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1. 发明授权

EP3139226B1 VERFAHREN ZUM ABRICHTEN EINES WERKZEUGES 有权转让
公开(公告)号：EP3139226B1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：EP16169740.4
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B23F23/00 , B23F19/00 , B23F23/12 , B23F19/05 , G05B19/18

2. 发明公开

EP3242176A3 VERFAHREN ZUR VERZAHNBEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 有权
公开(公告)号：EP3242176A3
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP17166831.2
申请日：2017-04-18
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , B23F23/12
CPC分类号： G05B19/41 , B23F5/163 , B23F23/1225 , G05B19/186
摘要： Die vorliegende Erfindung zeigt ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Werkzeug auf einer Verzahnmaschine, wobei das Werkstück durch ein Wälzbearbeitungsverfahren bearbeitet wird, bei welchem das Werkzeug zur Verzahnbearbeitung mit einem vorgegebenen Achsabstand und Achskreuzwinkel auf dem Werkstück abwälzt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Achskreuzwinkel während der Bearbeitung eines Werkstücks verändert wird.

3. 发明公开

EP3147059A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER VERZAHNUNGSGEOMETRIE 有权转让
标题翻译： VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINESWERKSTÜCKESMIT MODIFIZIERTER VERZAHNUNGSGEOMETRIE
公开(公告)号：EP3147059A2
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：EP16183528.5
申请日：2016-08-10
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert , Geiser, Dr. Hansjörg
IPC分类号： B23F19/00 , B23F23/12 , B23F5/04 , B24B53/085 , B24B53/075
摘要： Die vorliegenden Erfindung zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstückes mit modifizierter Verzahnungsgeometrie durch ein Wälzverfahren, wobei das Werkstück in mindestens einem Bearbeitungshub mittels eines Werkzeuges mit modifizierter Verzahnungsgeometrie wälzbearbeitet wird, wobei das Werkzeug eine topologische Modifikation aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Kontaktpfad mit dem Werkstück auf dem Werkzeug während des Bearbeitungshubs nicht verschoben wird. In einer ersten Ausführungsform wird ein zylindrisches Werkstück bearbeitet, wobei die Bearbeitung durch ein Axialwälzverfahren erfolgt. In einer zweiten Ausführungsform wird ein konisches Werkstück bearbeitet, wobei die Bearbeitung durch ein Diagonalwälzverfahren erfolgt, wobei das Diagonalverhältnis so gewählt wird, dass sich der Kontaktpfad auf dem Werkzeug während des Bearbeitungshubs nicht verschiebt.
摘要翻译：通过生成方法制造具有改进的齿轮几何形状的工件的方法包括使用具有改变的齿轮几何形状和拓扑修正的工具在至少一个加工行程中对工件进行加工。规定在加工行程中与工件的接触路径不会在刀具上移动。在一个示例中，圆柱形工件通过轴向产生方法加工。在另一示例中，通过对角线生成方法加工圆锥形工件，并且选择对角线比，使得在加工行程期间接触路径在工具上不移动。

4. 发明授权

EP3118699B1 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES VERZAHNTEN WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER OBERFLÄCHENGEOMETRIE 有权转让
公开(公告)号：EP3118699B1
公开(公告)日：2020-08-12
申请号：EP16169744.6
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F23/00 , G05B19/4093 , G05B19/4097

5. 发明公开

EP3456453A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM WÄLZSCHÄLEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3456453A1
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：EP18192656.9
申请日：2018-09-05
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F5/16 , B23F23/00 , G05B19/18 , G05B19/404 , B23Q17/24
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (20) zum Wälzschälen eines Werkstücks, wobei: in einem ersten Schritt die Geometrie eines Werkzeugs (21), insbesondere eines Schälrads, zum Bearbeiten des Werkstücks in einem in einer Vorrichtung zur Wälzschälbearbeitung eingespannten Zustand vermessen wird, und in einem nachgelagerten weiteren Schritt eine Bearbeitungskinematik zum Wälzschälen in Abhängigkeit von der vermessenen Geometrie des Werkzeugs bestimmt wird, wobei in dem ersten Schritt die absolute Lage einer Schneidkante des Werkzeugs in der Vorrichtung bestimmt wird.

6. 发明公开

EP3242175A3 VERFAHREN ZUR VERZAHNBEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 有权
标题翻译：工件转动的方法
公开(公告)号：EP3242175A3
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：EP17166807.2
申请日：2017-04-18
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , B23F1/00 , B23F23/12 , B23F1/02
CPC分类号： B23F5/04 , B23F1/02 , B23F19/002 , B23F21/026 , B23F23/006 , B23F23/1225 , G01B5/008 , G05B19/186 , G05B19/29 , G05B19/40937 , G05B19/41 , G05B2219/35035 , G05B2219/36198
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes durch ein Werkzeug auf einer Verzahnmaschine, wobei das Werkstück durch ein Wälzbearbeitungsverfahren bearbeitet wird, bei welchem das Werkzeug zur Verzahnbearbeitung mit einem vorgegebenen Achsabstand und Achskreuzwinkel auf dem Werkstück abwälzt, wobei die Verzahnbearbeitung bevorzugt zweiflankig erfolgt, wobei durch das Wälzbearbeitungsverfahren eine gewünschte Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung erzeugt wird, wobei eine Zusatz-Bedingung vorgebbar ist und der Achsabstand und der Achskreuzwinkel in Abhängigkeit von der gewünschten Flankenlinienform und/oder Zahndicke der Verzahnung und der Zusatz-Bedingung bestimmt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于Verzahnbearbeitung进程可通过齿轮加工机床上的工具，其特征在于，所述工件是由一Wälzbearbeitungsverfahren加工，其中所述工具滚向Verzahnbearbeitung具有预定中心的距离和轴交叉角度对工件，其中，所述Verzahnbearbeitung优选进行zweiflankig的工件，其中所期望的边缘线的形状和/或齿的厚度是由Wälzbearbeitungsverfahren，其中附加条件是预定的并且中心距与轴相交角度为期望的边缘线的形状和/或齿的齿厚和附加条件的功能是确定的齿形成。

7. 发明公开

EP3139226A3 VERFAHREN ZUM ABRICHTEN EINES WERKZEUGES 有权转让
标题翻译：调整工具的方法
公开(公告)号：EP3139226A3
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：EP16169740.4
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B23F23/00 , B23F19/00 , B23F23/12 , B23F19/05 , G05B19/18
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines Werkzeuges, welches zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes einsetzbar ist, auf einer Abrichtmaschine, wobei das Abrichten mit Linienkontakt zwischen Abrichter und Werkzeug erfolgt, wobei durch die geeignete Wahl der Position des Abrichters zum Werkzeug beim Abrichten eine gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges erzeugt wird, wobei die gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges an mindestens drei Wälzwinkeln vorgebbar ist, und/oder wobei eine Balligkeit der gezielten Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges vorgebbar ist, und/oder dass die gezielte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges an mindestens zwei Wälzwinkeln vorgebbar ist und zusätzlich eine Zuordnung eines bestimmten Radius des Abrichters zu einem bestimmten Radius des Werkzeuges erfolgt, und/oder wobei eine Steigung der gezielten Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkzeuges vorgebbar ist und zusätzlich eine Zuordnung eines bestimmten Radius des Abrichters zu einem bestimmten Radius des Werkzeuges erfolgt, und/oder dass eine Zuordnung zweier bestimmter Radien des Abrichters zu zwei bestimmten Radien des Werkzeuges erfolgt, und/oder dass beim Abrichten der Werkzeugdrehwinkel und die Werkzeugbreitenposition verändert werden, um den Abrichter am Werkzeug entlang zu führen, und mindestens zwei weitere Freiheitsgrade der relativen Position zwischen Abrichter und Werkzeug unabhängig voneinander zur Beeinflussung der durch das Abrichten erzeugten Verzahngeometrie und/oder zur Zuordnung eines bestimmten Radius des Abrichters zu einem bestimmten Radius des Werkzeuges eingestellt werden.
摘要翻译：修整靶向修饰时，本发明涉及一种用于修整工具，它可用于Verzahnbearbeitung敷料机在工件上，其中，所述敷料与所述修整工具和工具之间线接触来进行，由修整到工具的位置的适当选择产生的工具，其中所述工具的表面几何形状的选择性修饰是至少三个的表面几何形状Wälzwinkeln是预定的，和/或其中，所述工具的表面几何形状的靶向修饰的胎冠可以是预定的，和/或该工具的表面几何形状来选择性修饰至少两个Wälzwinkeln是预定的，并且除了在所述工具的一定半径的修整器的特定半径的分配，和/或其中，所述工具的表面几何形状的靶向修饰的斜率可以是预定的，并且除了在所述工具的一定半径的修整器的特定半径的分配，和/或修整到工具的两个特定半径的两个不同半径的关联被执行，和/或修整工具的旋转角期间修改，并且工具宽度位置为了使沿工具的修整器，和进一步至少两度修整和工具之间的相对位置独立地用于影响由敷料产生的Verzahngeometrie设定的自由度和/或在所述工具的一定半径指定修整的特定半径是。

8. 发明公开

EP3139228A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ODER MEHRERER WERKSTÜCKE 有权转让
标题翻译： VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES ODER MEHRERERWERKSTÜCKE
公开(公告)号：EP3139228A2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：EP16169742.0
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4093 , B23F19/10 , B24B53/07
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines oder mehrerer Werkstücke mit einer gewünschten Verzahnungsgeometrie mittels eines geeignet abgerichteten Werkzeuges, wobei nach der Durchführung eines oder mehrerer Bearbeitungsschritte das Werkzeug jeweils durch einen Abrichter abgerichtet wird, bevor weitere Bearbeitungsschritte an demselben oder weiteren Werkstücken durchgeführt werden, wobei bei einem späteren Abrichtvorgang die relative Position zwischen dem Abrichter und dem Werkzeug gegenüber einem früheren Abrichtvorgang zusätzlich zu dem sich durch den kleineren Werkzeugdurchmesser ergebenden geringeren Achsabstand durch eine entsprechende zusätzliche Verstellung der Bewegungsachsen der Abrichtmaschine verändert wird.
摘要翻译：具有期望的齿轮几何形状的一个或多个工件可以通过适当修整的工具来生产，该工具在执行一个或多个加工步骤之后分别由修整器修整，在进一步的加工步骤在相同的工件或进一步的加工步骤工件。修整器和工具之间的相对位置可以通过相对于较早的修整过程在后续修整过程中的修整机的运动轴线的相应附加调整而改变，以及由较小的刀具产生的较小的中心距离直径。

9. 发明公开

EP3118699A2 VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG EINES VERZAHNTEN WERKSTÜCKES MIT MODIFIZIERTER OBERFLÄCHENGEOMETRIE 有权转让
标题翻译：用于生产工件齿形的表面改性几何
公开(公告)号：EP3118699A2
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：EP16169744.6
申请日：2016-05-14
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes mit modifizierter Oberflächengeometrie durch ein Diagonalwälzverfahren mittels eines modifizierten Werkzeuges, wobei ein Werkzeug eingesetzt wird, dessen Oberflächengeometrie eine Modifikation umfasst, welche im Wälzbild zumindest lokal in einer ersten Richtung des Werkzeuges durch eine lineare und/oder quadratische Funktion zumindest näherungsweise beschreibbar ist, wobei die Koeffizienten dieser linearen und/oder quadratischen Funktion in einer zweiten Richtung des Werkzeuges, welche senkrecht zur ersten Richtung verläuft, durch Koeffizienten-Funktionen F FtC,1 , F FtL,1 und/oder F FtQ,1 gebildet werden, und/oder eine Modifikation, deren Steigung und/oder Balligkeit in Abhängigkeit von dem Werkzeugdreh-winkel und/oder der Werkzeugbreitenposition variiert, und wobei die gezielte Modifikation des Werkzeuges durch das Diagonalwälzverfahren eine entsprechende Modifikation auf der Oberfläche des Werkstückes erzeugt, wobei eine gewünschte Modifikation der Oberflächengeometrie des Werkstückes vorgegeben wird und eine zur Erzeugung dieser gewünschten Modifikation geeignete Modifikation der Ober-flächengeometrie des Werkzeuges in Kombination mit einem zur Erzeugung der gewünschten Modifikation geeigneten Diagonalverhältnis des Diagonalwälzverfahrens bestimmt wird.
摘要翻译：具有改性表面几何形状的齿形工件可以通过用改性工具，其表面几何形状包括一个修改的方式对角产生方法来制造。修饰可以通过线性和/或二次函数来描述，在该线性的系数和/或二次函数。俯仰和/或修饰的隆起可以在工具上和/或在工具宽度位置的旋转角度而变化。该工具的特定修改产生相应的修改通过对角生成方法的工件的表面上，与所指定的工件的表面几何形状的所希望的修饰和适于制造这种所期望的工具的表面几何形状的变形例修改被确定性开采结合适合于产生所需的变形例的对角生成方法的对角线的比率。

10. 发明公开

EP2946865A1 VERFAHREN ZUR LAGEBESTIMMUNG DER EVOLVENTEN BEI VERZAHNUNGEN 有权转让
标题翻译：方法用于确定位置齿轮中渐开线
公开(公告)号：EP2946865A1
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：EP15164833.4
申请日：2015-04-23
申请人： Liebherr-Verzahntechnik GmbH
发明人： Würfel, Robert
IPC分类号： B23F23/00 , B23F23/12
摘要： Verfahren zur Lagebestimmung der Evolventen eines vorverzahnten Werkstückes innerhalb einer Verzahnmaschine unter Verwendung eines verzahnten Werkzeuges mit den Verfahrensschritten Erzeugen einer ersten Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug, Detektieren der resultierenden ersten Berührung zwischen einer ersten Zahnflanke des Werkzeuges und einer ersten Zahnflanke des Werkstückes und Erfassen eines ersten Koordinatensatzes zur Darstellung der Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug, Erzeugen einer zweiten Relativbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug, Detektieren der resultierenden zweiten Berührung zwischen einer zweiten Zahnflanke des Werkzeuges und einer zweiten Zahnflanke des Werkstückes und Erfassen eines zweiten Koordinatensatzes zur Darstellung der Relativbewegung von Werkstück und Werkzeug und Bestimmung der Drehwinkel, der Vorschübe, des Achsabstandes und des Achskreuzwinkels von Werkzeug und Werkstück basierend auf dem ersten und zweiten Koordinatensatz und anschließende Berechnung der Lage der Evolventen auf Grundlage der Drehwinkel, der Vorschübe, des Achsabstandes und des Achskreuzwinkels.
摘要翻译：一种用于使用带齿的工具，其包括生成所述工件和刀具之间的第一相对移动，检测所述工具的第一齿面与工件的第一齿面之间所产生的第一接触和检测第一组坐标的步骤确定的齿轮切削机器内的vorverzahnten工件的渐开线的位置的方法示出工件和工具的相对移动，在工件和刀具之间的第二相对移动，检测所述工具和所述工件的第二齿面的第二齿面的所得第二接触和检测第二组坐标来表示工件和刀具和确定的相对运动旋转的角度，进料速率，中心距和所述刀具的轴线交叉角与工件基于所述第一和第二Koordinatensa 基于旋转角，进料速率，中心距的和轴线交叉角度渐开线的位置的TZ和后续计算。

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