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2. 发明公开

EP0512126A1 Vorrichtung zur Handhabung von plattenförmigen Werkstücken 有权
标题翻译： Vorrichtung zur Handhabung vonplattenförmigenWerkstücken。
公开(公告)号：EP0512126A1
公开(公告)日：1992-11-11
申请号：EP91107115.7
申请日：1991-05-02
申请人： LIGMATECH MASCHINENBAU GmbH
发明人： Tönnigs, Bodo , Höppner, Gert , Eckert, Peter , Kaden, Dietmar , Kalmbach, Kurt
IPC分类号： B25J9/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/0093 , B23Q1/623 , B25J9/023 , B25J15/0616 , B25J17/0208 , B65G47/912
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von plattenförmigen Werkstücken, mit einer in einer horizontalen Ebene in X-Richtung verfahrbaren, vertikal verlaufenden Tragsäule (7), an der ein Tragschlitten (8) in Z-Richtung auf- und abbewegbar geführt ist, der einen sich in horizontaler Richtung erstreckenden Tragarm (11) aufweist, an dem eine um eine vertikale Achse (C-Achse) drehbare, mit Einzelsaugern (18) ausgestattete Saugtraverse (17) verschiebbar geführt ist. Um eine derartige Vorrichtung derart weiterzubilden, daß sie zur integrierten Handhabung von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen in Verbindung mit der Bearbeitung derartiger Werkstücke auf Bearbeitungszentren geeignet ist, wird erfindungsgemäß an dem Tragschlitten (8) ein sich in einer horizontalen Ebene in X-Richtung erstreckender Ausleger (9) befestigt, der an seinem freien Ende den sich in einer horizontalen Ebene senkrecht zum Ausleger in Y-Richtung erstreckenden Tragarm (11) trägt, wobei der Tragarm (11) an dem Ausleger (9) horizontal längsverschieblich (Y1-Richtung) gelagert ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操纵面板状工件的装置，具有一个垂直运行的支承柱（7），它可在X方向的水平面上移动，并且轴承座（8）以这样的方式被引导可以在Z方向上上下移动并具有在水平方向上延伸的支承臂（11），并且可移动地引导可绕垂直轴线（C轴）转动的吸引横梁（17）和配有单个吸盘（18）。为了进一步开发这样的装置，其适合于根据在加工中心上加工这种工件的由木材，塑料，复合材料等制成的面板状工件的集成操纵，根据本发明在轴承托架（8）上紧固在悬臂臂（9）上，悬臂臂（10）在X方向上在水平面上延伸，并在其自由端承载支承臂（11），该支承臂在垂直于悬臂的水平面中延伸在所述Y方向上臂支承臂（11）在所述悬臂（9）上纵向可水平地（Y1方向）可移动地安装。

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