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    • 2. 发明公开
    • Endoskop mit variabler Blickrichtung
    • 内窥镜具有可变的观察方向
    • EP2430971A3
    • 2012-10-31
    • EP11175055.0
    • 2011-07-22
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Pauli, SabineRehe, Oliver
    • A61B1/00G02B26/08G02B23/24
    • A61B1/00096A61B1/00066A61B1/00183G02B23/2423G02B26/0883
    • Es wird bereitgestellt ein Endoskop mit
      einem Handgriff (2),
      einem mit dem Handgriff (2) verbundenen Endoskopschaft (3),
      einer im Endoskopschaft (3) angeordneten Abbildungsoptik (4), die ein in Blickrichtung (5) der Abbildungsoptik (4) vor dem Endoskopschaft (3) befindliches Objekt als Bild abbildet und die ein zur Einstellung der Blickrichtung (5) schwenkbar gelagertes Umlenkelement (7) aufweist,
      das am vom Handgriff (2) abgewandten distalen Ende des Endoskopschaftes (3) angeordnet ist,
      sowie mit einem am Handgriff (2) angeordneten Betätigungselement (16), das mit dem Umlenkelement (7) mechanisch gekoppelt ist und mit dem die Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) geändert werden kann, um eine gewünschte Blickrichtung (5) einzustellen,

      wobei
      ein Schiebeelement (15), dessen proximales Ende mit dem Betätigungselement (16) gekoppelt ist und dessen distales Ende einen Abschirmungsabschnitt (51) aufweist, verschiebbar im Endoskopschaft (3) angeordnet ist,
      wobei eine Betätigung des Betätigungselementes (16) zu einem Verschieben des Schiebeelementes (15) führt und
      wobei das distale Ende des Schiebeelementes (15) so mit dem Umlenkelement (7) gekoppelt ist, daß eine Verschiebung des Schiebeelements (15) eine Änderung der Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) und gleichzeitig eine Verschiebung des Abschirmungsabschnittes (51) bewirkt, um zeitgleich mit der Einstellung der gewünschten Blickrichtung eine Streulichtabschirmung für den Bereich (50) zwischen dem Umlenkelement (7) und einem dem Umlenkelement nachfolgenden Optikelement (8) der Abbildungsoptik (4) zu erreichen
    • 提供了一种具有(2),一个与所述手柄(2)连接到内窥镜轴(3),在布置在所述内窥镜轴(3)的成像光学器件(4),其是手柄的内窥镜的(5)中的成像光学器件(4)前的观察方向 映射内窥镜轴(3)befindliches对象作为图像和观察方向的调整(5)枢转地安装的偏转元件(7),其背离远离手柄(2)的内窥镜轴(3)的远端被布置,并与一个最 手柄(2),布置连接到所述偏转元件(7)机械耦合,并与该致动元件(16)的偏转元件(7)的枢转位置可以改变,以调整所希望的视线方向(5),其特征在于,滑动元件(15), 其近端联接至致动元件(16)并且其远端具有屏蔽部分(51),该屏蔽部分可移动地布置在内窥镜轴(3)中,其中Be tätigungselementes(16)导致所述滑动元件(15),并且其中所述滑动元件的前端(15)是所述偏转元件(7)连接到所述滑动元件(15)的位移的位移以改变偏转元件的枢转位置(7) 并在同一时间使所述屏蔽部分(51)的移位来实现相同的时间作为杂散光屏蔽件的期望的观察方向的调整用于偏转元件(7)和一个后续的偏转光学元件之间的区域(50)(8)的成像光学器件(4)的
    • 4. 发明公开
    • Endoskop mit variabler Blickrichtung
    • EP2430970A2
    • 2012-03-21
    • EP11175049.3
    • 2011-07-22
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Pauli, SabineRehe, Oliver
    • A61B1/00
    • A61B1/00096A61B1/00066A61B1/00183G02B23/2423G02B26/0883
    • Es wird bereitgestellt ein Endoskop mit
      einem Handgriff (2),
      einem mit dem Handgriff (2) verbundenen Endoskopschaft (3),
      einer im Endoskopschaft (3) angeordneten Abbildungsoptik (4), die ein in Blickrichtung (5) der Abbildungsoptik (4) vor dem Endoskopschaft (3) befindliches Objekt als Bild abbildet und die ein zur Einstellung der Blickrichtung (5) schwenkbar gelagertes Umlenkelement (7) aufweist,
      das am vom Handgriff (2) abgewandten distalen Ende des Endoskopschaftes (3) angeordnet ist,
      sowie mit einem am Handgriff (2) angeordneten Betätigungselement (16), das mit dem Umlenkelement (7) mechanisch gekoppelt ist und mit dem die Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) geändert werden kann, um eine gewünschte Blickrichtung (5) einzustellen,
      wobei
      eine erste Markierungsblende (32) vorgesehen ist, die mechanisch mit dem Betätigungselement (16) so gekoppelt ist, daß sie synchron mit einer Änderung der Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) bewegt wird und mittels ihrer sichtbaren Lage bei Betrachtung des Bildes die eingestellte Blickrichtung (5) anzeigt.
    • 内窥镜具有与把手连接的内窥镜轴,以及投影透镜(4),其将物体成像为图像,其中物体在轴的前方在透镜的观察方向(5)上设置。 透镜具有枢转地支撑的用于调节观察方向的偏转棱镜(7)。 标记膜片与致动元件机械联接,使得隔膜随着棱镜的枢转调节的改变而移动,并且在检查图像期间通过其可见位置指示经调节的观察方向。 光源(即LED)设置在内窥镜轴的远端。
    • 6. 发明公开
    • Endoskop und Endoskopierverfahren
    • 内窥镜和内窥镜检查程序
    • EP2818093A1
    • 2014-12-31
    • EP14166329.4
    • 2014-04-29
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Rehe, Oliver
    • A61B1/00G02B27/00A61B1/04G02B13/14G02B27/14G02B23/24
    • A61B1/00163A61B1/00186A61B1/002A61B1/042A61B5/0075G02B15/173G02B23/2446G02B23/2453G02B23/26G02B27/005G02B27/1006G02B27/141
    • Es wird ein Endoskop mit
      einem Hauptteil (2),
      einem mit dem Hauptteil (2) verbundenen Endoskopschaft (3) und
      einer innerhalb des Endoskopschaftes (3) und des Hauptteiles (2) angeordneten Abbildungsoptik (4), die ein vor dem dem Hauptteil (2) abgewandten Ende (5) des Endoskopschaftes (3) befindliches Objekt (6) in eine Fokusebene (7) der Abbildungsoptik (10) abbildet, bereitgestellt,
      wobei die Abbildungsoptik (4) ein im Hauptteil (2) angeordnetes Korrekturmodul (16) aufweist,
      durch das Licht zur Abbildung des Objektes (6) geführt ist und das eine Teilereinheit (18) und eine Überlagerungseinheit (22) umfaßt,
      wobei das Licht dem Korrekturmodul (16) über einen ersten Strahlengang (23) zugeführt ist, der mittels der Teilereinheit (18) in einen ersten und einen zweiten Teilstrahlengang (25, 26) aufgeteilt ist, wobei die Teilereinheit (18) Licht aus dem sichtbaren Spektrum in einen der beiden Teilstrahlengänge (25, 26) und Licht aus dem nahen Infrarot in den anderen der beiden Teilstrahlengänge (25, 26) führt,
      und die Überlagerungseinheit (22) das Licht aus beiden Teilstrahlengängen (25, 26) überlagert und in einen zweiten Strahlengang (24) führt, der koaxial zum ersten Strahlengang (23) ist,
      wobei die optischen Weglängen der beiden Teilstrahlengänge (25, 26) für das Licht aus dem sichtbaren Spektrum und das Licht aus dem nahen Infrarot so verschieden gewählt sind, daß der chromatische Längsfehler im Bereich der Fokusebene (7) zwischen dem Licht aus dem sichtbaren Spektrum und dem Licht aus dem nahen Infrarot kompensiert ist.
    • 它是具有主要部分(2),连接在一个与所述主体部(2)一种内窥镜轴(3)和内窥镜轴(3)的内部(2)布置的成像光学器件(4)包括一前的主要部分(主要部分的内窥镜 背离内窥镜轴(5)(3)对象(6)(在所述成像光学器件的焦平面7)(10)befindliches端2)映射设置,其中,所述成像光学器件(4)包括(在主体2)排列修正模块(16) ,由光成像被引导的对象(6)和一个除法器单元(18)和一个叠加单元(22),其中所述光通过第一光路中的校正模块(16)(23)由除法器单元的部件供给 (18)被分成第一和第二部分光束路径(25,26),其中,在所述其他的两个除法器单元从近红外(18)从所述可见光谱的光在这两个部分光束路径中的一个(25,26)和光 Teilstrah 光束路径(25,26)引出,并且叠加单元(22),从叠加的所述两个部分光束路径(25,26)和在第二光束路径(24)的光引出,同轴与所述第一光路(23),其中,所述的光路长度 两个部分光束路径(25,26)被选择为用于从可见光谱的光不同,并且从所述近红外,该纵向色在焦平面错误的光(7)从所述可见光谱的光,靠近从光之间 红外线被补偿。
    • 8. 发明公开
    • OPTIKSYSTEM FÜR EIN ENDOSKOP
    • 内窥镜的光学系统
    • EP3229056A1
    • 2017-10-11
    • EP17163768.9
    • 2017-03-30
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Rehe, Oliver
    • G02B27/00G02B23/24A61B1/055
    • G02B27/0025A61B1/00188A61B1/04A61B1/055G02B13/14G02B23/243G02B23/2446G02B23/2453
    • Es wird ein Optiksystem für ein Endoskop, mit
      einem Objektiv (4) zum Abbilden eines Objektes (6) als distales Zwischenbild in eine distale Zwischenbildebene (7) und
      einem dem Objektiv (4) nachgeordneten und mindestens eine Umkehrstufe (17, 18, 19)
      aufweisenden Umkehrsystem (8) zum Abbilden des distalen Zwischenbildes als proximales Zwischenbild in eine proximale Zwischenbildebene (9) bereitgestellt,
      wobei das Umkehrsystem (8) dem proximalen Zwischenbild einen ersten Farblängsfehler bezogen auf eine vorbestimmte Wellenlänge aus dem sichtbaren Spektrum und eine vorbestimmte Wellenlänge aus dem nahen Infrarotbereich einprägt,
      wobei das Objektiv (4) dem distalen Zwischenbild einen zweiten Farblängsfehler bezogen auf die vorbestimmte Wellenlänge aus dem sichtbaren Spektrum und die vorbestimmte Wellenlänge aus dem nahen Infrarotbereich einprägt,
      und wobei der zweite Farblängsfehler relativ zum ersten Farblängsfehler ein entgegengesetztes Vorzeichen aufweist, um den vom Umkehrsystem (8) bedingten Farblängsfehler im proximalen Zwischenbild zu verringern.
    • 它是用于具有物镜的内窥镜的光学系统(4),用于对对象成像的(6)如在远端中间图像平面中的远端中间图像(7)和所述透镜中的一个(4)的下游和所述至少一个逆变器级(17,18,19) 包括倒车系统(8),用于提供作为近端中间图像划分成近端中间图像平面中的远端中间图像的成像(9),其中,所述换向系统(8)相对于所述近端中间图像的第一纵向色差,从可见光谱和在近预定波长的预定波长 红外印记,其中所述透镜(4)到所述远端中间图像相对于从可见光谱的预定波长的第二纵向色差,并且从近红外区域压印用预定波长,并且其中,对于所述第一纵向色差第二纵向色差具有相对符号相反的 来自逆转系统 为了减少近端中间图像中的m(8)条件色彩纵向误差。
    • 9. 发明公开
    • Endoskop mit variabler Blickrichtung
    • EP2514356A1
    • 2012-10-24
    • EP12164725.9
    • 2012-04-19
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Rehe, Oliver
    • A61B1/002A61B1/04A61B1/055A61B1/00
    • A61B1/00183A61B1/002A61B1/042A61B1/055
    • Es wird bereitgestellt ein Endoskop mit variabler Blickrichtung, das
      einen Endoskopschaft (3) und
      eine innerhalb des Endoskopschafts (3) angeordnete Abbildungsoptik (12) aufweist, die ein vor dem distalen Ende (5) des Endoskops (1) befindliches Objekt abbildet und ein Bild des Objekts im proximalen Bereich des Endoskops (1) erzeugt, in dem eine Gesichtsfeldblende (14)
      angeordnet ist,
      wobei
      das erzeugte Bild (B) größer ist als die Gesichtsfeldblende (14) und im proximalen Bereich des Endoskops (1) ein Bildmodul (17, 13; 17, 29) angeordnet ist, mit dem die relative Lage zwischen dem erzeugten Bild (B) und der Gesichtsfeldblende (14) veränderbar ist, um zur Änderung der Blickrichtung des Endoskops den nach der Gesichtsfeldblende (14) sichtbaren Ausschnitt des erzeugten Bildes (B) zu ändern.
    • 内窥镜(1)具有布置在内窥镜轴(3)内部的投影透镜,其中产生的图像大于场停止。 图像模块(17)布置在内窥镜的近侧区域处,其中生成的图像和场停止件之间的相对位置由图像模块改变。 生成的图像在方向上大于场停止,其中生成的图像和场停止之间的相对位置沿着该方向变化。 图像模块具有可移动光学元件。
    • 10. 发明公开
    • Endoskop mit variabler Blickrichtung
    • EP2430971A2
    • 2012-03-21
    • EP11175055.0
    • 2011-07-22
    • Henke-Sass, Wolf GmbH
    • Pauli, SabineRehe, Oliver
    • A61B1/00
    • A61B1/00096A61B1/00066A61B1/00183G02B23/2423G02B26/0883
    • Es wird bereitgestellt ein Endoskop mit
      einem Handgriff (2),
      einem mit dem Handgriff (2) verbundenen Endoskopschaft (3),
      einer im Endoskopschaft (3) angeordneten Abbildungsoptik (4), die ein in Blickrichtung (5) der Abbildungsoptik (4) vor dem Endoskopschaft (3) befindliches Objekt als Bild abbildet und die ein zur Einstellung der Blickrichtung (5) schwenkbar gelagertes Umlenkelement (7) aufweist,
      das am vom Handgriff (2) abgewandten distalen Ende des Endoskopschaftes (3) angeordnet ist,
      sowie mit einem am Handgriff (2) angeordneten Betätigungselement (16), das mit dem Umlenkelement (7) mechanisch gekoppelt ist und mit dem die Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) geändert werden kann, um eine gewünschte Blickrichtung (5) einzustellen,

      wobei
      ein Schiebeelement (15), dessen proximales Ende mit dem Betätigungselement (16) gekoppelt ist und dessen distales Ende einen Abschirmungsabschnitt (51) aufweist, verschiebbar im Endoskopschaft (3) angeordnet ist,
      wobei eine Betätigung des Betätigungselementes (16) zu einem Verschieben des Schiebeelementes (15) führt und
      wobei das distale Ende des Schiebeelementes (15) so mit dem Umlenkelement (7) gekoppelt ist, daß eine Verschiebung des Schiebeelements (15) eine Änderung der Schwenkstellung des Umlenkelementes (7) und gleichzeitig eine Verschiebung des Abschirmungsabschnittes (51) bewirkt, um zeitgleich mit der Einstellung der gewünschten Blickrichtung eine Streulichtabschirmung für den Bereich (50) zwischen dem Umlenkelement (7) und einem dem Umlenkelement nachfolgenden Optikelement (8) der Abbildungsoptik (4) zu erreichen
    • 该内窥镜设置有设置在内窥镜轴中的手柄,内窥镜轴和成像光学元件(4)。 致动元件布置在手柄上,该手柄连接到偏转元件(7),偏转元件的枢转位置通过该操作元件改变到期望的观察方向(5)。 提供滑动元件(15),其近端连接到致动元件,并且其远端具有屏蔽部分(51)。 致动元件的致动导致滑动元件的位移。