einer Windenergieanlage.
摘要翻译：用于为至少一个能量消耗提供电备用电源的电Notenergiespeichers（1）具有至少一个能量存储元件（2）的操作制备的方法，（3），其中，所述应急能量（1）可移动的能量EL和/或应急能量（1）可拆卸的峰值功率P最多被确定并且该运行准备作为可移除能量EL已经达到最小的能量值和/或可移除的峰值功率P最多已经达到最小功率值作为很快建立。在通过加热（1）排出的Notenergiespeichers和可移动和/或可移除的峰值功率P最多再次确定能量E升的排出装置（4）的应急能量（1）的低启动温度。优选Anwedung风力涡轮机的变桨系统。

5. 发明公开

EP2677167A3 Pitchantrieb für Windenergieanlage 审中-公开
标题翻译：变桨驱动器用于风力涡轮机
公开(公告)号：EP2677167A3
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：EP12183672.0
申请日：2012-09-10
申请人： MOOG GmbH , Moog Unna GmbH
发明人： Stehlin, Bernhard , Breitholz, Mirko , Rösmann, Tobias
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D1/0666 , F03D7/042 , F03D17/00 , F05B2270/1095 , Y02E10/721 , Y02E10/723
摘要： Die Erfindung betrifft eine Windenergieanlage (1) mit Pitchantrieb (3) zur Rotorblattverstellung, bei der die Antriebregelung (31) des Pitchantriebs (3) auf Störmomente (SM) im Betrieb der Windenergieanlage (1) ausgleichend reagiert und auf ein entsprechendes Verfahren zur Antriebsregelung (31). Die Windenergieanlage (1) umfasst dazu mindestens einen Belastungssensor (4) im Bereich des Pitchantriebs (3) zur Bestimmung einer mechanische Belastung der Antriebsmechanik (A) aufgrund eines Störmoments (SM) angeordnet und zur Aussendung eines der mechanischen Belastung entsprechenden Sensorsignals (SS) vorgesehen ist und die Antriebsregelung (31) ein Rückführungsmittel (311) zur Rückführung (R) eines gemäß des Sensorsignals (SS) bewerteten Drehmomentsignals (BDS) umfasst. Damit kann eine Windenergieanlage mit Rotorblattverstellung bereitgestellt werden, die eine erhöhte Lebensdauer, eine erhöhte Zuverlässigkeit und eine erhöhte Verfügbarkeit aufweist

6. 发明公开

EP2736159A1 Umrichtersystem und Wind- oder Wasserenergieanlage 有权转让
标题翻译： Umrichtersystem und Wind-oder Wasserenergieanlage
公开(公告)号：EP2736159A1
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：EP12194100.9
申请日：2012-11-23
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Pauli, Matthias , Ray, Opie
IPC分类号： H02M5/458 , H02M7/48
CPC分类号： F03D7/042 , F03B15/00 , H02H7/1222 , H02M5/458 , H02M7/48 , H02M2001/008
摘要： Beschrieben und dargestellt ist ein Umrichtersystem mit einem Gleichrichter (1) und mindestens zwei Wechselrichtern (2), wobei der Gleichrichter (1) von einer Wechselstromquelle (3) mit Energie versorgbar ist, der Gleichrichter (1) zur Energieversorgung der Wechselrichter (2) mit jedem der Wechselrichter (2) über einen gemeinsamen Gleichstromkreis (4) verbunden ist und jeder Wechselrichter (2) mit jeweils einem elektrischen Verbraucher (5) zur Energieversorgung des jeweiligen Verbrauchers (5) verbindbar ist.
Ein Umrichtersystem, das besonders zuverlässig ist, wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass in wenigstens einer der Verbindungen zwischen dem Gleichstromkreis (4) und einem der Wechselrichter (2) eine Entkopplungseinrichtung (6) angeordnet ist, wobei die Entkopplungseinrichtung (6) verhindert, dass elektrische Energie ausgehend von dem Wechselrichter (2) in Richtung des Gleichstromkreises (4) übertragen wird.
Beschrieben und dargestellt ist ferner eine Wind- oder Wasserenergieanlage mit einem Rotor, wobei der Rotor eine Rotornabe und wenigstens zwei Rotorblätter aufweist und die Rotorblätter durch elektrische Verbraucher (5) um ihre jeweilige Längsachse drehbar sind.
Eine Wind- oder Wasserenergieanlage, die besonders zuverlässig ist, wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass die Wind- oder Wasserenergieanlage ein Umrichtersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist, wobei das Umrichtersystem die Verbraucher (5) mit Energie versorgt.
摘要翻译：该系统具有通过交流电源（3）提供能量的整流器（1），并通过用于向逆变器提供能量的公共直流电路（4）与逆变器（2）连接。逆变器与电负载（例如，直流电机，用于向负载供电。解耦装置（6）布置在直流电路和其中一个逆变器之间的连接中，并且包括二极管。去耦装置禁止电能从逆变器传输到直流电路。风力发电厂还包括独立的索赔。

7. 发明公开

EP2523305A1 Notenergieversorgungseinrichtung und Verfahren zur Notenergieversorgung 有权
公开(公告)号：EP2523305A1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：EP11165799.5
申请日：2011-05-12
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias
IPC分类号： H02J7/34 , H02J9/00
CPC分类号： H02J9/061 , G01N27/02 , G01N27/416 , G08B21/00 , H02J7/00 , Y02B10/72
摘要： Beschrieben und dargestellt ist eine Notenergieversorgungseinrichtung zur Notenergieversorgung eines Gleichspannungskreises (1), wobei der Gleichspannungskreis (1) einen ersten Potentialanschluss (2) und einen zweiten Potentialanschluss (3) aufweist, mit einem Energiespeicher (4), wobei der Energiespeicher (4) einen Pluspol (5) und einen Minuspol (6) aufweist und wobei einer der Pole (4, 5) mit dem ersten Potentialanschluss (2) über eine erste Verbindung (7) verbunden ist und der andere Pol mit dem zweiten Potentialanschluss (3) über eine zweite Verbindung (8) verbunden ist.
Eine Notenergieversorgungseinrichtung, die eine hohe Sicherheit gewährleistet und kostengünstig ist, wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass wenigstens eine der Verbindungen (7, 8) eine direktionale Strommesseinrichtung (10) aufweist und wenigstens eine der Verbindungen (7, 8) eine Unterbrechungseinrichtung aufweist, wobei durch die direktionale Strommesseinrichtung (10) ein Ladestromfluss messbar ist, durch die Unterbrechungseinrichtung ein Ladestromfluss unterbindbar ist und die Unterbrechungseinrichtung in Abhängigkeit des gemessenen Ladestromflusses steuerbar ist.
摘要翻译：该装置具有包括正极（5）和负极（6）的能量存储单元（4），即电容器。定向电流计（10）包括去耦组件，旁路二极管（11）和电流测量元件（12），即保险丝。旁路二极管和电流测量元件串联连接，去耦元件与旁路二极管和电流测量元件的串联连接。在能量存储单元和直流电压电路（1）之间提供去耦组件，即去耦二极管（9）。还包括用于从紧急电源装置向直流电压电路提供应急电力的方法的独立权利要求。

8. 发明公开

EP3023846A1 Electromechanical drive system 审中-公开
标题翻译：电子系统
公开(公告)号：EP3023846A1
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：EP14193755.7
申请日：2014-11-18
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： O'Sullivan, Robert , O'Sullivan, Dennis , Rösmann, Tobias , Pauli, Matthias
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/4063
CPC分类号： G05B9/02 , F03D7/0224 , F05B2260/76 , F05B2270/107 , F05B2270/602 , G05B19/4063 , G05B2219/2619 , Y02E10/723
摘要： The present invention provides an electromechanical drive system (1) for actuations of a component (3), where reliability, integrity and diagnostics of the actuation (A) of the component (3) is safety-relevant for operating the component (3), and a method to operate such a drive system (1) as well as a pitch system (71) and a wind turbine (7) each comprising such drive systems (1). The electromechanical drive system (1) comprises beside conventional driving parts a safety module (4) and an advanced position sensor (5) adapted to monitor component position and/or speed of the actuated component (3) with a sufficient degree of reliability, integrity and diagnostics to fulfill safety requirements for the safety-relevant actuations and being connected to the safety module (4) via a first data connection (51) to send corresponding sensor signals (SS) comprising position and/or speed data to the safety module (4), where the safety module (4) is connected to a conventional motor control unit (22) via a second data connection (41) to transmit actuation signals (AS) like actuation speed and desired component position to the conventional motor control unit (22) for actuating (A) the component (3) in accordance to one or more safety functions (SF) at least implemented on the safety module (4) to ensure safe actuation of the component (3), and is adapted to monitor position and/or speed of the component (3) utilizing the received sensor signals (SS) compared with an expected behavior from the actuation signals (AS) and the motor control signals (MCS) are transmitted to a conventional power unit (23) via the safety module (4) to execute the safety functions (SF), where the safety functions (SF) at least comprise the actuation (A) of the component (3) in a resting or neutral position (FP) as a first safety function (SFR) executed by safety module (4) at least in an emergency situation.
摘要翻译：本发明提供一种用于部件（3）的致动的机电驱动系统（1），其中部件（3）的致动（A）的可靠性，完整性和诊断与操作部件（3）是安全相关的，以及用于操作这样的驱动系统（1）以及每个包括这种驱动系统（1）的桨距系统（71）和风力涡轮机（7）的方法。机电驱动系统（1）包括与常规驱动部件相邻的安全模块（4）和高级位置传感器（5），其适于以足够的可靠性，完整性监视致动部件（3）的部件位置和/或速度以及诊断以满足与安全相关的致动的安全要求，并且经由第一数据连接（51）连接到安全模块（4），以将包括位置和/或速度数据的相应的传感器信号（SS）发送到安全模块（ 4），其中安全模块（4）经由第二数据连接（41）连接到常规电动机控制单元（22），以将致动信号（AS）像致动速度和期望的部件位置传送到常规电动机控制单元（ 22），用于根据至少在安全模块（4）上实现的一个或多个安全功能（SF）致动（A）部件（3）以确保部件（3）的安全致动，并且适于监视位置通过与来自致动信号（AS）和电动机控制信号（MCS）的预期行为相比较的利用所接收的传感器信号（SS）的部件（3）的速度和/或速度经由传感器信号安全模块（4），用于执行安全功能（SF），其中安全功能（SF）至少包括作为第一安全功能的静止或中立位置（FP）的部件（3）的致动（A） SFR）至少在紧急情况下由安全模块（4）执行。

9. 发明公开

EP2937559A1 Verfahren zur Notfahrt in die Fahnenstellung 审中-公开
标题翻译：一种应急运行过程到顺桨位置
公开(公告)号：EP2937559A1
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：EP14166007.6
申请日：2014-04-25
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Wiesenthal, Thomas
IPC分类号： F03D7/02
CPC分类号： F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0244 , F03D7/0264 , Y02E10/723
摘要： Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zur Notfahrt in die Fahnenstellung für eine Windenergieanlage mit wenigstens zwei Rotorblättern und wenigstens einer Steuerungseinrichtung, wobei jedes Rotorblatt über eine Antriebseinrichtung verfügt und jeder Antriebseinrichtung eine Steuerungseinrichtung zugeordnet ist, wobei über die Antriebseinrichtung der Blattwinkel des jeweiligen Rotorblattes einstellbar ist und der Blattwinkel wenigstens eines Rotorblattes zumindest zeitweise nur eingeschränkt einstellbar ist.
Ein Verfahren zur Notfahrt in die Fahnenstellung, das eine Notfahrt mit reduzierten mechanischen Lasten ermöglicht, wird erfindungsgemäß durch die folgenden Schritte realisiert:
- Messung wenigstens eines Bewegungsparameters, insbesondere Blattwinkel und/oder Blattwinkelgeschwindigkeit, jedes eingeschränkt einstellbaren Rotorblattes
- Übertragung der Messsignale des einen Bewegungsparameters bzw. der mehreren Bewegungsparameter an die eine Steuerungseinrichtung oder die mehreren Steuerungseinrichtungen
- Regelung wenigstens eines Bewegungsparameters eines jeden nicht eingeschränkt einstellbaren Rotorblattes durch die zugeordnete Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von den Messsignalen derart, dass die auf die Windenergieanlage wirkenden mechanischen Lasten, insbesondere auf vorgebbare Höchstwerte, reduziert werden.
摘要翻译：描述和示出为在用于与至少两个叶片和至少一个控制装置的风力发电设备，其中，每个转子叶片具有驱动装置的标志位置紧急运行的方法和各驱动装置的控制装置通过驱动装置中，各转子叶片的叶片角度，并是可调节的相关联的至少一个转子叶片的叶片角度至少仅向一组有限的暂时。一种用于紧急运行到顺桨位置，过程，其允许紧急运行具有降低的机械负荷根据由以下步骤来实现本发明： - 测量至少一个运行参数，特别是叶片角和/或倾斜速度，每个受限可调转子叶片， - 运动参数的测量信号的传输或是作用于风力涡轮机的机械负载上的力，特别是预定的最大值减小，控制由所述相关联的控制装置上以这样的方式将测量信号依赖每个不限可调转子叶片的至少一个运动参数 - 该多个运动参数的控制装置，或多个控制装置的，

10. 发明公开

EP2824321A1 Verfahren zur Ladung eines elektrischen Notenergiespeichers 审中-公开
公开(公告)号：EP2824321A1
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：EP13175452.5
申请日：2013-07-08
申请人： Moog Unna GmbH
发明人： Rösmann, Tobias , Schreiner, Björn , Opie, Ray
IPC分类号： F03D7/02 , H02J7/04 , H02J7/34 , H02J9/06 , H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0057 , F03D7/0224 , F03D7/0264 , H02J7/007 , H02J7/045 , H02J7/345 , H02J9/06 , H02J2007/0095 , Y02B10/72 , Y02E10/723 , Y02E10/766
摘要： Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zur Ladung eines elektrischen Notenergiespeichers (1) eines Energieverbrauchers (2).
Ein Verfahren zur Ladung eines elektrischen Notenergiespeichers, (1) das die Alterung des Notenergiespeichers (1) berücksichtigt und minimiert, wird erfindungsgemäß dadurch realisiert, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Vorhersage des Energiebedarfs E B des Energieverbrauchers (2),
Bestimmung der Kapazität C des Notenergiespeichers (1) und des Innenwiderstandes R i des Notenergiespeichers (1),
Berechnung einer Ladespannung U L , wobei die Ladespannung U L derart berechnet wird, dass die in dem Notenergiespeicher (1) bei dieser Ladespannung U L gespeicherte Energie E C gerade ausreicht, um den vorhergesagten Energiebedarf E B unter Berücksichtigung von, insbesondere am Innenwiderstand R i , auftretenden Verlusten, zu decken und
Laden bzw. Entladen des Notenergiespeichers (1) bis zur berechneten Ladespannung U L .
摘要翻译：一种用于对电力应急能量存储装置（1）进行充电的方法，包括以下步骤：预测能量消费者（2）的能量需求EB，确定应急能量存储装置（1）的电容C和内部电阻Ri 应急能量存储装置（1），计算充电电压UL，由此计算充电电压UL，使得以该充电电压UL存储在应急能量存储装置（1）中的能量EC恰好足以满足考虑到发生的损耗，特别是在内部电阻器Ri的损耗，以及对应用能量存储装置（1）进行充电或放电，直到达到计算的充电电压UL为止。

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