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1. 发明公开

EP2172431A1 Greifereinheit für den Transport von Behälterglas 有权
标题翻译： Greifereinheitfürden运输vonBehälterglas
公开(公告)号：EP2172431A1
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：EP09075406.0
申请日：2009-08-31
申请人： Gr2 GmbH
发明人： Raddon, Alexander
IPC分类号： C03B9/447
CPC分类号： C03B9/447 , B65G47/90
摘要： Die Erfindung betrfft eine Greifereinheit für den Transport von Behälterglas, bestehend aus einem Hubkolbenantrieb, bei dem eine Kolbenstange (7) bei ihrer Ausfahrbewegung zwei drehbar angeordnete Fingerhalter (10) derart bewegt, dass sich an den Fingerhaltem angeordnete Finger aus einer Öffnungsstellung zum Greifen des Behälterglases aufeinander zu bewegen.
Die Funktionselemente der Greifereinheit sind so gestaltet, dass die Schließbewegung der Greifereinheit in ihrer Endphase trotz gleichbleibender Hubkolbenbewegung so weit verlangsamt ist, dass ein behutsames Ergreifen der Glasbehälter und ein sicherer Weitertransport erfolgen kann.
摘要翻译：夹持器单元包括气动，液压或电动往复活塞驱动器，其中活塞杆（7）在其延伸运动中使两个可旋转布置的指状保持器（10）移动，使得布置在手指保持器中的手指移动到每个另一个来自用于夹持玻璃容器的打开位置。在活塞杆的移动线中以一定间隔可旋转地布置到提升缸的手指支架包括在与要安装的手指相对的端部处的平坦弯曲部分，其中该部分配备有细长的孔。夹持器单元包括气动，液压或电动往复活塞驱动器，其中活塞杆（7）在其延伸运动中使两个可旋转布置的指状保持器（10）移动，使得布置在手指保持器中的手指移动到每个另一个来自用于夹持玻璃容器的打开位置。在活塞杆的移动线中可旋转地布置成提升缸的手指支架包括在与待安装的手指相对的端部处的平坦弯曲部分，其中该部分配备有延伸的细长孔（12）提升缸的方向。活塞杆在其前端配备有横梁（13），该横梁（13）在每个端部沿横向部件倾斜地承载螺栓（14），螺栓将相应的手指支架通过存在于十字架的相关端。在手指保持器的弯曲部分中选择长孔的曲线进展，使得指状支架的端部在将活塞杆从其中螺栓与细长孔的上端相邻的加宽位置延伸期间移动。手指座的旋转轴承布置在提升缸的壳体的突起处。这些螺栓在横向构件上装配到与横梁相对的弯曲部分的侧面，其中盘被由夹板固定。手指通过插头连接和使用螺丝卡扣安装在手指支架上。指状物安装在其上的手指支架的端部彼此平行地连接，在活塞杆和手指的延伸位置处30°。通过改变长孔的曲线进展，手指支架的焊接运动的流动是可变的。手指座可以互换，用于改变曲线进展。手指保持器可旋转地布置的轴被构造成用于以手动缩回的方式更换手指保持器。

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