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1. 发明授权

EP3147059B1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER VERZAHNUNGSGEOMETRIE 有权转让
公开(公告)号：EP3147059B1
公开(公告)日：2020-08-05
申请号：EP16183528.5
申请日：2016-08-10
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert , Geiser, Dr. Hansjörg
IPC分类号： B23F5/04 , B23F19/00 , B23F23/12 , B24B51/00

2. 发明公开

EP3281733A2 VERFAHREN ZUM ABRICHTEN EINER SCHLEIFSCHNECKE 有权
标题翻译：调整斜坡的方法
公开(公告)号：EP3281733A2
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：EP17166819.7
申请日：2017-04-18
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F1/02
CPC分类号： B23F1/02 , B23F23/00 , B23F23/1225 , B24B53/06 , B24B53/075
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten einer Schleifschn cke, welche zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Wälzschleifverfahren einsetzbar ist, wobei die Schleifschnecke so abgerichtet wird, dass der Kopfkreisradius der Schleifschnecke über die Schneckenbreite variiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于由Wälzschleifverfahren对工件进行齿轮加工的Schleifschn桥的修整方法，其中磨削蜗杆被修整以使得磨削蜗杆的尖端半径在蜗杆宽度上变化。

3. 发明公开

EP3242175A2 VERFAHREN ZUR VERZAHNBEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 有权
公开(公告)号：EP3242175A2
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：EP17166807.2
申请日：2017-04-18
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41
CPC分类号： B23F5/04 , B23F1/02 , B23F19/002 , B23F21/026 , B23F23/006 , B23F23/1225 , G01B5/008 , G05B19/186 , G05B19/29 , G05B19/40937 , G05B19/41 , G05B2219/35035 , G05B2219/36198
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Werkzeug auf einer Verzahnmaschine, wobei das Werkstück durch ein Wälzbearbeitungsverfahren bearbeitet wird, bei welchem das Werkzeug zur Verzahnbearbeitung mit einem vorgegebenen Achsabstand und Achskreuzwinkel auf dem Werkstück abwälzt, wobei die Verzahnbearbeitung bevorzugt zweiflankig erfolgt, wobei durch das Wälzbearbeitungsverfahren eine gewünschte Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung erzeugt wird, wobei eine Zusatz-Bedingung vorgebbar ist und der Achsabstand und der Achskreuzwinkel in Abhängigkeit von der gewünschten Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung und der Zusatz-Bedingung bestimmt werden.

4. 发明公开

EP3147059A3 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER VERZAHNUNGSGEOMETRIE 有权转让
标题翻译：用改进的齿轮几何形状生产工件的方法
公开(公告)号：EP3147059A3
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：EP16183528.5
申请日：2016-08-10
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert , Geiser, Dr. Hansjörg
IPC分类号： B23F19/00 , B23F23/12 , B23F5/04 , B24B53/085 , B24B53/075
摘要： Die vorliegenden Erfindung zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes mit modifizierter Verzahnungsgeometrie durch ein Wälzverfahren, wobei das Werkstück in mindestens einem Bearbeitungshub mittels eines Werkzeuges mit modifizierter Verzahnungsgeometrie wälzbearbeitet wird, wobei das Werkzeug eine topologische Modifikation aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Kontaktpfad mit dem Werkstück auf dem Werkzeug während des Bearbeitungshubs nicht verschoben wird. In einer ersten Ausführungsform wird ein zylindrisches Werkstück bearbeitet, wobei die Bearbeitung durch ein Axialwälzverfahren erfolgt. In einer zweiten Ausführungsform wird ein konisches Werkstück bearbeitet, wobei die Bearbeitung durch ein Diagonalwälzverfahren erfolgt, wobei das Diagonalverhältnis so gewählt wird, dass sich der Kontaktpfad auf dem Werkzeug während des Bearbeitungshubs nicht verschiebt.
摘要翻译：本发明示出了一种通过轧制方法制造具有改进的齿轮几何形状的工件的方法，其中该工件借助于具有改进的齿轮几何形状的工具处于至少一个加工冲程中，其中该工具具有拓扑修改。规定在Bearbeitungshubs期间与工具上工件的接触路径不移动。在第一实施例中，加工圆柱形工件，其中通过轴向轧制过程进行加工。在第二实施例中，加工圆锥形工件，其中加工通过对角轧制过程完成，其中对角线比例被选择为使得工具上的接触路径在加工冲程期间不偏移。

5. 发明公开

EP3139231A3 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES VERZAHNTEN WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER OBERFLÄCHENGEOMETRIE 有权
标题翻译：用改进的表面几何形状生产齿形工件的方法
公开(公告)号：EP3139231A3
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP16169746.1
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B23F23/00 , B23F19/00
CPC分类号： B23F23/003 , B23F19/002 , G05B19/186 , G05B19/40937 , G05B2219/36198 , Y02P90/265
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes mit modifizierter Oberflächengeometrie durch ein Diagonalwälzverfahren mittels eines modifizierten Werkzeuges, wobei zur Erzeugung der Modifikation des Werkstücks ein Werkzeug eingesetzt wird, dessen Oberflächengeometrie eine Modifikation umfasst, welche im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung des Werkzeuges durch eine lineare und/oder quadratische Funktion zumindest näherungsweise beschreibbar ist, wobei die Koeffizienten dieser linearen und/oder quadratischen Funktion in einer zweiten Richtung des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung verläuft, durch Koeffizienten-Funktionen F FtC,1 für den konstanten Anteil sowie F FIL,1 für den linearen Anteil und/oder F FtQ,1 für den quadratischen Anteil gebildet werden, wobei F FtC,1 nicht-linear von der Position in der zweiten Richtung abhängt und F FIL,1 nicht-konstant ist, und/oder eine Modifikation, deren Steigung und/oder Balligkeit in Abhängigkeit von dem Werkzeugdrehwinkel und/oder der Werkzeugbreitenposition variiert, und deren Zahndicke in Abhängigkeit von dem Werkzeugdrehwinkel und/oder der Werkzeugbreitenposition nicht-linear variiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于生产具有一个修饰的工具的对角生成装置的改性表面的几何形状的啮合齿的工件，并使用工具以生成所述工件的变形例中，表面几何形状包括一个修饰，其中在Wälzbild至少局部的在第一方向上工具大致由线性和/或二次函数的恒定部分中描述的至少，在工具，它是垂直于第一方向的第二方向上这些线性和/或二次函数的系数，由系数函数FFTC，1和 FFIL，1被形成为直线部分和/或FFtQ，1为方形部分，其中FFTC，1个非线性地依赖于在第二方向和FFIL的位置，1是非恒定的，和/或修改他们的斜率和/ o 响应于所述工具的宽度的刀具旋转角度和/或位置的冠变化，并且非线性变化，其齿厚度根据工具位置的刀具旋转角度和/或宽度。

6. 发明公开

EP3139229A3 VERFAHREN ZUM ABRICHTEN EINES WERKZEUGES 有权
标题翻译：调整工具的方法
公开(公告)号：EP3139229A3
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP16169743.8
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B24B53/08 , B24B53/14 , G05B19/18
CPC分类号： B24B53/083 , B24B53/14 , G05B19/186 , G05B19/40937 , Y02P90/265
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines Werkzeuges, welches zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes einsetzbar ist, auf einer Abrichtmaschine, wobei das Abrichten mit Linienkontakt zwischen Abrichter und Werkzeug erfolgt, wobei eine gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges erzeugt wird, indem die Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition variiert wird, wobei die durch die Veränderung der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition erzeugte gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges an einem Wälzwinkel als eine Funktion C 0FS der Position in Werkzeugbreitenrichtung vorgebbar ist und zumindest die Steigung der Oberflächengeometrie des Werkzeuges in einer ersten Richtung des Werkzeuges, welche einen Winkel ρ FS zur Werkzeugbreitenrichtung aufweist, als eine Funktion der Position in Werkzeugbreitenrichtung vorgebbar ist, und/oder dass die durch die Veränderung der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition erzeugte gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges an mindestens zwei Wälzwinkeln als eine Funktion der Werkzeugbreitenposition vorgebbar ist, und/oder dass die durch die Veränderung der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition erzeugte gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges an mindestens einem Wälzwinkel als eine Funktion der Werkzeugbreitenposition vorgebbar ist und zusätzlich eine Zuordnung eines bestimmten Radius des Abrichters zu einem bestimmten Radius des Werkzeuges erfolgt, wobei die Zuordnung bevorzugt als eine Funktion der Werkzeugbreitenposition vorgebbar ist, und/oder dass zumindest die Steigung der durch die Veränderung der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition erzeugten gezielten Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges in einer ersten Richtung des Werkzeuges, welche einen Winkel ρ FS zur Werkzeugbreitenrichtung aufweist, als eine Funktion der Position in Werkzeugbreitenrichtung vorgebbar ist, und zusätzlich eine Zuordnung eines bestimmten Radius des Abrichters zu einem bestimmten Radius des Werkzeuges erfolgt, wobei die Zuordnung bevorzugt als eine Funktion der Werkzeugbreitenposition vorgebbar ist, und/oder dass zumindest die Balligkeit der durch die Veränderung der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Abhängigkeit von der Werkzeugbreitenposition erzeugten gezielten Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges in einer ersten Richtung des Werkzeuges, welche einen Winkel ρ FS zur Werkzeugbreitenrichtung aufweist, als eine Funktion der Position in Werkzeugbreitenrichtung vorgebbar ist, und/oder dass mindestens zwei Freiheitsgrade der relativen Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten in Linienkontakt unabhängig voneinander als Funktion der Werkzeugbreitenposition vorgebbar sind und/oder angesteuert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于修整工具，它可用于Verzahnbearbeitung的敷料机在工件上，其中，所述敷料与修整和工具，其中通过修整器的位置所产生的工具的表面几何形状的靶向修饰之间线接触来进行是变化的，以在所述工具的宽度的位置，其特征在于，由在修整到在上滚转角作为函数的工具宽度位置依赖性敷料时该工具的位置的变化的工具的表面几何形状的选择性修饰C0FS在刀具宽度方向的位置依存性敷料时该工具可以是预定的并且至少在所述工具，其中有一个角度ρFS到工具宽度方向的第一方向上的工具的表面几何形状的梯度，作为位置的工具的功能宽度富处理可以是预定的，和/或所引起的修整到工具宽度位置到至少两个依赖敷料时该工具的位置的变化的工具的表面几何形状的选择性修饰Wälzwinkeln被预先确定为宽度的工具位置的函数，和/或所述通在由工具的表面几何形状的工具宽度位置靶向修饰产生的响应敷料时可以预先确定的至少一个滚转角作为模头宽度位置的函数，以及改变修整器的位置到工具除在所述工具的一定半径的修整器的特定半径的分配，其中，所述分配可以优选为宽度的工具位置的函数，和/或至少的梯度是预定的，通过改变修整器的位置到工具时敷料取决于我们 rkzeugbreitenposition产生的工具的表面几何形状的靶向修饰的工具，它有一个角度ρFS到工具宽度方向的第一方向，如在工具宽度方向的位置的函数可以是预定的，并且另外，在所述工具的一定半径的修整器的特定半径的分配，其中，所述关联为模头宽度位置的函数优选预定的，和/或至少冠中相应的工具的第一方向中的工具的表面的几何形状的工具宽度位置靶向修饰依赖性敷料时通过在修整器与所述工具的位置的变化而产生，具有角度ρFS到工具宽度方向，如在工具宽度方向的位置的函数可以是预定的，和/或至少两个度修整到Werkze的相对位置自由的 ug当根据刀具宽度位置独立地进行线接触时，可以指定和/或控制。

7. 发明公开

EP3139228A3 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ODER MEHRERER WERKSTÜCKE 有权转让
标题翻译：生产一种或多种工件的方法
公开(公告)号：EP3139228A3
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP16169742.0
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B23F19/10 , B24B53/07 , G05B19/18 , G05B19/404
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines oder mehrerer Werkstücke mit einer gewünschten Verzahnungsgeometrie mittels eines geeignet abgerichteten Werkzeuges, wobei nach der Durchführung eines oder mehrerer Bearbeitungsschritte das Werkzeug jeweils durch einen Abrichter abgerichtet wird, bevor weitere Bearbeitungsschritte an demselben oder weiteren Werkstücken durchgeführt werden, wobei bei einem späteren Abrichtvorgang die relative Position zwischen dem Abrichter und dem Werkzeug gegenüber einem früheren Abrichtvorgang zusätzlich zu dem sich durch den kleineren Werkzeugdurchmesser ergebenden geringeren Achsabstand durch eine entsprechende zusätzliche Verstellung der Bewegungsachsen der Abrichtmaschine verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于生产一种或由受过适当训练的工具，其中该工具被分别由修整穿着的装置执行在相同或其它工件之前进一步加工步骤中的一个或多个处理步骤之后被执行的多个在期望的齿几何形状的工件，其中，所述修整器，并且除了所得到的由较小工具直径小的中心距由敷料机的运动的附加轴的相应调整该工具前敷料之间的相对位置在随后的修整被改变。

8. 发明授权

EP3118699B1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES VERZAHNTEN WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER OBERFLÄCHENGEOMETRIE 有权转让
公开(公告)号：EP3118699B1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：EP16169744.6
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F23/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097

9. 发明公开

EP3456453A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WÄLZSCHÄLEN 审中-实审
公开(公告)号：EP3456453A1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：EP18192656.9
申请日：2018-09-05
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F5/16 , B23F23/00 , G05B19/18 , G05B19/404 , B23Q17/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (20) zum Wälzschälen eines Werkstücks, wobei: in einem ersten Schritt die Geometrie eines Werkzeugs (21), insbesondere eines Schälrads, zum Bearbeiten des Werkstücks in einem in einer Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eingespannten Zustand vermessen wird, und in einem nachgelagerten weiteren Schritt eine Bearbeitungskinematik zum Wälzschälen in Abhängigkeit von der vermessenen Geometrie des Werkzeugs bestimmt wird, wobei in dem ersten Schritt die absolute Lage einer Schneidkante des Werkzeugs in der Vorrichtung bestimmt wird.

10. 发明公开

EP3242175A3 VERFAHREN ZUR VERZAHNBEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 有权
标题翻译：工件转动的方法
公开(公告)号：EP3242175A3
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP17166807.2
申请日：2017-04-18
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , B23F1/00 , B23F23/12 , B23F1/02
CPC分类号： B23F5/04 , B23F1/02 , B23F19/002 , B23F21/026 , B23F23/006 , B23F23/1225 , G01B5/008 , G05B19/186 , G05B19/29 , G05B19/40937 , G05B19/41 , G05B2219/35035 , G05B2219/36198
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Werkzeug auf einer Verzahnmaschine, wobei das Werkstück durch ein Wälzbearbeitungsverfahren bearbeitet wird, bei welchem das Werkzeug zur Verzahnbearbeitung mit einem vorgegebenen Achsabstand und Achskreuzwinkel auf dem Werkstück abwälzt, wobei die Verzahnbearbeitung bevorzugt zweiflankig erfolgt, wobei durch das Wälzbearbeitungsverfahren eine gewünschte Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung erzeugt wird, wobei eine Zusatz-Bedingung vorgebbar ist und der Achsabstand und der Achskreuzwinkel in Abhängigkeit von der gewünschten Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung und der Zusatz-Bedingung bestimmt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于Verzahnbearbeitung进程可通过齿轮加工机床上的工具，其特征在于，所述工件是由一Wälzbearbeitungsverfahren加工，其中所述工具滚向Verzahnbearbeitung具有预定中心的距离和轴交叉角度对工件，其中，所述Verzahnbearbeitung优选进行zweiflankig的工件，其中所期望的边缘线的形状和/或齿的厚度是由Wälzbearbeitungsverfahren，其中附加条件是预定的并且中心距与轴相交角度为期望的边缘线的形状和/或齿的齿厚和附加条件的功能是确定的齿形成。

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