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    • 1. 发明公开
    • VENTIL ZUM STRÖMUNGSTECHNISCHEN VERBINDEN VON ZWEI PNEUMATISCHEN PUMPEN
    • EP3809025A1
    • 2021-04-21
    • EP20195712.3
    • 2020-09-11
    • J. Schmalz GmbH
    • Straub, DavidSchittenhelm, Florian
    • F16K11/00
    • Die vorliegende Erfindung betrifft einVentil (2) zum strömungstechnischen Verbinden von zwei pneumatischen Pumpen (4), die jeweils einen Ansauganschluss (6) und einen Förderanschluss 88) aufweisen, mit einem ersten Anschluss (10) eines unterdruckbetätigbaren oder eines überdruckbetätigbaren ersten Aktors (12) und mit einem zweiten Anschluss (14) eines unterdruckbetätigbaren oder eines überdruckbetätigbaren zweiten Aktors (16) jeweils zum Ansaugen oder Ergreifen und Wiederfreigeben eines Gegenstands, insbesondere eines Werkstücks, wobei das Ventil (2) pumpenseitig wenigstens vier Anschlüsse (40) für die beiden Ansauganschlüsse (6) und die beiden Förderanschlüsse (8) der beiden Pumpen (4) aufweist und aktorseitig wenigstens zwei Anschlüsse (76) für den ersten und den zweiten Anschluss (10, 14) des betreffenden Aktors (12, 16) aufweist, wobei die wenigstens vier pumpenseitigen Anschlüsse (40) des Ventils jeweils mit jeweils einer kanalbildenden Öffnung (36) in einem ersten Körper (18) des Ventils (2) kommunizieren, wobei die wenigstens zwei aktorseitigen Anschlüsse (76) des Ventils jeweils mit jeweils einer kanalbildenden Öffnung (74) in einem zweiten Körper (20) des Ventils kommunizieren, und wobei zwischen dem ersten Körper (18) und dem zweiten Körper (20) des Ventils ein dritter Körper (22) mit Steueröffnungen (62) angeordnet ist, wobei wenigstens einer der drei Körper (18, 20, 22) gegenüber den zwei anderen Körpern rotatorisch verdrehbar ist, wobei die kanalbildenden Öffnungen (36, 74) in den Körpern (18, 20) derart ausgebildet und erstreckt sind, dass durch eine rotatorische Stellbewegung wenigstens eines der drei Körper (18, 20, 22) wenigstens vier Ventilstellungen realisierbar sind, derart, dass die Ansauganschlüsse (6) und die Förderanschlüsse (8) der zwei Pumpen (4) so mit den zwei aktorseitigen Anschlüssen (76) verbunden sind, dass in einer erste Ventilstellung beide aktorseitigen Anschlüsse (76) unterdruckbeaufschlagbar sind und in einer zweiten Ventilstellung beide aktorseitigen Anschlüsse (76) überdruckbeaufschlagbar sind und in einer dritten Ventilstellung der eine aktorseitige Anschluss (76) überdruckbeaufschlagbar und der andere (76) unterdruckbeaufschlagbar ist und in einer vierten Ventilstellung der eine aktorseitige Anschluss (76) unterdruckbeaufschlagbar und der andere (76) überdruckbeaufschlagbar ist.